Universidad de Jaén

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- El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

· Técnicas avanzadas de identificación de sistemas.
· Control avanzado aplicado a sistemas mecatrónicos.
· Diagnosis y sistemas tolerantes a fallos.
· Integración de controladores inteligentes en sistemas de automatización.
· Internet de las cosas aplicado a la industria.

Tema 1: Control Automático: Conceptos Previos e implementación de un lazo de control 

• Sistemas dinámicos y estabilidad
• Realimentación y ubicación de polos
• Variables de interés en un lazo de control
• Efecto de perturbaciones y ruido
• Hardware: sensores,actuadores y computadores

Tema 2: Identificación de sistemas

• Identificación en el dominio del tiempo
• Identificación en el dominio de la frecuencia

Tema 3: Control avanzado de dispositivos mecatrónicos 

•  Discretización de controladores continuos
•  Control en espacio de estados
•  Control LQR

Tema 4. Automatización Industrial. Conceptos Introductorios

• Evolución y tendencias en Automatización: Industria 4.0
• Automatismos Combinacionales vs Secuenciales
• Automatismos cableados
• Automatismos programados

Tema 5. Diseño de Automatismos Secuenciales 

• Fases del ciclo de vida de un proyecto de automatización
• Guía GEMMA
• GRAFCET
• AutomationML

Tema 6: Proyectos de Automatización Industriales 

• Introducción. Proceso de desarrollo del software
• Estándares en la Automatización: IECA 61131,  IEC 61499, STEP 7
• TIA Portal (STEP 7)
• TwinCat  (IEC 61131)

Práctica 1: Control de un motor de corriente continua

• Diseño e implementación del controlador mediante discretización de control continuo
• Ensayo de motor de corriente continua con tiempo de muestreo alto
• Diseño e implementación del controlador mediante diseño digital directo

Práctica 2: Control de un dron 2D

• Modelado del sistema
• Implementación de controlador LQR

Práctica 3: Diseño y desarrollo del control de un sistema de embotellado y etiquetado 

• Diseño GRAFCET
• Codificación en TIA-PORTAL
• Codificación en TwinCat

 Práctica 4: Diseño y desarrollo del control de estaciones de célula de fabricación flexible FMS-200 

• Diseño: GEMMA/GRAFCET
• Codificación en TIA-PORTAL
• SCADA

Semana	A1	A2	A3	Trabajo autónomo	Observaciones
Nº :9 6  - 12 dic 2021	2.0	0.0	0.0	3.0	Introducción y conceptos previos
Nº : 10 13 - 19 dic 2021	4.0	2.0	0.0	9.0	Diseños de Automatismos Secuenciales y Practica 1
Nº : 11 20 - 22 dic 2021 7 ene 2022	4.0	2.0	0.0	9.0	Proyectos de Automatización industriales. Aplicación en la FMS200
Nº : 12 10 - 16 ene 2022	2.0	4.0	0.0	9.0	Proyectos de Automatización industriales. Aplicación en la FMS200. Experto de automatización. Implementación de un lazo de control.
Nº :  13 17 - 23 ene 2022	4.0	2.0	0.0	9.0	Identificación de Sistemas
Nº :  14 24- 30 ene 2022	2.0	4.0	0.0	9.0	Control en espacio de estados. Control Motor CC
Nº :  15 31 - 06 feb 2022	6.0	2.0	0.0	12.0	Control Dron 2D. Experto de control
Total	24.0	16.0		60.0

METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

Con carácter general, en el escenario multimodal o mixto, el formato será "presencial al 100" o "presencial al 50% rotativa". Las clases de teoría se desarrollarán en modalidad presencial al 100% en aquellas titulaciones y cursos con un número de estudiantes reducido que lo permita de acuerdo con la capacidad de las aulas disponibles. En las que no, las clases serán presenciales para el 50% de los estudiantes, estableciendo dos subgrupos, que rotarán la presencialidad en semanas alternas. Las clases serán retransmitidas por videoconferencia al subgrupo de estudiantes que esa semana no asistan a clase, para lo cual se instalarán cámaras de videoconferencia en las aulas.

