Universidad de Jaén

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Guía docente 2021-22 - 78612002 - Técnicas de posicionamiento y navegación

TITULACIÓN: Máster Univ. en Ingeniería geomática y geoinformación
CENTRO: Centro de Estudios de Postgrado

CURSO ACADÉMICO: 2021-22
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Técnicas de posicionamiento y navegación
CÓDIGO: 78612002 CURSO ACADÉMICO: 2021-22
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 4.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: PC
WEB: https://platea.ujaen.es
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: CARDENAL ESCARCENA, FRANCISCO JAVIER
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
ÁREA: 505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
N. DESPACHO: A3 - A3-319 E-MAIL: jcardena@ujaen.es TLF: 212840
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57861
URL WEB: http://coello.ujaen.es/perfil.php?option=4
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3815-9685
 
NOMBRE: COLOMINA I FOSCH, ISMAEL
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: -
ÁREA: -
N. DESPACHO: - E-MAIL: - TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/355376
URL WEB: -
ORCID: -
 
NOMBRE: ZURUTUZA JUARISTI, JOAQUÍN
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: -
ÁREA: -
N. DESPACHO: - E-MAIL: - TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/36467
URL WEB: -
ORCID: -
 
NOMBRE: Zurutuza Juaristi, Joaquín
E-MAIL: zurutuza@ujaen.es TLF: -
URL WEB: -
INSTITUCIÓN: Instituto Aranzadi-Universidade de Padova
 
NOMBRE: Colomina i Fosch, Ismael
E-MAIL: ismael.colomina@geonumerics.com TLF: -
URL WEB: -
INSTITUCIÓN: GeoNumerics
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

Si el perfil de ingreso al máster así lo aconseja, es recomendable seguir el curso de nivelación.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB10 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CB6 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CG1IGEO Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CG3IGEO Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
CT4 Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
CT5 Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas.
E04MIGEO Conocer los fundamentos de los sistemas de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles, tanto aéreas como terrestres.
E05MIGEO Conocer los sistemas de posicionamiento tanto en condiciones de exteriores como de interiores y diseñar soluciones basadas en ellos para problemas en la Ingeniería.
Resultados de aprendizaje
Resultado RB10 Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio.
Resultado RB6 Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.
Resultado RB7a Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.
Resultado RB7b Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.
Resultado RB7c Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.
Resultado RE04MIGE Conoce los fundamentos de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles tanto aéreas como terrestres.
Resultado RE05MIGE Puede desarrollar sistemas de posicionamiento para la adquisición de información geoespacial de interés tanto en interiores como en exteriores para proporcionar soluciones a problemas en el ámbito de la Ingeniería.
Resultado RG1IGEO Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
Resultado RG3IGEO Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación.
Resultado RT4 Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuerzo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
Resultado RT5 Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje.
5. CONTENIDOS

1. Sistemas de referencia.
2. Fundamentos del posicionamiento. Tipos.
3. Posicionamiento por satélite. Sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, RTK, redes permanentes).
4. Posicionamiento por redes de telefonía. Posicionamiento por radiofrecuencia. Posicionamiento WiFi.
5. Fundamentos de navegación. Sistemas SBAS. Integridad. Sistemas inerciales (INS).

1. Sistemas de referencia en Geodesia.

1.1.- Sistemas y Marcos de Referencia

1.1.1.- Sistemas de Referencia Celestes

1.1.2.- Sistemas de Referencia Terrestres

1.1.3.- Revisión de algunos Sistemas de Referencia

1.1.4.- Otros

1.2.- Sistemas de Referencia Altimétricos

1.3.- Sistemas de coordenadas

2. Fundamentos del posicionamiento

2.1.- Introducción

2.2.- GPS.

2.2.- Modos de posicionamiento

2.3.- GLONASS

2.4.- Galileo      

2.5.- Formatos y ficheros utilizados en GNSS

3 GNSS:

  • Posicionamiento relativo.
  • Posicionamiento absoluto (PPP).
  • Posicionamiento RTK.
  • Redes permanentes.
  1. 4 Navegación:
    • Fundamentos de Navegación.
    • Sistemas SBAS. Integridad.
    • Sistemas Inerciales (INS).

Aspectos Prácticos:

1.- Sistemas de Referencia: transformaciones de coordenadas entre sistemas de referencia.

2.- Combinando ecuaciones normales.

3.- RTK

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1b - Actividades de docencia teórica 9.0 16.0 25.0 1.0
  • CB6
  • CB7
  • CG1IGEO
  • CG3IGEO
  • CT5
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
A20 - Clases prácticas 27.0 48.0 75.0 3.0
  • CB10
  • CB7
  • CG1IGEO
  • CG3IGEO
  • CT4
  • CT5
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
TOTALES: 36.0 64.0 100.0 4.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

La metodología y actividades de la asignatura están orientadas a la consecución de los resultados de aprendizaje vinculados a las competencias de la asignatura.

