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Guía docente 2022-23 - 13213007 - Navegación por satélites
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería geomática y topográfica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2022-23 |
ASIGNATURA: | Navegación por satélites |
NOMBRE: Navegación por satélites | |||||
CÓDIGO: 13213007 | CURSO ACADÉMICO: 2022-23 | ||||
TIPO: Optativa | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 4 | CUATRIMESTRE: - | |||
WEB: https://platea.ujaen.es |
Asignatura optativa de cuarto curso que se enmarca dentro del módulo de optatividad y de la materia Geodesia y Astronomía
Se recomienda haber cursado la asignatura de Geodesia Espacial.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.Código | Denominación de la competencia |
CE25 | Conocimientos y aplicación de métodos de ajuste mínimo cuadráticos en el ámbito de observaciones topo-geodésicas, fotogramétricas y cartográficas. |
CE28 | Conocimiento y aplicación de los métodos y técnicas propios de la geodesia espacial. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías, incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
CT6 | Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 11 | Adquirir conocimientos sobre: instrumentos y sistemas de apoyo a la navegación por satélites; posicionamiento en tiempo real; aplicaciones de la navegación; sistemas inerciales. |
Revisión histórica. Instrumentos de navegación. sistemas de apoyo a la navegación por satélites (EGNOS, WAAS,...). Fundamentos matemáticos. Posicionamiento en tiempo real, filtro Kalman. Aplicaciones de la navegación: control de trayectorias, control de flotas en segmentos terrestre, marítimo, aéreo y espacial, guiado de vehículos, navegación peatonal, navegación "indoor", medidas del campo de la gravedad terrestre. Sistemas LBS. Navegación inercial.
TEMA 1.- Fundamentos del posicionamiento y la navegación por satélites
- Revisión histórica
- Posicionamiento y navegación
- Determinación de la posición
- Determinación de la velocidad
- Determinación de la orientación
Práctica de ordenador: determinación de la posición, velocidad y orientación
TEMA 2.- Sistemas de apoyo a la navegación por satélites
- Introducción
- Sistemas terrestres de apoyo (GBAS)
- Sistemas de apoyo basados en satélites (SBAS)
- EGNOS
- Correcciones transmitidas. SISNET
- Concepto de integridad
Prácticas de campo y ordenador. Análisis del posicionamiento SBAS
TEMA 3.- Posicionamiento GNSS diferencial
- Fundamentos del posicionamiento RTK con observaciones de código y fase
- Solución con una estación de referencia y solución de red
- Posicionamiento RTK: VRS, MAX, i-MAX
- Práctica de campo y ordenador. Análisis del posicionamiento diferencial
TEMA 4: Filtro de Kalman
- Fundamento: filtrado, suavizado, predicción, correcciones
- Modelo dinámico
- Modelo a velocidad constante
- Modelo a aceleración constante
Práctica de campo y ordenador. Análisis de rutas
TEMA 5. Instrumentos GNSS
- Receptores GNSS geodésicos
- Receptores GNSS de bajo coste
- Integración de receptores GNSS con otros sensores
Prácticas de campo. Análisis de soluciones multiconstelación.
TEMA 6.- Sistemas inerciales de navegación (INS)
- Sistemas de referencia
- Sensores inerciales
- Ecuaciones de navegación
- Estimación de errores
Práctica. Cálculo de transformaciones entre marcos de referencia en navegación inercial
TEMA 7 - Aplicaciones de la navegación por satélites
- Control, planificación y guiado de ruta
- Control de flotas
- Navegación peatonal
- Navegación "Indoor"
- "Mobile mapping"
- Sistemas "Location-Based Services" (LBS)
- Medidas del campo de la gravedad terrestre
- Aplicaciones con teléfonos móviles
Práctica. Lectura y presentación de un artículo de divulgación
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
La metodología docente empleada para las clases de teoría será el de la lección magistral participativa. En el que el profesor realizará el desarrollo del temario con la ayuda de la pizarra y presentaciones en el proyector como principales recursos didácticos. Se pretende que el alumno participe en las citadas sesiones planteando y/o respondiendo a las diferentes situaciones planteadas por el profesor como muestra de la asimilación de conceptos.
Las prácticas se realizarán en el seminario haciendo uso de los recursos disponibles por el departamento: software e instrumentación específica. Permitiendo al profesor atender de una forma más individualizada el trabajo de cada alumno.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en las clases. - Participación en el trabajo grupal. | Observación y notas del profesor. | 10.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia. | Examen de teoría y de resolución de ejercicios | 60.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Capacidad para realizar trabajos o casos pr?cticos. | Presentaci?n de trabajos o casos pr?cticos | 30.0% |
Conceptos teóricos de la materia
Se evaluarán mediante un examen tipo test. La calificación obtenida en esta parte supone un 60% de la nota final de la asignatura.
