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Guía docente 2022-23 - 74712008 - Automatización y control
| TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería industrial (74712008) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| TITULACIÓN: | Doble Máster en Ingeniería industrial y Administración de empresas (MBA) (79312010) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2022-23 |
| ASIGNATURA: | Automatización y control |
| NOMBRE: Automatización y control | |||||
| CÓDIGO: 74712008 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2022-23 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 5.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: SC | |||
| WEB: https://platea.ujaen.es | |||||
| NOMBRE: GONZÁLEZ RODRÍGUEZ, ÁNGEL GASPAR | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 442 | E-MAIL: agaspar@ujaen.es | TLF: 953212457 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57956 | ||
| URL WEB: www4.ujaen.es/~agaspar | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7461-9135 | ||
Ninguno
La asignatura Automatización y Control se imparte en el segundo cuatrimestre del primer curso del máster de Ingeniería Industrial con carácter obligatorio.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales profundizando en comunicaciones industriales distribuidas, visión por computador y robótica industrial.
La asignatura parte de conocimientos adquiridos en la asignatua de Automática Industrial. Si dicha asignatura fue convalidada, pero el temario de origen no incidía en la programación mediante Grafcet del autómata S7-1200 mediante TIA Portal, el alumno deberá adquirir dicho conocimiento por su cuenta.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| código | Denominación de la competencia |
| CE08 | Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. |
| CG02 | Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas. |
| CG11 | Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo. |
| CG12 | Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial. |
| CT02 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 8.1 | Conocer las tecnologías actuales utilizadas en la automatización de procesos y sistemas. |
| Resultado 8.2 | Capacidad para diseñar máquinas automáticas así como para abordar proyectos complejos de automatización de sistemas industriales y del sector servicios. |
Descripción de las principales soluciones actuales de
automatización de procesos.
Diseño e integración de máquinas
automáticas.
Diseño e implantación de sistemas distribuidos
de control.
Diseño de proyectos de automatización y control
de procesos.
Teoría
Bloques Temáticos
1. Introducción
2. Autómatas programables. Programación en
lenguaje estructurado.
3. Interfaz Gráfico con el usuario (GUI) y Sistemas
SCADA.
4. Comunicaciones industriales
5. Introducción a la Robótica industrial.
Configuraciones básicas y programación.
6. Accionamientos eléctricos. Control de motores
eléctricos
Contenido desarrollado
Bloque 1. Introducción
Tema 1. Introducción
â¦Â Automatismos continuos y discretos.
Lógica cableada y programada
Diferencia en los principales tipos de automatismos en la
industria
â¦Â Lógica programada
Definición y ejemplos de lógica programada
â¦Â Toma de decisiones en sistemas
automatizados de control discreto
Debate sobre la capacidad para gestionar complejas
actividades técnicas o profesionales o proyectos que
requieren nuevos enfoques de aproximación, asumiendo la
responsabilidad de las decisiones adoptadas
Bloque 2. Autómatas programables. Programación
en lenguaje estructurado
Tema 2. Generalidades de los autómatas
programables
â¦Â Recordatorio de automatismos
programados.
Repaso de los contenidos vistos en Automática
Industrial
â¦Â Tipos de lenguajes para
autómatas programables
Descripción y ejemplo de los lenguajes, especialmente
los existentes para Siemens.
â¦Â Características del PLC
S7-1200 de Siemens.
Memoria, tiempo de ciclo, número de contadores,
entradas, salidas...
Tema 3. Programación de Autómatas Programables
con Grafcet en lenguaje estructurado
â¦Â Repaso de la herramienta de
solución de problemas Grafcet.
Elementos y estructuras básicas. Tipos de
representación
â¦Â Traducción a lenguaje
estructurado de las estructuras básicas de Grafcet.
Introducción al lenguaje estructurado y ejemplos de
traducción de las estructuras y componentes principales
(etapas, salidas, consultas, temporizadores, contadores)
â¦Â Componentes de un Grafcet
según la norma 61131-3
Repaso de las modificaciones introducidas por la nueva norma
sobre representación
â¦Â Funciones y Bloques de
Función
Definición y llamada. Parámetros actuales y
operandos formales
â¦Â Programación estructurada
Lenguaje SCL (este apartado ya se irá introduciendo en
apartados anteriores)
Bloques de función albergando subgrafcet. Forzado de
Grafcet. Macroetapas
Tema 4. Introducción de recursos de
programación avanzada.