La metodología docente consistirá, por un lado, en clases teóricas mediante sistema de clases magistrales en las que se incentiva la participación del alumno. Por otro lado, estas clases se intercalarán con sesiones prácticas basadas en el la resolución de problemas y manejo de software propio de Geodesia y Nevagación.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Conceptos teóricos de la materia Examen sobre los conceptos teóricos y práctico de la materia . 20.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos . 80.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

Clases de teoría: 
- Valoración del nivel de seguimiento mediante controles periódicos. Nota final: media aritmética. 20% de la nota de la asignatura.

Clases de prácticas: 
Valoración de informes individuales sobre cada práctica realizada. 80% de la nota de la asignatura.

Necesario aprobar ambas partes por separado. 
En caso de no superar alguna parte será necesario un examen final

Sistema de evaluación

Resultados de aprendizaje evaluados

Observaciones

              

Examen sobre los conceptos teóricos de la materia

RB6, RB7a, RE04MIGE, RE05MIGE, RT5

El estudiante debe demostrar su conocimiento de los conceptos propios de la materia, pero también demostrar habilidades para evaluar y analizar otros aspectos, de forma que pueda desarrollar proyectos profesionales e investigadores en el ámbito de las competencias desarrolladas en la asignatura

              

Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos

RB10, RB6, RB7a, RB7b, RB7c, RE05MIGE, RG11GEO, RG3IGEO, RT4

El estudiante debe demostrar que es capaz de materializar y llevar al campo práctico las competencias desarrolladas en la asignatura.

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Edición: 2nd ed. Autor: Groves, Paul D. (Paul David). Editorial: Boston : Artech House, 2013  (C. Biblioteca)
  • Springe handbook of global navigation satellite systems [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing, 2017  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. Edición: 3rd ed. Autor: Grewal, Mohinder S.. Editorial: Hoboken : John Wiley & Sons, 2013  (C. Biblioteca)
  • GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou for mobile devices [Recurso electrónico] : from instant to precise. Edición: -. Autor: Petrovski, Ivan G., 1962-. Editorial: Cambridge, U.K. : Cambridge University Press, 2014  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

El cronograma se distribuye según sesiones  de 2 horas (en su mayor parte) en la que se irán intercalando docencia de teoría y/o prácticas distribuidas en función de los horarios finales del máster (pendientes de publicar) y presencia del profesorado externo (última semana lectiva de diciembre y última semana lectiva del mes de enero).

10. ESCENARIO MULTIMODAL O MIXTO

Dado el número de estudiantes y las capacidades de los laboratorios donde se desarrollarán las clases de teoría y prácticas, la presencialidad será del 100%. En cualquier caso, se seguirán las indicaciones del Consejo de Gobierno de la UJA y/o del Centro de Estudios de Postgrado en caso que, por motivos de fuerza mayor, sea necesario reducir el porcentaje de presencialidad.

Actividades Formativas

Formato (presencial/online)*

Metodología docente Descripción

Clases expositivas de sesiones de teoría

Presencial al 100%

Desarrollo de 9 sesiones, de dos horas de duración cada una, en laboratorios del Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría. Estas sesiones se integrarán con las sesiones de prácticas.

Sesiones prácticas sobre los contenidos del programa

Presencial al 100%

Desarrollo de 9 sesiones de clases prácticas de 2 horas en laboratorios del Departamento de Ingeniería Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría.

Tutorías

Presencial + Online

Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras a petición de los estudiantes de forma on-line (síncrona y asíncrona).

En relación a la evaluación, esta seguirá las mismas pautas que las marcadas en la memoria RUCT y guía docente de la asignatura, siendo la evaluación presencial.

 

11. ESCENARIO NO PRESENCIAL

 

 

Actividades Formativas

Formato (presencial/online)

Metodología docente Descripción

Clases expositivas de sesiones de teoría

No presencial

Desarrollo de 9 sesiones teóricas, de 2 horas de duración cada una impartida en sistema de videoconferencia preferentemente de forma síncrona en el horario establecido a inicio del curso.

Sesiones prácticas sobre los contenidos del programa

No presencial

Desarrollo de 9 sesiones de clases prácticas. Se realizarán preferentemente de forma síncrona por sistema de videoconferencia y entrega de material audiovisual (instrucciones, tutoriales, datos, etc.).

Tutorías

Presencial on-line y asíncrona

Las sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial on-line (síncrona y asíncrona) por sistema de videoconferencia y correo-e.

 

La evaluación de la asignatura en el escenario virtual sigue las mismas pautas de la evaluación en el escenario mixto. Por tanto, no hay cambios respecto a la guía docente original, salvo lo relativo a la modalidad de evaluación que será no presencial, usando las herramientas propuestas por la Universidad de Jaén para la evaluación escrita (plataforma de enseñanza virtual de la UJA y/o Google Forms) apoyadas de forma síncrona por la aplicación de Google Meet o de cualquier otra plataforma autorizada o recomendada por la Universidad de Jaén.

 

CLÁUSULA DE PROTECCIÓN DE DATOS (evaluación on-line)

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula grabación de clases PROTECCIÓN DE DATOS DE CARÁCTER PERSONAL

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es