Universidad de Jaén

-

4 Curso 2Q

Se recomienda que el estudiante posea conocimientos previos relacionados con el ámbito de las matemáticas y la ingeniería química. En concreto, se recomienda cursar esta asignatura una vez superadas materias como Matemáticas I y II, Introducción a la Ingeniería Química, Operaciones de separación en Ingeniería Química e Ingeniería de la reacción química.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

GENERALIDADES

TRANSMISORES

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL (I)

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL (II)

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL (III)

DIMENSIONADO DE LAS VÁLVULAS DE CONTROL.

REGULACIÓN AUTOMÁTICA

MODOS DE REGULACIÓN (I)

MODOS DE REGULACIÓN (II)

MODOS DE REGULACIÓN (III)

APLICACIONES INDUSTRIALES

PARTE A: CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS

TEMA 1.- GENERALIDADES

Introducción. Conceptos y definiciones básicas: proceso de medida, componentes de un sistema de control, clasificación de los instrumentos de medida, la transmisión de la media (codificación de la información). Diagrama de tuberías e instrumentación. Bibliografía.

TEMA 2.- TRANSMISORES

Introducción a los transmisores. Tipos de transmisores: transmisores neumáticos, transmisores electrónicos, transmisores digitales. Comparativa de transmisores. Bibliografía. 

TEMA 3.- INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES

Definiciones básicas. Lazo de control. Tipos de control. Selección de un controlador PID. Reglas de sintonización de un controlador PID. Bibliografía.

TEMA 4.- MODELADO DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE UN PROCESO QUÍMICO

Introducción. Consideraciones generales relacionadas con procesos matemáticos. Ejemplos de modelos dinámicos de procesos químicos. Bibliografía. 

TEMA 5.- ANÁLISIS DINÁMICO DE PROCESOS EN EL DOMINIO TIEMPO

Introducción. Linealización de modelos dinámicos de procesos químicos. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior. Bibliografía.

TEMA 6.- ANÁLISIS DINÁMICO EN EL DOMINIO DE LAPLACE. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Introducción. Transformada de Laplace. Resolución de ecuaciones diferenciales lineales. Funciones de transferencia y modelos de entrada y salida. Funciones de transferencia de sistemas de parámetros distribuidos. Análisis cualitativo del comportamiento dinámico de un sistema y concepto de estabilidad. Diagramas de bloques. Reducción de modelos de funciones de transferencia. Bibliografía.

TEMA 7.- ANÁLISIS DINÁMICO EN EL DOMINIO DE FRECUENCIA

Introducción. Generalidades sobre la respuesta en frecuencia. Respuesta en frecuencia de sistemas basados en varias funciones. Bibliografía.

TEMA 8.- MODELOS EMPÍRICOS PARA CONTROL DE PROCESOS

Introducción. Metodología general. Método de la curva de reacción. Bibliografía.

TEMA 9.- SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID

Introducción. Criterios de calidad de respuesta. Selección del tipo de controlador y su sintonización. Métodos empíricos de sintonización de controladores. Bibliografía.

TEMA 10.- ELEMENTOS FINALES DE CONTROL. VÁLVULAS DE CONTROL

Introducción a los elementos finales de control. Partes de una válvula. Tipos de válvulas de control. Característica inherente de una válvula. Dimensionamiento de una válvula. Criterios de dimensionamiento. Cavitación. Ruido en válvulas. Controlador en válvulas. Bibliografía.

PARTE B.- INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

TEMA 11.- SENSORES DE TEMPERATURA

Introducción. Factores involucrados en la medición de la temperatura. Tipos de sensores de temperatura. Comparativa de los sensores de temperatura. Bibliografía.

TEMA 12.- SENSORES DE NIVEL

Introducción. Conceptos generales. Clasificación de los sensores de nivel. Comparativa de los sensores de nivel. Bibliografía.

TEMA 13.- SENSORES DE CAUDAL

Medida de caudal. Clasificación de los sensores de caudal. Elección de un sensor de caudal. Bibliografía.

TEMA 14.- SENSORES DE PRESIÓN

Concepto de presión y unidades. Tipos de sensores de presión. Accesorios de los manómetros. Criterios de elección de un medidor de presión. Bibliografía. 

SEMINARIO  I : Introducción a los sensores. Aplicaciones.

