Universidad de Jaén

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La asignatura de Regulación Automática pertenece a la materia de Ingeniería de Control y se imparte en el tercer curso, segundo cuatrimestre del Grado en Ingeniería Eléctrica.

 

Los sistemas de control están muy presentes en nuestra vida diaria, ejemplos claros podemos encontrarlos en el hogar (control de temperatura, sistema anti-robo o del teléfono móvil), en los sistemas de transporte (como el ABS o control de tracción de un automóvil o el control de crucero de un avión), en la industria (farmacéutica, máquina herramienta o de proceso) o en el control de tráfico de internet.

 

Un sistema de regulación automático sintetizado tiene como objetivo conseguir que un sistema se comporte de una forma determinada con la mínima intervención humana. Si el sistema de control es "realimentado" mide el comportamiento del sistema a controlar para corregirlo si no es el deseado. La realimentación es una característica de la vida. Todos los organismos comparten la habilidad de medir cómo están y realizar cambios si es necesario.

 

Los sistemas de regulación automática son inherentemente multidisciplinares. Típicamente está formados por sensores (para medir), actuadores (para modificar), computadores y software (para calcular y tomar decisiones).

 

El objetivo de esta asignatura se centra en cómo emplear el conocimiento de procesos de diferentes disciplinas (física, química, mecánica, eléctrica,...) adquirido en asignaturas de otras áreas y herramientas matemáticas ya estudiadas previamente (ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace) en el análisis y diseño de sistemas de control.

 

Este objetivo se consigue a través de contenidos teóricos, metodológicos y experimentales:

 

• TEÓRICOS para abordar el modelado de ejemplos de sistemas reales, su representación matemática y el análisis de su comportamiento dinámico a través de sus modelos.

• METODOLÓGICOS para abordar las fases del diseño del sistema de control realimentado que permita mantener el comportamiento del sistema dentro de un rango establecido.

• EXPERIMENTALES con objeto de llegar a observar el efecto del diseño de controladores sobre sistemas reales (modelos a escala de sistemas industriales simples).

Para un buen seguimiento de la asignatura, se recomienda la asistencia a todas las actividades docentes de la asignatura, así como el uso de las tutorías.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Aplicación de las transformadas de Laplace al modelado de sistemas.

Modelado de sistemas térmicos, mecánicos, hidraulicos y eléctricos.

Funciones de transferencia y diagrama de bloques.

Respuesta temporal de sistemas.

Aprender a sintonizar reguladores PID.

Respuesta en el tiempo y diseño de compensadores.

1. Fundamentos de control de sistemas continuos

 

 

1. Herramientas de representación externa

 

 

1. Modelado de sistemas

 

 

1. Análisis en el tiempo de un sistema dinámico

 

 

1. Sistemas realimentados

 

 

1. Diseño de un controlador PID

 

 

1. Análisis de respuesta en frecuencia de un sistema realimentado

 

 

Prácticas de Laboratorio:

1. Práctica 1: Modelado e identificación de un sistema dinámico

2. Práctica 2: Análisis en el dominio temporal

3. Práctica 3: Sistemas Realimentados

4. Práctica 4: Controladores PID

5. Práctica 5: Diseño controladores a través de LR

6. Práctica 6: Diagramas de Bode

METODOLOGÍA DOCENTE  Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

 

Actividades Formativas	Formato (presencial/online)*	Metodología docente Descripción
A1.Clases expositivas en gran grupo	Presencial al 100% (**)	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados.
A2 - Clases en grupos de prácticas	Presencial al 100% (**)	Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro.   Si se redujese al 50%, dado que las prácticas se realizan por grupos de dos, uno de los miembros del grupo asistirá presencialmente y el otro miembro asistirá virtualmente utilizando las herramientas que habilite el Centro. Este procedimiento será rotativo semana tras semana.
A3 - Tutorias Colectivas	Presencial al 100% (**)	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados.
Tutorías individuales	Presencial + Online	Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona)

 

(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias.

(**) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias (clase en el horario y aula/laboratorio asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SISTEMA DE EVALUACIÓN

Convocatoria ordinaria

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Asistencia y participación activa en sesiones de prácticas	Presencial y online asíncrono	Asistencia y participación activa en sesiones prácticas y participación en el foro de la asignatura habilitado en docencia virtual.	5
Examen de teoría y problemas	Presencial	Examen final de la asignatura, realizado presencialmente en el aula asignada.	80
Examen de cuestiones prácticas en laboratorio	Presencial	Examen final de la asignatura, realizado presencialmente en el laboratorio asignado.	15

 

Convocatoria extraordinaria

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Examen de teoría y problemas	Presencial	Examen final de la asignatura, realizado presencialmente en el aula asignada.	80
Examen de cuestiones prácticas en laboratorio	Presencial	Examen final de la asignatura, realizado presencialmente en el laboratorio asignado.	20

 

RECURSOS.

La participación online asíncrona se evaluará mediante la participación en foros disponibles en docencia virtual ILIAS. En el caso de que las prácticas sean presenciales al 50% se emplearán las herramientas software que el Centro habilite para el acceso remoto a los PCs de los laboratorios.

METODOLOGÍA DOCENTE  Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

Actividades Formativas	Formato (presencial/online)*	Metodología docente Descripción
A1.Clases expositivas en gran grupo	Online síncronas	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario asignado y realizadas por videoconferencia empleando la herramienta Google Meet.
A2 - Clases en grupos de prácticas	Online asíncronas	Realización de guiones de prácticas realizados de forma online asíncrona y entrega de tareas empleando ILIAS.
A3 - Tutorias Colectivas	Online síncronas	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario asignado y realizadas por videoconferencia empleando la herramienta Google Meet.
Tutorías individuales	Online	Las sesiones de tutorías se realizarán en formato online (síncrono y asíncrono)

 

SISTEMA DE EVALUACIÓN

Convocatoria ordinaria

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Asistencia y participación	Online asíncrono	Participación en el foro de la asignatura habilitado en docencia virtual.	5
Examen de teoría	Online síncrono	Examen final de la asignatura, realizado online síncrono a través de Google Meet y Google Form.	35
Examen de problemas	Online asíncrono	Entrega periódica de problemas realizada de forma online asíncrona a través de ILIAS.	45
Entrega de memorias de prácticas	Online asíncrono	Entrega periódica de guiones de prácticas empleando ILIAS	15

 

Convocatoria extraordinaria

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Examen de teoría	Online síncrono	Examen final de la asignatura, realizado online síncrono a través de Google Meet y Google Form.	35
Examen de problemas y defensa oral.	Online síncrono y asíncrono	Entrega de problemas realizada de forma online asíncrona a través de ILIAS. Defensa oral de los problemas realizada de forma online síncrona empleando Google Meet.	45
Entrega y defensa oral de memorias de prácticas	Online síncrono y asíncrono	Entrega de guiones de prácticas empleando ILIAS. Defensa oral de las memorias realizada de forma online síncrona empleando Google Meet.	20

 

 

RECURSOS.

Para la evaluación online síncrona se hará uso de Google Meet y Google Form. Para la evaluación online asíncrona se hará uso de la actividad de entrega de trabajos disponible en ILIAS. La participación online se evaluará mediante la participación en foros disponibles en docencia virtual. Las prácticas de laboratorio se realizarán empleando las herramientas software que el Centro habilite para el acceso remoto a los PCs de los laboratorios.

 

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es