
Menú local
Guía docente 2024-25 - 77312008 - Modelado y control de máquinas eléctricas
TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2024-25 |
ASIGNATURA: | Modelado y control de máquinas eléctricas |
NOMBRE: Modelado y control de máquinas eléctricas | |||||
CÓDIGO: 77312008 | CURSO ACADÉMICO: 2024-25 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: https://platea.ujaen.es |
NOMBRE: SÁNCHEZ SUTIL, FRANCISCO JOSÉ | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
ÁREA: 535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 230 | E-MAIL: fssutil@ujaen.es | TLF: 953212466 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/46838 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9508-1728 | ||
.
.
código | Denominación de la competencia |
CB6 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
CG2MMKTR | Conocer y aplicar la normativa y regulación local, autonómica, nacional e internacional en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
CT5 | Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas. |
E08MMKTR | Saber seleccionar máquinas eléctricas aplicadas en sistemas mecatrónicos. |
E09MMKTR | Conocer y aplicar técnicas avanzadas de control y regulación de máquinas eléctricas en sistemas mecatrónicos. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado RB6 | Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio. |
Resultado RE08MM | Selecciona máquinas eléctricas aplicadas en sistemas mecatrónicos. |
Resultado RE09MM | Demuestra que conoce y aplica técnicas avanzadas de control y regulación de máquinas eléctricas en sistemas mecatrónicos |
Resultado RG2mMKTR | Demuestra que conoce y aplica la normativa y regulación local, autonómica, nacional e internacional en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
Resultado RT5 | Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje |
Tipos de motores industriales.
- Elección del motor más adecuado para cada
aplicación industrial.
- Modelado de máquinas eléctrica y
simulación de su comportamiento electromecánico.
- Tipos de accionamiento eléctricos.
- Elección del accionamiento eléctrico
más eficiente para las distintas aplicaciones de control de
movimiento.
- Técnicas de control y regulación de las
máquinas eléctricas para el control de movimiento.
- Aplicación de las técnicas de control y
regulación en los motores eléctrico
Contenidos Teóricos (desarrollo de temas)
Bloque 1 Tipos de motores industriales
Tema nº1 - Motores industriales
- Motor de inducción
- Motor paso a paso
- Motores brushless
- Motores de reluctancia variable
Bloque 2 - Modelado de máquinas eléctricas y simulación de su comportamiento electromecánico
Tema nº2 - Modelado del motor de inducción trifásico
- Campo magnético rotatorio y deslizamiento
- Modelo de circuito del motor de inducción trifásico
- Modelo de la máquina en el marco de referencia arbitrario dq0
- Marco de referencia síncrono y estacionario
- Modelo de estado contínuo
- Modelo transitorio
- Simulación en el marco de referencia estacionario
- Modelo linealizado
- Motor de inducción monofásico
Tema nº3 - Modelado del motor paso a paso
- Introducción
- Modelo del motor paso a paso
- Ecuaciones mecánicas y eléctricas para el motor paso a paso de imanes permanentes
Tema nº4 - Modelado del motor brushless
- Inversor trifásico de potencia
- Modelo matemático del motor brushless
- Teoría del marco de referencia
Tema nº5 - Modelado del motor reluctancia variable SRM
- Modelo
- Régimen permanente
Bloque 3 - Técnicas de control y regulación de las máquinas eléctricas para el control de movimiento
Tema nº6 - Control y regulación de la máquina asíncrona
- Motor de anillos con inserción pulsante de resistencias
- Motor de corriente alterna alimentado por regulador de tensión alterna
- Motor de rotor en cortocircuito alimentado por regulación de tensión alterna
- Motor de anillos con convertidor de frecuencia en el circuito rotorico. Montajes en cascada
Tema nº7 - Control del motor brushless
- Control vectorial
- Control robusto
Tema nº8 - Control del motor de reluctancia variable SRM
- Modelo
- Régimen permanente
- Control deslizante doble
- Ajuste particular
Bloque 4 - Aplicación de las técnicas de control y regulación en los motores eléctricos
Tema nº9 - Aplicación de las técnicas de control
- Generalidades sobre accionamientos regulados
- Control de vehículos eléctricos
- Control de ascensores y grúas
- Control de cadenas de producción y robots
Bloque 5 Elección del motor y accionamiento mas adecuado (profesor externo de empresa o Universidad)
Tema nº10 - Elección del motor
Tema nº11 - Elección del accionamiento
Contenidos prácticos (desarrollo de prácticas)
Práctica nº1 - Estructura de los convertidores de frecuencia modernos
- Rectificador de red
- Circuito intermedio con carga de los condensadores
- Inversor de la máquina
- Unidad de control y regulación automática
Práctica nº2 - Modos de operación de los convertidores de frecuencia
- Diagrama equivalente de circuito de un motor asíncrono de corriente trifásica
- Característica U/f
- Característica U/f2
- Control vectorial o por campo orientado
Práctica nº3 - Optimización de accionamientos controlados por velocidad de giro
- Elevación de la tensión mínima
- Características de carga
- Compensación de deslizamiento
- Rampas de velocidad
- Tecnología con el empleo de una frecuencia de 87 Hz
- Funcionamiento con 87 Hz
Práctica nº4 - Funcionamiento en modo de generador
- Chopper de frenado
- Recuperación de energía
Práctica nº5 - Modelado del motor de inducción
- Modelado del motor
- Simulación del motor
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A4 - Prácticas externas | 20.0 | 30.0 | 50.0 | 2.0 | |
A67 - Actividades en pequeño grupo
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 | |
A88 - Actividades en gran grupo
|
15.0 | 22.5 | 37.5 | 1.5 |
|
TOTALES: | 40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
INFORMACIÓN DETALLADA:
- Clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
- Docencia en pequeño grupo: seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales | . | 10.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Participación en actividades presenciales | . | 10.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia | . | 50.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos | . | 30.0% |
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial INFORMACIÓN DETALLADA:
- Examen escrito teórico-práctico al final del cuatrimestre que supondrá un valor en la nota final del 50%.