â¦Â Señales analógicas
Escalado, rango
â¦Â Recursos compartidos.
Explicación del problema del recurso compartido y
exposición de la forma de abordarlo; ejemplos
â¦Â Marchas y paradas de emergencia
Explicación y programación de los modos de
marcha y paradas
Definición de actuaciones para preservar la seguridad
del operario y de la instalación.
Bloque 3. Interfaz Gráfico con el usuario y Sistemas
SCADA
Tema 5. Dispositivos tradicionales de interfaz con el
usuario
â¦Â Dispositivos
electromecánicos,
grados de protección, características
principales y simbología de los dispositivos
electromecánicos de mando y maniobra.
â¦Â Visualizadores y Paneles
táctiles
Características principales de los paneles
táctiles como interfaz hombre- máquina.
â¦Â Definición de un Sistema
SCADA
Características distintivas respecto a las interfaces
hombre máquina, OPC, sistemas remotos.
â¦Â Elaboración de alarmas e
históricos
Herramienta de supervisión del proceso para reforzar
las implicaciones de seguridad para el operario y para el
mantenimiento de los estándares de seguridad e impacto
ambiental.
Bloque 4. Comunicaciones industriales
Tema 6. Comunicaciones industriales
â¦Â Conceptos básicos y
motivación
Ventajas de las comunicaciones industriales en cuanto a
fiabilidad y coste
â¦Â Nivel físico y de enlace
Definición, clasificaciones y ámbito
â¦Â Profinet y bus AS-i
Características y ámbito de aplicación
Tema 7. Transformación digital e Industria 4.0
â¦Â Alcance y motivación
â¦Â Gemelos digitales
Bloque 4. Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas y programación.
Tema 8. Generalidades de la robótica industrial
â¦Â Definiciones y grados de libertad
Grados de libertad de posicionamiento y de orientación
â¦Â Principales configuraciones de
los robots industriales.
â¦Â Configuraciones de
cinemática serie y paralela
â¦Â Sistemas de referencia
cartesianos
Transformación de coordenadas
Tema 9. Programación de un robot industrial
FANUC.
â¦Â Instrucciones
De movimiento y resto de instrucciones
â¦Â Tipos de variables
Escalares, posiciones, registros de posición,
semaphores, señales DI/DO
â¦Â Coordinación con
dispositivos externos
Semaphores, señales digitales, instrucciones de
movimiento y de control del ejecución
â¦Â Sincronización entre
robots. Robots cooperantes.
Señales digitales de acknowledge, protocolo de
comunicaciones, señales de coordinación, flujogramas
de observación
Bloque 6. Accionamientos eléctricos. Control de
motores eléctricos
Tema 10. Principios de funcionamiento de motores de corriente
alterna y continua
â¦Â Motores de corriente alterna
Principio de funcionamiento y características
Curvas de funcionamiento
â¦Â Motores de corriente continua
Principio de funcionamiento y características
Curvas de funcionamiento
Tema 11. Accionamientos eléctricos
â¦Â Estabilidad. Curvas Par-Velocidad
Criterios de estabilidad en accionamientos motor-carga
Tipos de curvas en función de la aplicación
â¦Â Control de motores
Servomecanismos, captadores de posición, PID
â¦Â Dispositivos de
protección de personas, equipos e instalaciones
Elementos de protección (relés)
Tipos de pulsadores y contactos para garantizar la seguridad
Ejemplo de conexiones para garantizar la seguridad
Tema de repaso
Resumen y visión global de la asignatura en el
contexto del máster
Revisión general de los contenidos de otras
asignaturas y enlace con Automatización y Control
Prácticas
Las prácticas se realizarán semanalmente, en
grupos de dos personas, y serán de dos horas de
duración.
Previo a la práctica se proporcionará un
guión con un ejercicio que el alumno debe plantear. En la
mayoría de prácticas se solicitará que, previo
a la práctica, cada grupo envíe un e-mail con
respuestas a las preguntas planteadas en el guion. A lo largo de
las dos horas de prácticas, se completará y
probará el ejercicio, comprobando su funcionamiento.
Están previstas las siguientes prácticas.
