Universidad de Jaén

No se han establecido requisitos previos en esta asignatura.

Según se desprende del descriptor del BOE, la materia guarda una muy estrecha relación con el perfil particular de la titulación, encuadrándose en el bloque de materias que aportan los contenidos tecnológicos de especialidad. Tras la adquisición de las pertinentes competencias en electrónica analógica y sistemas digitales, el alumnado entra en contacto con el microcontrolador como elemento básico de control en sistemas empotrados.

Las competencias adquiridas en esta materia troncal resultan imprescindibles para la aplicación práctica, y en sistemas concretos, de los conocimientos impartidos en otras disciplinas de la titulación (automática industrial, ingeniería de control, control de máquinas eléctricas, etcétera) así como para el futuro desarrollo profesional. El motivo reside en el hecho de que en ella se adquieren conocimientos suficientes tanto para el diseño de sistemas basados en microprocesador o microcontrolador como para su programación, además de familiarizarse con su utilidad y empleo en aplicaciones empotradas y de supervisión, control y adquisición de datos, tan comunes todas ellas en el ámbito industrial.

Es importante que el alumnado domine los principios básicos de materias como la electrónica y sistemas digitales (combinacionales y secuenciales).

Igualmente, sería deseable el adecuado dominio de los fundamentos informáticos impartidos en la materia obligatoria Informática, especialmente en lo que atañe a la programación general en lenguajes de alto nivel, preferiblemente el lenguaje C.

Esto dotará al alumno de un bagaje y actitud mental que favorecerá la más rápida asimilación de la metodología de la programación de los sistemas basados en microcontroladores.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Estructura de los sistemas embebidos basados en microcontroladores.

Recursos hardware y software de los microcontroladores de 8 y 32 bits.

Programación de microcontroladores.

Redes de comunicación industriales.

Módulo Docente 0: Introducción a la Informática Industrial  

• Introducción a la Informática Industrial (1 hora)

1.1 Alcance de la Informática Industrial

1.2 La informática industrial en el control de procesos continuos

1.3 La informática industrial en el control de procesos discretos

1.4 La informática industrial en tareas de monitorización y supervisión

  

Módulo Docente I: Microprocesadores

• Estructura de computadores (2 horas)

2.1 Arquitectura interna y externa de un microprocesador

2.2 Buses en un sistema microprocesador

2.3 Mapas de memoria

 

• Nociones básicas de programación en C (6 horas)

3.1 Estructura de un programa en C

3.2 Variables y funciones

3.3 Flujogramas, bucles y gestión de vectores y tablas

3.4 Herramientas de depuración

3.5 Ejercicios

Módulo Docente II: Microcontroladores

• Microcontroladores de 32 bits. Arquitectura ARM (4 horas)

4.1 Antecedentes y evolución

4.2 Arquitectura CISC y RISC

4.3 Características de la arquitectura ARM. Evolución y gamas

4.4 Puertos, buses y estructura de la memoria

 

• Programación en C para el ARM Cortex M3 (7 horas)

5.1 Tipos de variables en C. Longitudes para esta plataforma

5.2 Particularidades de la programación en C para microcontroladores ARM

5.3 Transcripción de un Grafcet a C para ARM.

5.4 Ejercicios simples y ejercicios con puertos.

 

• Temporizadores e interrupciones (6 horas)

6.1 Utilización de asistentes para configuración de recursos

6.2 Configuración y empleo de temporizadores/contadores

6.3 Interrupciones externas

6.4 Interrupciones asociadas a temporizadores

6.5 Ejercicios

 

• Señales analógicas y Conectividad (4 horas)

6.1 Utilización de asistentes para configuración de recursos

6.2 Comunicación a través de USB, Bluetooth, UART, I2C, VCP. IoT

6.2 Problemas sobre entradas analógicas y puerto serie

Módulo Docente III: Redes de comunicación industriales

 7.1 Conceptos básicos

 7.2 Topologías de las redes de comunicación industriales

 7.3. Sistemas de transmisión de datos: RS485, RS422, USB

 7.4 Protocolos de comunicación entre microcontroladores:

• I2C
• Ethernet Industrial
• SPI
• Can bus

 

En cuanto a las prácticas, están previstas las siguientes:

Práctica 1. Iniciación a Proteus ISIS

Práctica 2. Iniciación a programa de simulación de microcontroladores Keil uVision

Práctica 3. Simulación del control de un depósito de agua

Práctica 4. Enlace entre Proteus y Keil para el diseño de circuitos empotrados

Práctica 5. Diseño y simulación de un Teclado numérico empleando Proteus y Keil

Práctica 6. Funciones y arrays. Hallar la media de los diez últimos números introducidos

Práctica 7. Temporizadores y contadores

Práctica 8. Programación sobre una tarjeta de desarrollo. Algoritmo de ordenación

Práctica 9. Interrupciones externas.

Práctica 10. Temporizadores. Obtención de la frecuencia de una señal

Práctica 11. Composición de un fragmento musical.

Práctica 12. Entradas analógicas y comunicación con PC

Práctica 13. Comunicación I2C con periféricos

Las clases presenciales se impartirán en su forma habitual si el aforo del aula permite la asistencia de los alumnos manteniendo las condiciones de seguridad, que se establecen en la limitación al 50% del aforo del aula.

En caso contrario, se arbitrará un sistema de turno en función del DNI. 

De forma particular, las actividades formativas A1, clases expositivas en gran grupo tienen un régimen persencial al 50% (*).  Se establece lo siguiente: 

Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro. Se solicitará un aula de informática.

12 sesiones de clases magistrales participativas de dos horas, y 12 sesiones de una hora, realizadas en el aula y retransmitiendo por videoconferencia al resto del grupo. Rotación periódica de estudiantes

Para las actividades formativas A2, clases en prequeño grupo, se impartirán las prácticas indicadas en el apartado de contenidos desarrollados y también tienen un régimen  presencial al 50% (*). Concretamente:

• Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro.
• Desarrollo de 12 sesiones prácticas, de una hora de duración cada una, en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%.   

(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias

Para grupos de dos alumnos (que serán los habituales), ambos alumnos asistirán alternativamente a las prácticas. Para grupos de una persona, dicha persona acudirá al menos, al 85% de las mismas para superar la componente práctica de la asignatura.

El Centro podrá variar el porcentaje de presencialidad dependiendo del número de estudiantes y el aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias. En caso de presencialidad inferior al 100%, se realizará rotación periódica de estudiantes según determine el Centro.

Los contenidos a desarrollar en las actividades A1 y A2, así como el sistema de evaluación no variará respecto del escenario presencial.

En caso de escenario no presencial, se proporcionará a los alumnos simuladores de microcontroladores ARM STM32F103 para que puedan realizar las prácticas de simulación. En ese caso, los alumnos enviarán el código del programa que resuelve el ejercicio planteado en cada práctica y/o un video demostrativo de su funcionamiento.

Las prácticas iniciales, a realizar con Proteus, se adaptarán a las posibilidades de acceso a las licencias de dicho programa, ya sea como programa virtualizado o con acceso remoto a los PCs del laboratorio A3-467.

Si no fuera posible acceder a dicho programa, se utilizará algún otro simulador de circuitos digitales (por elegir).

En cualquier caso, se suprimirá una práctica de Proteus y se añadirá una práctica sobre las funcionalidades del programa Keil uVision, especialmente en lo que se refiere a depuración. 

El sistema de evaluación será el mismo que en el caso presencial en lo referente a pesos y sobrepuntuaciones de las distintas partes evaluadas, con la diferencia de que en el escenario no presencial será necesario entregar todas las prácticas.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es