SEMINARIO II: Exposición de trabajos sobre Instrumentación.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

• Práctica 1: Determinación experimental de los parámetros de un controlador PID
• Práctica 2: LLenado del depósito B101 del equipo de control
• Práctica 3: Control automático de caudal
• Práctica 4: Control automático de presión
• Práctica 5: Control automático de nivel

ESCENARIO : Grupos de alumnos por debajo del aforo limitado en el aula

La metodología docente que se empleará en el desarrollo del proceso enseñanza-aprendizaje para esta asignatura así como las diferentes actividades a desarrollar en las sesiones prácticas son:

 

Actividades formativas desarrolladas	Formato	Metodología docente empleada
2 sesiones de prácticas en laboratorios docentes	Presencial 100% en la medida en que la situación sociosanitaria lo permita	Desarrollo de 2 sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, en los laboratorios docentes del departamento
30 sesiones de teoría sobre los contenidos del programa	Presencial 100% en la medida en que la situación sociosanitaria lo permita	30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas en el aula
18 sesiones de resolución de problemas/ejercicios. Impartición del Seminario I	Presencial 100% en la medida en que la situación sociosanitaria lo permita	Consistirán en 18 sesiones presenciales en el aula, de una hora de duración cada una
4 sesiones para la exposición de trabajos grupales y realización de una actividad relacionada con la exposición	Presencial 100% en la medida en que la situación sociosanitaria lo permita	Consistirán en 4 sesiones presenciales en el aula, de dos horas de duración cada una
Tutorías	Presencial + On-line	Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona)

Las clases expositivas en grupos (clases magistrales, actividades introductorias, y conferencias cuando la situación lo permita) se dedicarán a explicar contenidos de carácter fundamentalmente teórico, relacionados con el Control Industrial Moderno. Permitirán que el estudiante alcance las competencias CB2, CB3, CB4, CB5 y CEQ4.

Por otra parte, las actividades prácticas (resolución de problemas, ejercicios prácticos, seminarios, debates, exposiciones y prácticas de laboratorio), permitirán que el estudiantado alcance las competencias CB2, CB3, CB4 y CEQ4.

Las clases teóricas estarán generalmente apoyadas en el uso de diferentes recursos didácticos y audiovisuales tales como: cañón, pizarra, ordenador, conexión a internet, etc. En las prácticas de laboratorio se empleará un equipo docente específico de control de procesos. Se emplearán, como materiales docentes de apoyo, los recursos didácticos disponibles en la biblioteca de la UJA, tanto en formato papel como en formato electrónico, así como otros recursos disponibles en internet. 

En el caso de tutorización on line, esta labor se realizará empleando herramientas como el correo electrónico, plataforma de docencia (ILIAS), google meet o cualquier otro servicio de videotelefonía, etc.

Los criterios de evaluación serán los mismos que los establecidos en el primer escenario, correspondiente a una enseñanza presencial, tanto para la convocatoria ordinaria como extraordinaria.  Este sistema permitirá evaluar los resultados de aprendizaje Result-13 y Result-14 .

________________________________________________________________________________________

En el escenario multimodal y/o no presencial, cuando proceda, el personal docente implicado en la impartición de la docencia se reserva el derecho de no dar el consentimiento para la captación, publicación, retransmisión o reproducción de su discurso, imagen, voz y explicaciones de cátedra, en el ejercicio de sus funciones docentes, en el ámbito de la Universidad de Jaén.

En este caso, la metodología docente que se empleará en el desarrollo del proceso enseñanza-aprendizaje para esta asignatura así como las diferentes actividades a desarrollar en las sesiones prácticas son:

Actividades Formativas	Formato (on-line)	Metodología docente Descripción
2 Sesiones (suplen a las prácticas en laboratorios docentes)	No presencial (modalidad síncrona y asíncrona)	Sustitución de las 2 sesiones prácticas en laboratorio (dos horas de duración cada una) por actividades formativas  on-line:   Comentarios sobre aspectos recogidos en los guiones de prácticas Presentación del funcionamiento del equipo de Control y los sensores de los que dispone Visualización de videos relacionados con contenidos de interés
30 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa	No presencial (síncrona)	30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas por videoconferencia.
18 sesiones de resolución de problemas/ejercicios	No presencial (síncrona)	Consistirán en 18 sesiones  on-line de forma síncrona, de una hora de duración cada una, en las que se resolverán ejercicios relacionados con los temas en los que se estructura la asignatura
4 sesiones para la exposición de trabajos grupales y realización de una activida d relacionada con la exposición	No presencial (síncrona)	Consistirán en 4 sesiones no presenciales, de dos horas de duración cada una, en las que se contemplan exposiciones y defensas on-line de los trabajos propuestos empleando herramientas de docencia virtual.
Tutorías	No presencial (síncrona y asíncrona)	Todas las sesiones de tutorías se realizarán  online (tanto de forma síncrona como asíncrona) empleando diferentes mecanismos de entrevista y comunicación.