Práctica 1. Automatismos eléctrico y
electroneumáticos de lógica cableada
• Conexión de automatismos
de lógica cableada
• Accionamiento de cilindros
neumáticos
• Mando simultáneo para
prevenir la pérdida de extremidad de un operario
Práctica 2. Diseño de una interfaz hombre-máquina para operar un automatismo electroneumático
• Programación de un panel táctil y comunicación con autómata programable para supervisar elementos neumáticos, un motor eléctrico y elementos de mando y protección
Práctica 3. Simulación mediante Factory IO
• Exploración de la
aplicación Factory IO y sus posibilidades de
simulación
• Control de cinta
transportadora
Práctica 4. Programación de autómata programable en lenguaje estructurado. Señales analógicas
• Utilización de señales analógicas y operaciones matemáticas (suma, integración y comparación) de señales no digitales.
Práctica 5. Programación de autómata programable en lenguaje estructurado para el control de un automatismo neumático. Bloques de función
• Creación de un bloque de función para la realización de un subproceso y llamada desde el programa principal.
Práctica 6. Simulación mediante Factory IO. Recursos compartidos
• Gestión de una estación de transferencia compartida por dos cintas transportadoras mediante la aplicación Factory IO.
Práctica 7. Programación con autómatas programables . Configuración de red Profinet.
• Programa de comunicación bidireccional entre dos autómatas programables siemens
Práctica 8. Manejo de un robot industrial Fanuc. Diseño de un programa de manipulación sencillo
• Movimientos de cada una de las
articulaciones
• Introducción de un
programa sencillo de apilado: Tool Offset y Offset
Práctica 9. Software de programación de robot roboguide. Sincronización entre robots
• Gestión de señales entre dos robots para la entrega de una pieza
Práctica 10. Manejo de un robot industrial Fanuc. Diseño de programa de manipulación II
• Funciones en TPE. Programación avanzada en TPE
Práctica 11. Control de motores de corriente continua
y motores paso a paso
• Utilización de Matlab
para la comunicación de un driver que controla la
posición y velocidad de un motor de corriente continua;
• Programación del
código en tia portal para el comando de un motor paso a paso
utilizando módulos tecnológicos.
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
20.0 | 30.0 | 50.0 | 2.0 |
|
| TOTALES: | 50.0 | 75.0 | 125.0 | 5.0 |
A1. Sesiones para gran grupo
M1 Clases expositivas en gran grupo: Clases magistrales
Se trata de la presentación
de los conceptos teóricos de la asignatura.
El entendimiento de las
instalaciones de automatización y la discusión sobre
las mismas en la definición de los problemas
permitirá cubrir las competencias básicas
siguientes:
- CG02 - Proyectar, calcular y
diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas.
- CG11 - Poseer las habilidades de
aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo
autodirigido o autónomo.
- CG12 - Conocimiento,
comprensión y capacidad para aplicar la legislación
necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero
Industrial; y especialmente la competencia específica
- CE08 - Capacidad para
diseñar y proyectar sistemas de producción
automatizados y control avanzado de procesos, especialmente en lo
tocante a su programación.
La explicación de la norma
61131-3 en el bloque de Autómatas programables cubre la
competencia CT02 - Capacidad para la gestión de la
información, manejo y aplicación de las
especificaciones técnica y la legislación necesaria
para la práctica de la ingeniería.
- Resultados de aprendizaje: 8.1 y
8.2
M2 Clases expositivas en gran grupo:
Exposición de teoría y ejemplos generales
En las clases expositivas se
impartirá tanto teoría como problemas, limitando el
contenido teórico al estrictamente necesario para
contextualizar los problemas y aportar la base con la que
entenderlos. Los problemas versarán sobre situaciones reales
y mostrarán la programación de los dispositivos
hardware analizados en el bloque temático correspondiente:
robots y autómatas programables.
- Competencias a desarrollar: CG02,
CG11, CG12, CE08
- Resultados de aprendizaje: 8.1 y
8.2
M3 Clases expositivas en gran grupo:
Actividades introductorias.
Se llevarán a cabo
actividades introductorias y clases de seminarios para abordar
contenidos específicos.
- Competencias a desarrollar: CG12,
CE08
- Resultados de aprendizaje: 8.1 y
8.2
M4 Clases expositivas en gran grupo: Conferencias.
En Abril está previsto traer
a un conferenciante de alguna empresa líder de
Automatización que trate sobre las tendencias en la
vanguardia del ámbito industrial.
- Competencias: CG12, CE08 y
CT02
- Resultados de aprendizaje:
8.1
A2R. Sesiones para individuales y
para pequeños grupos
M5 (M5MR) Clases en pequeño
grupo: Actividades practicas.
