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Guía docente 2024-25 - 77312015 - Sistemas robóticos
TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2024-25 |
ASIGNATURA: | Sistemas robóticos |
NOMBRE: Sistemas robóticos | |||||
CÓDIGO: 77312015 | CURSO ACADÉMICO: 2024-25 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: https://platea.ujaen.es |
NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 425 | E-MAIL: jggarcia@ujaen.es | TLF: 953213382 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
NOMBRE: Valera, Ángel | ||
E-MAIL: - | TLF: - | |
URL WEB: - | ||
INSTITUCIÓN: UPV | ||
NOMBRE: Illana, Sergio | ||
E-MAIL: - | TLF: - | |
URL WEB: - | ||
INSTITUCIÓN: UJA |
.
No procede
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.código | Denominación de la competencia |
CB7 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
CB9 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
CG4MMKTR | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado RB7 | Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas en entornos nuevos y definidos de forma imprecisa, incluyendo contextos de carácter multidisciplinar tanto investigadores como profesionales altamente especializados. |
Resultado RB7b | Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad. |
Resultado RB7c | Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento. |
Resultado RB9 | Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan. |
Resultado RE18MM | Analiza e integra sistemas robóticos avanzados. |
Resultado RG4mMKTR | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
· Diseño y desarrollo de robots.
· Robots manipuladores.
· Robots colaborativos y cooperativos.
· Integración de robots en entornos humanos.
· Robótica de servicios. Aplicaciones y nuevos
desarrollos
Tema 1. Introducción a la robótica (6)
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y
elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a
la industria
- Configuración y selección de robots
manipuladores.
- Diseño y programación de células
robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de
robots de servicios
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.
Práctica 1: Diseño 3D de una célula
robótica real (2 horas)
Práctica 2: Programación de robots
manipuladores coordinados (2 horas)
Práctica 3: Introducción a la
programación en Sistema operativo ROS (2 horas)
Práctica 4: Programación práctica de un
robot móvil (2 horas).
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1a - Actividades en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2a - Actividades en pequeño grupo | 10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 | |
TOTALES: | 40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas a realizar
durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los
conceptos
adquiridos durante las clases magistrales. Además, si
así lo autoriza la empresa, se realizará una visita a
una multinacional del sector productivo del entorno con un elevado
número de robots.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales | . | 5.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Participación en actividades presenciales | . | 10.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia | . | 40.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos | . | 45.0% |
La evaluación se llevará a cabo mediante la calificación de un examen teórico y práctico y la realización de las diferentes prácticas y ejercicios en clase.
Por otro lado, en lo que se refiere a la Competencias Transversales:
CT1: se evaluarán cuestiones asociadas fundamentalmente hacia el desarrollo de sistemas mecatrónicos orientados hacia el consumo responsable, la sostenibilidad ambiental y la economía circular. Esto se llevará a cabo mediante la participación en actividades presenciales y en la realización de actividades prácticas o teóricas.
- CT2: se evaluarán cuestiones relacionadas con la economía circular y la igualdad de oportunidades en el ámbito de aplicación de la ingeniería mecatrónica a nuestro contexto socio-económico. De forma específica se prioriza ideas y conceptos relacionados con el desarrollo de productos mecatrónicos que favorezcan este tipo de economía.
- CT3: Se debatirá, con el alumnado, y dentro del ámbito de la disciplina que desarrolla la asignatura, las diferentes oportunidades de trabajo existentes dentro de su futura especialización.
- CT4: Se evaluará el trabajo colaborativo y en equipo que desarrolle el alumnado, ponderándolo positivamente, y con el porcentaje que corresponda dentro de la actividad/tipo de evaluación que se enmarque.
- CT5: Se evaluará, dentro de cada uno de los sistemas de evaluación que presenta la asignatura, la capacidad de razonamiento y análisis crítico mostrado por el alumnado en las diferentes pruebas/ejercicios/tareas o incluso en la propia participación en clase.
Finalmente, con respecto al resto de las competencias:
Las evaluaciones teóricas evalúan las
competencias: E18MMKTR, CG1MKTR, CG3MKTR, CG4MKTR y CB6.
- Las prácticas que realizarán en horario de
laboratorio evalúan las competencias: E18MMKTR,
CG1MKTR, CG3MKTR, CG4MKTR y CB6. - La realización de
trabajos, casos prácticos o ejercicios evalúan las
competencias: E18MMKTR, CG1MKTR, CG3MKTR, CG4MKTR y
CB6. - Por otro lado, la evaluación positiva del
alumno/a implicará que ha alcanzado los resultados de
aprendizaje: RG1MKTR, RG3MKTR, RG4MKTR, RB6 y RG18MMKTR.
