Universidad de Jaén

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La asignatura se integra en el Módulo de Tecnología Especifica en Mecánica. Dentro de la materia de Mecánica Avanzada. Se cursa en el curso 3º. En esta asignatura se imparten los conocimientos indispensables para el Ingeniero Mecánico como cinemática del sólido, sistema s mecánicos , teoría de mecaniscmos, dinámica del sólido y cinemática del levas y engranajes.

Seria recomendable tener cursada y superada la asignatura de Mecánica de Máquinas, así como Física I.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Cinemática de la partícula y cinemática de sólido.

Teoría de mecanismos

Cinética de la partícula, del sólido y de mecanismos planos.

Fundamentos del análisis de vibraciones

Fundamentos del diseño de engranajes y levas.

A.- CINEMÁTICA:

Tema 1: Introducción. Cinemática de la partícula y movimiento relativo.

• Introducción.
• Movimiento rectilíneo de partículas.
  • Conceptos básicos: posición, velocidad y aceleración.
  • Determinación del movimiento de una partícula.
  • Movimiento rectilíneo uniforme.
  • Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
  • Movimiento relativo de partículas.
• Movimiento curvilíneo de partículas.
  • Vector posición, velocidad y aceleración.
  • Derivadas de funciones vectoriales.
  • Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración.
  • Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación.
  • Componentes tangencial y normal.
  • Componentes polares.
  • Movimiento de una partícula en el espacio: coordenadas cilíndricas.

Tema2: Cinemática del sólido y movimiento relativo.

• Introducción. Tipos de movimiento de un sólido rígido.
• Traslación.
• Rotación alrededor de un eje fijo.
• Movimiento plano general
• Movimiento alrededor de un punto fijo.
• Movimiento general.
• Movimiento relativo a un sistema de referencia en rotación.

B.- TEORIA DE MECANISMOS:

Tema 3: Conceptos fundamentales de teoría de máquinas y mecanismos.

• Introducción.
• Conceptos básicos.
• Clasificación de los movimientos.
• Determinación del grado de libertad.
• Isómeros.
• Transformación de eslabonamientos.
• Inversión cinemática.
• Condición de Grashof.
• Consideraciones prácticas.

Tema 4: Análisis cinemático de mecanismos planos.

• Análisis gráfico de posición.
• Análisis algebraico de posición.
• Ángulos de transmisión.
• Posiciones límite.
• Centros instantáneos de rotación (CIR).
• Análisis de velocidad con CIR.
• Soluciones analíticas para la velocidad con lazo vectorial.
• Ventaja mecánica.
  
• Soluciones analíticas para la aceleración con lazo vectorial.
• Síntesis dimensional de mecanismos planos elementales.

C.- DINAMICA:

Tema 5: Cinética de la partícula I: Segunda ley de Newton.

• Segunda ley de Newton.
• Cantidad de movimiento de una partícula.
• Ecuaciones de movimiento.
• Equilibrio dinámico.
• Momento angular de una partícula.
• Movimiento bajo una fuerza central. Conservación del momento angular.
• Ley de la gravitación universal de Newton. Peso en la superficie de la Tierra.

Tema 6: Cinética de la partícula II: Métodos de la energía y la cantidad de movimiento.

• Trabajo de una fuerza.
• Energía cinética de una partícula. Principio del trabajo y la energía.
• Potencia y eficiencia.
• Conservación de la energía.
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
• Movimiento impulsivo.
• Impactos.

Tema 7: Cinética de sistemas de partículas.

• Introducción.
• Segunda ley de Newton.
• Cantidad de movimiento y momento angular.
• Centro de masas.
• Momento angular de un sistema de partículas respecto a su centro de masas.
• Energía cinética y energía potencial. Conservación de la energía.
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
• Sistemas variables de partículas.

Tema 8: Cinética del sólido I: Fuerzas y aceleraciones

• Ecuaciones de movimiento del sólido rígido.
• Momento angular de un sólido rígido.
• Movimiento plano del sólido rígido.
• Movimiento plano restringido o vinculado.
  • Rotación no centroidal.
  • Movimiento de rodadura.