La adquisición de las competencias básicas y generales son reforzadas en las sesiones de prácticas. Las prácticas se realizarán semanalmente y en la mayoría de ellas se solicitará al grupo de alumnos que aporten una solución programada al problema planteado en el guion de la práctica.
Se utilizarán las horas de prácticas para mostrar al alumno elementos reales de automatización para que se familiarice con su aspecto, problemática y utilización.
- Competencias a desarrollar: CG02,
CG11, CE08
- Resultados de aprendizaje: 8.1 y
8.2
M10 (M10MR) Clases en pequeño
grupo: Resolución de ejercicios.
Se plantea al alumno un problema de automatización que el alumno debe resolver en clase y utilizar las horas de prácticas para comprobar la solución planteada y depurar los errores existentes.
- Competencias a desarrollar:
CG02, CG11, CE08
- Resultados de aprendizaje: 8.1 y
8.2
M11 (M11R) Clases en pequeño grupo
Finalmente, con carácter voluntario los alumnos podrán realizar exposiciones de trabajos relacionados con la asignatura, lo que les permitirá adquirir la competencia : Presentaciones/exposiciones. Esta competencia también se adquiere mediante la presentación al profesor del trabajo de control realizado al final de cada sesión de prácticas.
- Competencias a
desarrollar: CG11
- Resultados de aprendizaje: 8.1 y
8.2
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en las prácticas de laboratorio | Participación activa en las prácticas de laboratorio | 10.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico | 50.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos de programación | Evaluación de los trabajos presentados. En algunos casos se requerirá una presentación oral de los mismos | 20.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Dominio de los conceptos adquiridos con las prácticas de laboratorio | Examen de cuestiones prácticas | 20.0% |
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:
Para aprobar la asignatura, será necesario:
- (opción 1) Aprobar las prácticas (S1 y S4) con nota superior a 6 y asistir al menos al 80% de las clases
- (opción 2) Aprobar las prácticas (S1 y S4) con nota superior a 5 y superar el examen de la asignatura (S2)
Opción 1
Para el alumno que haya obtenido una calificación de 6 en prácticas, su nota será de 5 en la asignatura; para el que haya obtenido un 10, su nota será de 7; para otras notas de prácticas, se procederá linealmente.
El alumno que quiera mejorar su nota puede hacerlo a través de tres formas:
- Los trabajos voluntarios expuestos en las tutorías colectivas (S3) conllevarán una sobrepuntuación de hasta 1 punto
- La participación inteligente en clases expositivas o tutorías colectivas, igualmente conllevarán una sobrepuntuación de hasta 1 punto.
- La asistencia al examen de la asignatura (S2) permitirá subir hasta 3 puntos. A tal efecto, el examen constará de una parte de teoría, otra de robótica y otra de PLCs, puntuada cada una entre -1 y +1 punto. El alumno que consiga una puntuación positiva en una parte sumará dicha puntuación a su nota de la asignatura.
Opción 2
En este caso, el examen (S2) se califica de la forma habitual entre 0 y 10 puntos, y se realizará una media ponderada entre la nota de prácticas (30%) y la nota del examen (70%). Será necesario haber acudido al menos al 85% de las prácticas.
De igual forma que en la Opción 1 se valorarán los trabajos voluntarios (S3) y la participación contributiva en las clases.
En el caso de escenario no-presencial, será necesario entregar todas las prácticas. En el caso de escenario multimodal, cada grupo deberá asistir a todas las prácticas (salvo grupos unipersonales que deberán asistir al menos al 85% de las prácticas).
La evaluación de la asignatura por porcentajes referida en el apartado de "Sistemas de Evaluación" es indicativa, dado que los trabajos voluntarios y actitud del alumno en las clases se valorará como una sobrepuntuación que obtendrá el alumno que haya aprobado la asignatura.
Herramientas y criterios de evaluación.
S1 - Participación activa en prácticas:
- Se tendrá en cuenta si los alumnos participan igualmente en la solución a los problemas planteados con preguntas alternas a ambos integrantes del grupo
- Se evalúan las competencias CG02, CE08 y los resultados de aprendizaje 8.1 y 8.2
S2 - Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia:
- Se realizará un examen que incluya teoría (en forma de preguntas de desarrollo, cuestiones teóricas, o cuestiones teórico prácticas), problemas de robótica y problemas de PLCs. La forma de calificarlo se ha comentado anteriormente al explicar las opciones 1 y 2.