Competencias: CE25, CE28, CT4, CT6
Resultados de aprendizaje: 11
Capacidad para realizar trabajos o casos prácticos
Se deberá
entregar un informe por cada caso práctico o ejercicio
realizado en el seminario. Así mismo se podrá exigir
una o más exposiciones orales de alguna parte de los
contenidos. Cada trabajo se valorará de forma individual,
siendo la calificación final la media aritmética de
todas las notas obtenidas en cada parte. La entrega de ejercicios y
exposiciones orales supondrá un 30% de la
calificación final de la asignatura.
Competencias: CE25, CE28, CT4 y CT6
Resultados de aprendizaje: 11
Asistencia y paricipación activa
Contará hasta un 10% de la nota final de la asignatura
- GNSS - Global navigation satellite systms GPS, GLONASS, Galileo, and more. Edición: -. Autor: Hofmann-Wellenhof, Bernhard. Editorial: New York: Springer Wien, 2008 (C. Biblioteca)
- Navigation: principles of positioning and guidance. Edición: -. Autor: Hofmann-Wellenhof, Bernhard. Editorial: Wien: Springer, cop. 2003 (C. Biblioteca)
- Navigazione geodetica e rilevamento cinematico F. Sansó. Edición: -. Autor: Sansò, Fernando. Editorial: Polipress (C. Biblioteca)
- Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration [Recurso electrónico]. Edición: 3rd ed. Autor: Grewal, Mohinder S. Editorial: Hoboken : John Wiley & Sons, 2013 (C. Biblioteca)
- A-GPS [Recurso electrónico] : assisted GPS, GNSS, and SBAS . Edición: -. Autor: Van Diggelen, Frank Stephen Tromp. Editorial: Boston : Artech House, c2009. (C. Biblioteca)
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
15 Sesiones prácticas en laboratorios especializados y campo |
Presencial al 100% |
Clase
a todos los estudiantes del grupo en el
|
30 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa |
Presencial al 100% |
Clase
a todos los estudiantes del grupo en el
|
Tutorías |
Presencial + Online |
Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona) |
Evaluación. Convocatoria ordinaria y extraordinaria
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
Examen |
presencial |
Prueba escrita de preguntas tipo test |
60% |
Entrega de ejercicios y casos prácticos |
presencial |
Entrega de ejercicios y casos prácticos |
30% |
Asistencia y participación |
Presencial y virtual |
Asistencia y participación en todas las actividades de la asignatura |
10% |
El Centro podrá variar el porcentaje de presencialidad dependiendo del número de estudiantes y el aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias. En caso de presencialidad inferior al 100%, se realizará rotación periódica de estudiantes según determine el Centro
Escenario no presencial
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online) |
Metodología docente Descripción |
15 Sesiones prácticas en laboratorios especializados y campo |
No presencial |
Sustitución de las 15 sesiones prácticas por actividades formativas online (ejercicios y actividades prácticas dirigidas de forma virtual síncrona y asíncrona). |
30 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa |
No presencial |
30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas por videoconferencia. |
Tutorías |
No presencial |
Todas las sesiones de tutorías se realizarán online (síncrona y asíncrona) |
Evaluación. Convocatoria ordinaria y extraordinaria
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
Examen |
No presencial síncrono |
Evaluación escrita mediante preguntas de test |
30% |
Entrega de ejercicios y casos prácticos |
No presencial |
Entrega de ejercicios y casos prácticos |
60% |
Asistencia y participación |
Presencial y virtual |
Asistencia y participación en todas las actividades de la asignatura |
10% |
La transición a un escenario no presencial se produciría de forma natural: las actividades de docencia teórica proseguirían según los contenidos de la guía docente pero realizándose de forma virtual mediante videoconferencia síncrona. De igual manera, las clases prácticas continuarían según lo previsto en la guía docente mediante la propuesta y resolución de ejercicios y clases prácticas de forma no presencial. Las actividades de campo se aplazarían o sustituirían por vídeos y trabajos dirigidos. Se intensificarían las tutorías colectivas e individuales para la aclaración de dudas y supervisión de los trabajos dirigidos, mediante correos electrónicos personales y videollamadas.
Recursos: Medios técnicos que facilite la Universidad, recursos bibliográficos electrónicos que no requieran la presencia física en biblioteca y programas libres en internet.
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es