 La metodología docente consistirá en dos tipos de actividades:

  - Clases expositivas, impartidas en el aula (también por vía telemática de forma síncrona en el caso de formato " presencial al 50% rotativo") . En estas clases el profesor expondrá y explicará los conceptos correspondientes al apartado de contenidos. Asimismo, se resolverán ejercicios relacionados con la materia estudiada. Las metodologías empleadas serán: Clases magistrales, Exposición de teoría y ejemplos generales, Actividades introductorias y Conferencias.

  - Sesiones de laboratorio: se llevarán a cabo cinco sesiones de laboratorio de dos horas cada una. Las mismas se impartirán de manera presencial en el laboratorio (también por vía telemática de forma síncrona en el caso de formato ( presencial al 50% rotativo) . Dichas sesiones constarán de una breve introducción teórica, seguida de la adquisición de las mediciones por los estudiantes en el laboratorio o, en su caso, la provisión de los valores necesarios para realizar los cálculos correspondientes. Los estudiantes posteriormente analizarán los resultados, comparándolos con los conceptos teóricos estudiados y, finalmente, podrán realizar un informe individual de cada sesión. Las metodologías utilizadas serán: Actividades prácticas, Laboratorios, Aulas de informática, Resolución de ejercicios, Presentaciones/exposiciones, Seminarios o Videotutoriales.

En resumen, para el formato mixto se contemplan las siguientes actividades y metodologías, considerando que el número potencial de estudiantes está por debajo del aforo limitado del aula:

Actividades Formativas	Formato (presencial/online)	Metodología docente Descripción
A1 - Clases expositivas en gran grupo	Presencial al 100%(**)	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. 30horas de clases magistrales entre las que se encuentran dos sesiones de 4horas cada una para la intervención de expertos, bien a través de visita a instalaciones externas, o visita de un ponente externo. Si en esta modalidad hubiera una restricción de movimiento, se realizaría a través de  video-conferencia y si la duración es menor de las cuatro horas prevista se complementaría con clase teórico-práctica.
A2 - Clases en pequeño grupo	Presencial al 100%(**)	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. Desarrollo de 8 sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una.
Tutorías	Presencial + Online	Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona)

(**) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias (clase en el horario y aula/laboratorio asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro).

SISTEMA DE EVALUACIÓN

El sistema de evaluación será el mismo tanto para la convocatoria ordinaria como para la extraordinaria. La siguiente tabla desglosa la evaluación.

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Asistencia y/o participación en actividades	Presencial	Participación en actividades presenciales	15
Prácticas de laboratorio / uso de herramientas TIC	Online asíncrono	El profesorado evaluará trabajos y ejercicios prácticos realizados durante el curso	35
Examen teórico	Presencial	Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia	50

RECURSOS

• Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura es el programa Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software. Para la parte de Automatización en caso necesario se facilitará acceso de forma remota al laboratorio para poder realizar prácticas con TIA portal o en su defecto licencia de estudiante.
• Recursos nuevos ofrecidos por plataforma virtual de ILIAS
• Google toolsuite (fundamentalmente Meet).

METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

Para el formato no presncial se  contemplan las siguientes actividades y metodologías:

Actividades Formativas	Formato (presencial/online)	Metodología docente Descripción
A1 - Clases expositivas en gran grupo	Online síncronas	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario asignados. 30horas de clases magistrales entre las que se encuentran dos sesiones de 4horas cada una para la intervención de expertos a través de videoconferencia.
A2 - Clases en pequeño grupo	Online síncrona/asíncrona	Desarrollo de 8 sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una.
Tutorías	Online (síncronas/asíncronas)	Las sesiones de tutorías se realizarán de forma online

 

SISTEMA DE EVALUACIÓN

El sistema de evaluación será el mismo tanto para la convocatoria ordinaria como para la extraordinaria. La siguiente tabla desglosa la evaluación.

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Asistencia y/o participación en actividades	Online asíncrono	Participación en actividades presenciales	15
Prácticas de laboratorio / uso de herramientas TIC	Online asíncrono	El profesorado evaluará trabajos y ejercicios prácticos realizados durante el curso	35
Examen teórico	online	Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia	50

RECURSOS

• Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura es el programa Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software. Para la parte de Automatización en caso necesario se facilitará acceso de forma remota al laboratorio para poder realizar prácticas con TIA portal o en su defecto licencia de estudiante.
• Recursos nuevos ofrecidos por plataforma virtual de ILIAS
• Google toolsuite (fundamentalmente Meet).

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es