Las clases expositivas en grupos (clases magistrales, actividades introductorias, y conferencias, cuando la situación lo permita) se dedicarán a explicar contenidos de carácter fundamentalmente teórico, relacionados con el Control Industrial Moderno. Permitirán que el estudiante alcance las competencias CB2, CB3, CB4, CB5 y CEQ4.

Por otra parte, las actividades prácticas (resolución de problemas, ejercicios prácticos, seminarios y debates), permitirán que el estudiantado alcance las competencias CB2, CB3, CB4 y CEQ4.

La docencia no presencial síncrona será impartida mediante videoconferencia usando la herramienta Hangouts meet (de Google) o cualquier otra herramienta de videotelefonía. Se emplearán algunos recursos TIC's, junto con la plataforma de docencia virtual así como el empleo del correo electrónico como mecanismos que permitirán llevar a cabo el proceso de enseñanza-aprendizaje. Estas mismas herramientas serán las empleadas para realizar la labor de tutorización.

Los criterios e instrumentos de evaluación serán los siguientes: 

 

Aspecto	Criterios	Instrumento/Formato	Peso
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales	Participación activa en las actividades programadas. Participación en los debates	Observación y notas del profesor (listas de asistencia).  On-line síncrono	10%
Conceptos teóricos de la materia	Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia	Examen teórico  on-line síncrono	40%
Realización de trabajos, casos o ejercicios	Entrega de los problemas bien resueltos. Asistencia a prácticas obligatoria. Entrega del cuaderno de prácticas. Defensa de un problema y/o trabajo relacionado con el temario de la asignatura. Valoración de la estructura, calidad de la documentación y presentación del trabajo (relacionado con sensores)	Entrega y/o defensa de un ejercicio/problemas prácticos (on-line síncrono y asíncrono) Entrega y defensa de un trabajo asignado (evaluación mediante rúbrica). (on-line asíncrono y síncrono, respectivamente)	50%

Para aprobar la asignatura, los estudiantes deberán superar un examen de tipo teórico-práctico on-line que supondrá un 40% del peso total de la evaluación. La evaluación de la parte práctica de la asignatura se realizará mediante la entrega de un informe (calificado como apto o no apto) en relación al trabajo realizado en el laboratorio docente del Departamento, así como la realización de un trabajo grupal (o individual, si se considera más conveniente) relacionado con el temario de la asignatura (parte de instrumentación: sensores); el estudiante tendrá que defender este trabajo ante el profesor y su peso en la evaluación final será de un 25%. La realización de las actividades propuestas durante el cuatrimestre supondrá un 25% de la nota final de la asignatura. Finalmente se controlará la asistencia, valorando la participación y actitud activa en clase, lo que supondrá un 10% de la nota final. Para superar la asignatura, el alumno deberá obtener una calificación global final igual o superior a 5.0 puntos.

Nota 1  : Para superar la asignatura, con carácter general, la puntuación obtenida en el examen teórico ha de ser como mínimo de un 4,0. En caso de no superarse este valor, la puntuación obtenida en la evaluación correspondiente a las actividades prácticas de la asignatura no contabilizará en la calificación final de la misma, con lo que ésta coincidirá, en este caso, con la nota obtenida en el examen teórico.

Nota 2  : El anterior sistema de evaluación se aplicaría a aquellos alumnos que puedan asistir regularmente a las sesiones virtuales (sistema de evaluación continua). Sin embargo, existen casos puntuales de estudiantes que no pueden seguir el sistema antes mencionado. En ese caso, el alumno se evaluaría exclusivamente mediante el examen escrito, realizado dentro del calendario previsto para las pruebas finales, y superaría la materia al obtener una calificación mínima igual a 5.0 puntos.

Este sistema permitirá evaluar los resultados de aprendizaje Result-13 y Result-14.

Este sistema de evaluación será de aplicación tanto en la convocatoria ordinaria como en la extraordinaria.

 _____________________________________________________________________________________

En el escenario multimodal y/o no presencial, cuando proceda, el personal docente implicado en la impartición de la docencia se reserva el derecho de no dar el consentimiento para la captación, publicación, retransmisión o reproducción de su discurso, imagen, voz y explicaciones de cátedra, en el ejercicio de sus funciones docentes, en el ámbito de la Universidad de Jaén.

 

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es