Tema 9: Cinética del sólido II: Métodos de la energía y la cantidad de movimiento.

• Trabajo de fuerzas y pares que actúan sobre un sólido.
• Energía cinética de un sólido rígido. Principio del trabajo y la energía.
• Potencia de un sólido rígido.
• Conservación de la energía.
• Principio del impulso y la cantidad de movimiento para un sólido rígido.
• Impacto excéntrico.

 

D.- INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS:

Tema 10: Fundamentos de vibración.

• Introducción.
• Conceptos básicos de la vibración.
• Clasificación de las vibraciones.
• Elementos de los sistemas vibratorios.
  • Elementos de rigidez o resorte.
  • Elementos de amortiguamiento.
• Procedimiento de análisis de sistemas vibratorios.
• Movimiento armónico.
  • Representación vectorial del movimiento armónico.
  • Representación mediante números complejos del movimiento armónico.
  • Definiciones y terminología.

Tema 11: Vibraciones libres de sistemas con un grado de libertad.

• Vibración libre de un sistema no amortiguado.
• Vibración libre con amortiguamiento viscoso.
• Decremento logarítmico.

Tema 12: Vibraciones forzadas de sistemas con un grado de libertad

• Ecuación de movimiento.
• Respuesta de un sistema no amortiguado sometido a una fuerza armónica.
• Respuesta de un sistema amortiguado sometido a una fuerza armónica.

E: CINEMATICA DE LEVAS Y ENGRANAJES:

Tema 13: Diseño cinemático de levas y engranajes.

• Diseño de engranajes
  • Cinemática del engranaje: Ley de engrane.
  • Clasificación de los engranajes.
  • Trenes de engranajes.
• Diseño de levas
  • Introducción.
  • Cinemática de levas.
  • Consideraciones de fabricación y diseño de levas.
  • Dinámica de levas.

METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

Actividades Formativas	Formato	Metodología docente. Descripción
45 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa	Presencial al 50%	45 sesiones de clases magistrales participativas, de una o dos horas de duración cada una de manera síncrona, realizadas en el aula y retransmitiendo por videoconferencia al resto del grupo. Se establecerá rotación periódica de la asistencia de los estudiantes al aula presencialmente.
10 Sesiones prácticas en aula de informática y laboratorios especializados	Presencial al 100% + Online	10 sesiones de prácticas de una hora de duración de manera síncrona, realizadas en grupos de hasta 20 estudiantes. En aquellas prácticas en las que el acceso del grupo al laboratorio o aula exceda el aforo permitido, se realizarán online mediante videoconferencia, de manera síncrona, o facilitando un vídeo expositivo de forma asíncrona. De este modo, se garantiza la realización de todas las prácticas y la adquisición todas las competencias.
Tutorías	Presencial + Online	Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online, siempre de manera síncrona, salvo excepción.

SISTEMA DE EVALUACIÓN

La metodología de evaluación para la asignatura bajo esta modalidad es una combinación de evaluación continua por medio de entregables y prácticas, y una prueba final escrita. La asignatura se aprueba en su conjunto en todas las convocatorias, por lo que la baremación y condiciones de los distintos criterios permanece invariable.

Prueba de evaluación	Formato	Descripción	Porcentaje
Asistencia y participación activa en clase	Presencial + online	Notas del profesor.	5%
Prueba escrita	Presencial	Realización de una prueba final donde se evalúan los conocimientos teóricos y aplicados. Es preciso obtener una calificación superior a 4.5 puntos sobre 10.	60%
Prácticas y entregables.	Online	Asistencia y realización de memorias y entregables propuesto. Ambos aspectos son obligatorios. Es necesario obtener una calificación mínima de 3 puntos sobre 10 en cada uno.	35%

El estudiante podría solicitar una evaluación mediante prueba única, en la que el peso del examen sería el 100% de la nota de la asignatura, únicamente bajo las circunstancias excepcionales que se recogen en el artículo 13 del Reglamento de Régimen Académico y de Evaluación del Alumnado de la Universidad de Jaén. La solicitud, acompañada de la debida justificación, solo podrá ser realizada durante el periodo docente de la asignatura.