- Las contribuciones inteligentes realizadas durante el desarrollo de las clases magistrales también serán tenidas en cuenta, aunque en otro apartado diferente al del examen teórico, concretamente en el apartado de Asistencia y Participación activa en clases magistrales (al final de este apartado).
- Se evalúan las competencias CG02, CG12, CT02, CE08 y los resultados de aprendizaje 8.1, 8.2.
S3 - Realización de trabajos
- Se valorará la entrega de ejercicios voluntarios relacionados con la temática de la asignatura. Se valorará la originalidad, la precisión del trabajo, la relación con el temario de la asignatura, su actualidad y el hecho de que sea presentado oralmente. Se evalúa como una sobrepuntuación de hasta +1.
- Se evalúan las competencias CG02, CG11,CG12, CE08, CT02 y los resultados de aprendizaje 8.1 y 8.2
S4 - Prácticas de laboratorio
- Se evalúa de forma continua si los resultados de aprendizaje se van alcanzando. Se emplearán como herramientas de evaluación las respuestas a las preguntas planteadas en los guiones de prácticas, la solución a los problemas propuestos, el manejo del robot empleado, la destreza en el cableado de los automatismos neumáticos y eléctricos, la comprensión de los tutoriales de configuración de redes y de interfaces hombre-máquina, así como la habilidad en la detección y corrección de errores en las tareas de control.
- En la corrección de prácticas se tendrá
en cuenta:
- La entrega de la solución al problema planteado (cuando corresponda) previo a la práctica
- La autonomía con la que se resuelve la práctica sin ayuda del profesor
- En el turno de prácticas, el tiempo invertido en realizar la práctica
- Consecución de todos los objetivos de control
- Aportación posibles mejoras al problema planteado.
- La puntuación de las prácticas se verá reducida si se observa una sospechosa similitud con las prácticas de otros grupos.
- Las competencias evaluadas son: M5MR, M10MR, y M11R.
- Los resultados de aprendizaje son: 8.1, 8.2.
Al margen de estos aspectos, también se tendrá en cuenta la asistencia y la participación activa en las clases magistrales.
- Los alumnos con una asistencia superior al 70% de las clases magistrales, tendrán una sobrepuntuación de hasta +0.5 puntos
- Los alumnos que realicen aportaciones, contribuciones, correcciones o que respondan positivamente a las preguntas del profesor irán acumulando sobrepuntuaciones positivas hasta +0.5 puntos
- Autómatas programables : entorno y aplicaciones. Edición: [1ª ed., 3ª reimp.]. Autor: -. Editorial: Madrid: Thomson, 2008 (C. Biblioteca)
- Robótica industrial: fundamentos y aplicaciones. Edición: -. Autor: Rentería, Arantxa. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Autómatas programables Siemens Grafcet y Guía Gemma con TIA portal. Edición: -. Autor: Yuste, Ramón L.. Editorial: [Barcelona] : Marcombo, 2017 (C. Biblioteca)
- Introducción a la programación de autómatas programables usando CoDeSys Miguel Ángel Ridao Carlini. Edición: -. Autor: Ridao Carlini, Miguel Ángel.. Editorial: Editorial Universidad de Sevilla (C. Biblioteca)
- Problemas de diseño de automatismos con GRAFCET y autómata programable Francisco Ojeda Cherta. Edición: 1ª ed.. Autor: Ojeda Cherta, Francisco.. Editorial: Circulo rojo (C. Biblioteca)
- Automating with STEP 7 in STL and SCL: programmable controllers SIMATIC S7-300 400. Edición: 5th rev. and enlarged ed.. Autor: Berger, Hans, 1949-. Editorial: Erlangen : Publicis Pub. ; 2009. (C. Biblioteca)
- Automation, production systems, and computer integrated manufacturing. Edición: 4th ed.. Autor: Groover, Mikell P.. Editorial: Boston [etc.]: Pearson, 2016 (C. Biblioteca)
- Introducción a los procesos de manufactura [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: Groover, Mikell P., 1939-. Editorial: México : McGraw-Hill , 2015 (C. Biblioteca)
- Automating with Simatic S7-1200 : hardware components, programming with STEP 7 Basic in LAD and FBD,. Edición: 3ª completely revised and enlarged edition. Autor: Berger, Hans. Editorial: Berlin : Siemens Aktiengesellschaft, 2018 (C. Biblioteca)