- Realización de prácticas con un peso sobre la nota final del 30%.
- Trabajo sobre un tema de la asignatura y exposición del mismo en clase que tendrá un valor sobre el total de la asignatura del 10%.
- Asistencia a clases teóricas y prácticas y a las sesiones de exposición de trabajos 10%.
De forma general, mediante el primer y segunda aspecto del
sistema de evaluación (S1, S2) se valorará el
progreso del
estudiante en las competencias CB6, CG2MMKTR, CT5,
E08MMKTR, E09MMKTR y en los resultados de
aprendizaje RB6, RE08MM, RE09MM, RT5
y RG2mMKTR.
Mediante el tercer aspecto del sistema de evaluación (S3) se valorará el progreso del estudiante en las competencias CB6, CG2MMKTR, CT5, E08MMKTR, E09MMKTR y en los resultados de aprendizaje RB6, RE08MM, RE09MM, RT5 y RG2mMKTR.
Mediante el cuarto aspecto del sistema de evaluación (S4) se valorará el progreso del estudiante en las competencias CB6, CG2MMKTR, CT5, E08MMKTR, E09MMKTR y en los resultados de aprendizaje RB6, RE08MM, RE09MM, RT5 y RG2mMKTR
CT5: Se evaluará, dentro de cada uno de los sistemas de evaluación que presenta la asignatura, la capacidad de razonamiento y análisis crítico mostrado por el alumnado en las diferentes pruebas/ejercicios/tareas o incluso en la propia participación en clase.
- Manual de accionamientos eléctricos. Edición: -. Autor: Cadem. Editorial: Cadem (C. Biblioteca)
- Dynamic simulation of electric machinery: using matlab simulink . Edición: -. Autor: Ong, Chee-Mun. Editorial: Prentice Hall (C. Biblioteca)
- Máquinas eléctricas y sistemas de potencia . Edición: 6ª ed. Autor: Wildi, Theodore. Editorial: Prentice Hall (C. Biblioteca)
- Motores eléctricos: automatismos de control . Edición: 3ª ed. Autor: Roldán Viloria, José.. Editorial: Paraninfo (C. Biblioteca)
Semana |
Actividades en gran grupo |
Actividades en pequeño grupo |
Trabajo autónomo |
Observaciones |
Nº1 17 al 23 feb |
4 |
2 |
9 |
Temas 1-2, Práctica 1 |
Nº2 24 feb al 2 mar |
4 |
2 |
9 |
Temas 3-4, Práctica 2 |
Nº3 3 al 9 mar |
4 |
2 |
9 |
Temas 5-6, Práctica 3 |
Nº4 10 al 16 mar |
4 |
2 |
9 |
Temas 7-8, Práctica 4 |
Nº5 17 al 23 mar |
2 |
2 |
9 |
Tema 9, Práctica 5 |
Nº6 24 al 30 mar |
2 |
0 |
6 |
Examen |
Total |
20 |
10 |
60 |
|
Educación de calidad |
Igualdad de género |
Energía asequible y no contaminante |
Industria, innovación e infraestructura |
Ciudades y comunidades sostenibles |
Vida de ecosistemas terrestres |
- ODS-04. Realizar una planicación, desarrollo y evaluación de la asignatura que permita al estudiante recibir una educación con la mayor calidad posible.
- ODS-05. Fomentar la participación, trabajo e implicación de los alumnos/as que permitan lograr la igualdad de género en la profesión de ingeniero eléctrico.
- ODS-07. Debido a la temática de la asignatura es fundamental buscar conseguir una energía asequible y que contamine lo minimo posible en aras de conseguir un planeta cada vez mas sostenible.
- ODS-09. El sector de las máquinas eléctricas esta en constante evolución desde el punto de vista de industria, innovación e infraestructura que permita desarrollar máquinas mas efientes e inteligentes.
- ODS-11. La energía eléctrica está cada vez mas pendientes en las ciudades y comunidades, de forma que con esta energía cada vez mas limpia se logre que estas sean sostenibles desde el punto de vista energético.
- ODS-15. Si se logra reallizar un trabajo eficaz de las máquinas eléctricas se tendra un entorno energético eficaz y cada vez con menor impacto visual e intrusivo sobre los ecosistemas terrertres se mantendrá mejor el entrono del planeta.
1- METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Según la determinación de la Escuela Politécnica Superior de Jaén para la asignatura de Modelado y Control de Máquinas Eléctricas las clases teóricas en gran grupo (A1) serán presenciales al 100% en el aula y horario asignado. En cuanto a las clases en pequeño grupo (A2 - prácticas), según las directrices del Centro serán presenciales no rotativas al 100% en el laboratorio y horarios asignados.
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
A1 - Clases expositivas en gran grupo |
Presencial al 100% (*) |
Clases a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. |
A2 - Clases expositivas en pequeño grupo |
Presencial al 100% (*) |
Clases a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. |
Tutorías |
Presencial + Online |
Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona)
|
(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio.
2.- SISTEMA DE EVALUACIÓN
El sistema de evaluación y peros serán los mismos que en el escenario totalmente presencial determinado en esta guía de la asignatura.
3.- RECURSOS
La página web en dcoencia virtual de la asignatura contiene el material necesario para las clases:
- Apuntes de la
- Guiones de prácticas
- Propuestas de trabajo individual para la asignatura.
1- METODOLOG
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es