RECURSOS

Para la adaptación de la docencia y evaluación a la modalidad no presencial, se emplearán las herramientas habilitadas por la Universidad de Jaén para tal propósito: Google Meet, Google Jamboard, Google Forms, plataforma ILIAS, etc.

Particularmente, para las prácticas y trabajos se empleará software de CAD y simulación, así como de cálculo numérico, al cual se podrá acceder a través de las salas de informática de libre acceso, pcs virtuales o mediante licencias gratuitas para estudiantes disponibles para la instalación en sus ordenadores personales.

Adicionalmente, tanto para exámenes como defensa de trabajos o ejercicios en los que sea de aplicación, es preciso que el alumno disponga de cámara web y micrófono como medios de interactuación e identificación contra el fraude.

 

METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

Actividades Formativas	Formato	Metodología docente. Descripción
45 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa	Online	45 sesiones de clases magistrales participativas, de una o dos horas de duración cada una de manera síncrona, retransmitidas por videoconferencia de forma síncrona.
10 Sesiones prácticas en aula de informática y laboratorios especializados	Online	10 sesiones de prácticas de una hora de duración retransmitidas por videoconferencia de manera síncrona o sustituidas por vídeos expositivos de forma asíncrona.
Tutorías	Online	Todas las sesiones de tutorías se realizarán de forma online y de manera síncrona, salvo excepción.

SISTEMA DE EVALUACIÓN

La metodología de evaluación para la asignatura bajo esta modalidad es una combinación de evaluación continua por medio de entregables y prácticas, y una prueba final escrita. La asignatura se aprueba en su conjunto en todas las convocatorias, por lo que la baremación y condiciones de los distintos criterios permanece invariable. Ante la eventualidad de transitar hacia esta modalidad completamente no presencial, estos criterios se mantienen con respecto a la modalidad mixta con el objetivo de no alterar las condiciones de evaluación de los alumnos.

Prueba de evaluación	Formato	Descripción	Porcentaje
Asistencia y participación activa en clase	Online	Notas del profesor.	5%
Prueba escrita	Online	Realización de una prueba final donde se evalúan los conocimientos teóricos y aplicados. Es preciso obtener una calificación superior a 4.5 puntos sobre 10.	60%
Prácticas y entregables.	Online	Asistencia y realización de memorias y entregables propuesto. Ambos aspectos son obligatorios. Es necesario obtener una calificación mínima de 3 puntos sobre 10 en cada uno.	35%

 

El estudiante podría solicitar una evaluación mediante prueba única, en la que el peso del examen sería el 100% de la nota de la asignatura, únicamente bajo las circunstancias excepcionales que se recogen en el artículo 13 del Reglamento de Régimen Académico y de Evaluación del Alumnado de la Universidad de Jaén. La solicitud, acompañada de la debida justificación, solo podrá ser realizada durante el periodo docente de la asignatura.

RECURSOS

Para la adaptación de la docencia y evaluación a la modalidad no presencial, se emplearán las herramientas habilitadas por la Universidad de Jaén para tal propósito: Google Meet, Google Jamboard, Google Forms, plataforma ILIAS, etc.

Particularmente, para las prácticas y trabajos se empleará software de CAD y simulación, así como de cálculo numérico, al cual se podrá acceder a través de los pcs virtuales o mediante licencias gratuitas para estudiantes disponibles para la instalación en sus ordenadores personales.

Adicionalmente, tanto para exámenes como defensa de trabajos o ejercicios en los que sea de aplicación, es preciso que el alumno disponga de cámara web y micrófono como medios de interactuación e identificación contra el fraude.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es