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
Semana |
A1 |
A2 |
A3 |
Trabajo autónomo |
Observaciones |
Nº
1:
|
4.0 |
2.0 |
0.0 |
9.0 |
Tema 1. Introducción a la robótica (8 horas). Práctica 1. |
Nº
2:
|
4.0 |
2.0 |
0.0 |
9.0 |
Tema 1. Introducción a la robótica (8 horas). Práctica 1. |
Nº 3: 06 - 10 may 2024 |
4.0 |
2.0 |
0.0 |
9.0 |
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria. Práctica 2. |
Nº 4: 13 - 17 may 2024 |
4.0 |
2.0 |
0.0 |
9.0 |
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria. Práctica 2. |
Nº 5: 20 - 24 may 2024 |
4.0 |
2.0 |
0.0 |
9.0 |
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria. Práctica 3. |
Nº 6: 27 may ââ¬â 31 may 2024 |
8 |
2.0 |
0.0 |
9.0 |
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de robots de servicios. Charlas de expertos.
Práctica 3
|
Total |
28 |
12 |
|
60.0 |
|
Industria, innovación e infraestructura |
Producción y consumo responsables |
El empleo que podría alcanzarse mediante la realización de esta asignatura, de forma específica, y en general a través de la realización de este máster de ingeniería, permitiría mejorar aspectos como la industrialización de la sociedad y la mejora, por tanto, de su estatus económico, la mejora del clima mediante la reducción de las emisiones de contaminantes, o la creación de empleos altamente creativos y cualificados.
Se considera un escenario en el que el número potencial de estudiantes está por encima del aforo limitado del aula.
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
A1 Clases expositivas en gran grupo
|
Presencial al 100% (**) |
Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. 30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas en el aula. |
A2 Clases en pequeño grupo
|
Presencial al 50%(*) |
Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro. Desarrollo de sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, y una sesión introductoria de 1 hora, en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%. Retransmisión de clases prácticas al resto del grupo. Una sesión de dos horas de duración para la presentación de trabajos de programación aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%. Retransmisión de la sesión al resto del grupo. |
Tutorías |
Presencial + Online |
Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona) |
(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio.
(**) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio.
- SISTEMA DE EVALUACIÓN
Convocatoria ordinaria
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
Prácticas de laboratorio |
Presencial al 50% |
Durante las sesiones prácticas en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50% se evaluará el progreso del alumnado |
50 |
Trabajos prácticos a realizar fuera del horario de clase |
Mediante entrega en la plataforma |
Los ejercicios serán subidos a la plataforma de docencia del curso y evaluados posteriormente por el profesorado |
25 |
Trabajo teórico-práctico de análisis de una propuesta concreta |
Online asíncrono |
El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo |
25 |
Convocatoria extraordinaria
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
Prácticas de laboratorio |
Online asíncrono |
Se evaluará una de las prácticas que se haya realizado durante el curso y su resolución teórica |
20 |
Trabajo práctico de programación |
Online asíncrono |
Se deberá de realizar por el alumno de forma práctica uno de los ejercicios que se solicite |
50 |
Trabajo teórico práctico |
Online asíncrono |
El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo |
30 |
Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura son:
- Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software.
- SIMPRO, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante escritorio remoto a PCs del laboratorio. Este software también puede ser descargado por el alumno.
La defensa de los trabajos realizará por Google Meet
- METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
A1 Clases expositivas en gran grupo |
ON LINE síncronas |
30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas por videoconferencia. |
A2 Clases en pequeño grupo |
ON LINE asíncronas |
Desarrollo de sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, y una sesión introductoria de 1 hora realizadas de manera virtual |
1 Sesión de presentación de trabajos |
ON LINE síncronas |
Una sesión de dos horas de duración para la presentación de trabajos realizada por video conferencia. |
Tutorías |
ON LINE (síncronas/asíncronas) |
Las sesiones de tutorías se realizarán de online |
- SISTEMA DE EVALUACIÓN
Ambas convocatorias siguen el mismo sistema de evaluación.
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
Prácticas de laboratorio |
Online asíncrono |
Se evaluará una memoria de las 8 prácticas de la asignatura (la sesión introductoria de una hora no se evaluará) |
50 |
Trabajos prácticos a realizar fuera del horario de clase |
Mediante entrega en la plataforma |
Los ejercicios serán subidos a la plataforma de docencia del curso y evaluados posteriormente por el profesorado |
25 |
Trabajo teórico-práctico de análisis de una propuesta concreta |
Online asíncrono |
El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo |
25 |
Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura son:
- Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software.
- SIMPRO, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante escritorio remoto a PCs del laboratorio. Este software también puede ser descargado por el alumno.
- La defensa de los trabajos realizará por Google Meet
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
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Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es