- Programmable logic controllers : a practical approach to IEC 61131-3 using CODESYS Dag H. Hanssen ; translated by Dan Lufkin.. Edición: First edition.. Autor: Hanssen, Dag Håkon, author.. Editorial: Wiley (C. Biblioteca)
| Sem | A1 | A2 | A3 | Trb Aut. | Observ | |
| Sem1 | 20/feb a 25/feb | 2 | 1 | Tema 1. Presentación | ||
| Sem2 | 27/feb a 04/mar | 2 | 6 | Tema 2. Generalidades de los autómatas programables. Práctica 1. Automatismos cableados | ||
| Sem3 | 06/mar a 11/mar | 2 | 2 | 6 | Tema 3. Programación de Autómatas Programables con Grafcet en lenguaje estructurado Práctica 2. PLCs recordatorio. Factory IO | |
| Sem4 | 13/mar a 18/mar | 2 | 2 | 6 | Tema 3. Programación de Autómatas Programables con Grafcet en lenguaje estructurado Práctica 3. PLCs Factory IO 2. Analógicas | |
| Sem5 | 20/mar a 25/mar | 2 | 2 | 6 | Tema 3. Programación de Autómatas Programables con Grafcet en lenguaje estructurado. Funciones y FB Práctica 4 PLCs Bloques de Función | |
| Sem6 | 27/mar a 01/abr | 2 | 2 | 6 | Tema 4.Programación avanzada. Recursos compartidos. Práctica 5. Factory IO Recursos Compartidos | |
| Sem7 | 10/abr a 15/abr | 2 | 2 | 6 | Tema 5. Dispositivos de interfaz con el usuario. Práctica 6. HMI de un pupitre electroneumático | |
| Sem8 | 17/abr a 22/abr | 2 | 2 | 6 | Tema 6. Comunicaciones industriales. Tema 7. Industria 4.0. Práctica 7. Red Profinet | |
| Sem9 | 24/abr a 29/abr | 2 | 6 | Tema 8. Generalidades de la robótica industrial Práctica 8. Manejo Fanuc real 1 | ||
| Sem10 | 01/may a 06/may | 3 | 2 | 6 | Tema 9. Programación de un robot industrial FANUC. Práctica 9. Manejo Fanuc real 2 | |
| Sem11 | 08/may a 13/may | 3 | 2 | 6 | Tema 9. Programación de un robot industrial FANUC. Práctica 10. Configuración de red Profinet | |
| Sem12 | 15/may a 20/may | 3 | 2 | 7 | Tema 10. Motores de corriente alterna y continua. Práctica 11. Control de motores | |
| Sem13 | 22/may a 27/may | 3 | 2 | 7 | Tema 11. Accionamientos eléctricos. Práctica 12. Recuperación | |
| 30 | 20 | 0 | 75 |
La presentación establecida por defecto para asignaturas del máster in Ingeniería Industrial es la siguiente:
- A1 Clases expositivas en gran grupo. Presencial 100% (*). Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados.
- A2 Clases en pequeño grupo. Presencial 100% (*). Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados.
(*) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias (clase en el horario y aula/laboratorio asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro).
En este modo no se prevé ningún cambio en las actividades formativas, metodológicas y de presencialidad respecto del modo totalmente presencial.
Si el Centro estableciese presencialidad rotativa, las clases expositivas en gran grupo se impartirían a los alumnos presentes y se retransmitiría por videoconferencia al resto. Las clases en pequeño grupo mantendrían el número y contenido de las prácticas, pero los integrantes del grupo (2 alumnos por grupo) asistirían alternativamente a las prácticas, permitiéndose y fomentándose la comunicación entre los integrantes de cada grupo para la resolución de los problemas planteados. El método de evaluación de las prácticas no cambiaría.
El método de evaluación mediante examen no variaría respecto del modo presencial.
La exposición de trabajos voluntarios podría realizarse o bien on-line o bien de forma presencial retransmitida.
En caso de escenario no presencial, se proporcionará a los alumnos simuladores de robots FANUC y del programa CODESYS para que puedan realizar las prácticas de simulación.
Las prácticas de programación de Autómatas Programables, a realizar con TIA Portal, se adaptarán a las posibilidades de acceso remoto a los PCs del laboratorio A3-485. Si es posible, se utilizarán remotamente dichos PC en conjunción con unos bastidores de accionamiento neumático, y de control de motores.
Si no fuera posible acceder a dicho programa, se utilizará CODESYS para las prácticas de autómatas. En ese caso, los alumnos enviarán el código del programa que resuelve el ejercicio planteado en cada práctica y/o un video demostrativo de su funcionamiento.
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es