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Guía docente 2020-21 - 14412002 - Automática industrial
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería química industrial (14412002) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería de recursos energéticos e Ing. química industrial (15112002) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica (14712002) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería mecánica (14612001) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería química industrial (14912003) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (14812002) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| CURSO: | 2020-21 |
| ASIGNATURA: | Automática industrial |
| NOMBRE: Automática industrial | |||||
| CÓDIGO: 14412002 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2020-21 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 2 | CUATRIMESTRE: SC | |||
| WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=18&lang=ES | |||||
| NOMBRE: MARTINEZ GILA, DIEGO MANUEL | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: D - 175 | E-MAIL: dmgila@ujaen.es | TLF: 953 212 43 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/56351 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4150-5967 | ||
La asignatura Automática Industrial pertenece a la materia de Electricidad y Electrónica y se imparte en el segundo curso, segundo cuatrimestre de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.
Para un buen seguimiento de la asignatura, se recomienda la asistencia a todas las actividades docentes de la asignatura, así como el uso de las tutorías.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| Código | Denominación de la competencia |
| CB2 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
| CC6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
| CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y un entorno multilingüe |
| CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería |
| CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado Resul-30 | Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales |
| Resultado Resul-31 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos |
| Resultado Resul-32 | Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas |
| Resultado Resul-33 | Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID |
- Fundamentos de automatización industrial.
- Sensores y actuadores.
- Automatización de sistemas de eventos discretos.
- Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.
- Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
- Fundamentos de interfaces y buses de campo.
- Introducción al control PID.
Tema 1: Conceptos Introductorios.
1.1. Concepto de automatización
1.2. La automatización como disciplina: evoluciónhistórica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemasdiscretos
1.4. Aplicabilidad de la automatización
1.5. Conclusiones
II. Fundamentos de Automatismos
Tema 2: Conceptos básicos
2.1. Sistemas de eventos discretos
2.2. Concepto de estado. Transición entre estados
2.3. Automatismos
2.3.1. Definición y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vsprogramados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos eléctricos
3.1.1. Introducción
3.1.2. Esquemas eléctricos
3.1.3. Identificación de marcado
3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos
3.2. Automatismos neumáticos
3.2.1. Introducción
3.2.2. Representación y simbología
3.2.3. Componentes de un circuito neumático
3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos
3.3. Automatismos electro-neumáticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introducción
4.2. Autómatas programables
4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecución
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programación
4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo
III. Métodos de Control
Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos
5.1. Sistemas dinámicos
5.2. Control Automático
5.3. Concepto de realimentación
5.4. Identificación de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introducción
6.2. Modelado matemático
6.2.1. Sistemas eléctricos, mecánicos,electromecánicos e hidráulicos
6.2.2. Linealización de sistemas
6.3. Modelado experimental. Identificación de tipo desistemas
6.3.1. Sistemas de primer orden
6.3.2. Sistemas de segundo orden
6.3.3. Sistemas de orden superior
6.4. Análisis de estabilidad de un sistema
Tema 7: Diseño del controlador PID
7.1. Introducción
7.2. Acciones básicas de control
7.3. Controlador ON-OFF
7.4. Controlador Proporcional
7.5. Controlador Proporcional Integral
7.6. Controlador Proporcional Derivativo
7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo
7.8. Sintonización de un PID
7.9. Conclusiones
IV. Automatización de procesos industriales
Tema 8: Automatización de procesos industriale
8.1. Automatización de una planta real
8.2. SCADAS e Interfaz Hombre Máquina.
8.3. Introducción al control distribuído
8.4. Campos de aplicación de la automática
Prácticas de laboratorio
Práctica 1. Neumática
Práctica 2. Introducción al entorno deprogramación Administrador Simaticy diseño de automatismos combinacionales
Práctica 3. Diseño de automatismossecuenciales
Práctica 4. Modelado e Identificación de unsistema dinámico
Práctica 5. Diseño y sintonización de uncontrolador PID
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
10.0 | 27.5 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorias Colectivas
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
| TOTALES: | 55.0 | 95.0 | 150.0 | 6.0 |
A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 5 prácticas a realizar durante el semestre serealizarán dos seminarios. Estos seminarios tendrán como finalidad por una parte documentar al alumno sobre la historia de la automática y por otra presentar casos reales de automatización de procesos industriales.
En la tutorías colectivas se darán nociones sobre la utilización de software de simulación que será de gran utilidad para la preparación del examen final además de la resolucíon colectiva de dudas y problemas.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en prácticas, y asimilación de los conceptos impartidos | Notas del profesor y examen práctico | 10.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico-práctico | 75.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Dominio de los conocimientos operativos de la materia. | Pruebas de evaluación continua. | 0.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Diseño y desarrollo de actividades prácticas en el laboratorio. | Examen escrito y/o prueba oral, junto con la revisión de memorias de las prácticas realizadas. | 15.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar los exámenes de teoría /problemas ( peso 75%).
- Aprobar las prácticas (peso 25%).
El examen práctico evalúa las competencias: CT1, CT2 y CC6.
Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen práctico son: 31, 32, 33.
El examen teórico evalúa las competencias: CBR2, CT2, CT4 y CC6.
Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen teórico son: 30, 31, 33
- Automatización: problemas resueltos con autómatas programables. Edición: 4ª ed. 4ª reimp. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, 2007 (C. Biblioteca)
- Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: -. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001 (C. Biblioteca)
- Neumática. Edición: 5ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, D.L. 2011 (C. Biblioteca)
- Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Instrumentación industrial. Edición: 8ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, 2010 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de conrtol moderna. Edición: -. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [eyc.] : Pearson, 2010 (C. Biblioteca)
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2 - Clases en grupos de prácticas | A3 - Tutorias Colectivas | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 1 - 7 feb. 2021 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | Teoría: Tema 0 y Tema 1 | |
| Nº 2 8 - 14 feb. 2021 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | Teoría: Tema 2 y Tema 3 | |
| Nº 3 15 - 21 feb. 2021 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | Teoría: Tema 3 | |
| Nº 4 22 - 28 feb. 2021 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | Teoría: Tema 3 | |
| Nº 5 1 - 7 mar. 2021 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 7.0 | Teoría: Tema 4 | |
| Nº 6 8 - 14 mar. 2021 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Teoría: Tema 4 Práctica 1 | |
| Nº 7 15 - 21 mar. 2021 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Teoría: Tema 4 Práctica 1 | |
| Nº 8 22 - 28 mar. 2021 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Teoría: Tema 5 Práctica 2 | |
| Nº 9 29 mar. - 4 abr. 2021 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | Semana Santa. Periodo no lectivo. | |
| Nº 10 5 - 11 abr. 2021 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Teoría: Tema 5 Práctica 2 | |
| Nº 11 12 - 18 abr. 2021 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Teoría: Tema 6 Práctica 3 | |
| Nº 12 19 - 25 abr. 2021 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 7.0 | Teoría: Tema 6 Práctica 3 | |
| Nº 13 26 abr. - 2 may. 2021 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 7.0 | Teoría: Tema 6 Práctica 4 | |
| Nº 14 3 - 9 may. 2021 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 7.0 | Teoría: Tema 7 Práctica 4 | |
| Nº 15 10 - 16 may. 2021 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 7.0 | Teoría: Tema 7. Práctica 5 | |
| Nº 16 17 - 19 may. 2021 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 7.0 | Teoría: Tema 7. Práctica 5 | |
| Total Horas | 40.0 | 10.0 | 5.0 | 95.0 | ||
METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
|
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
|
A1.Clases expositivas en gran grupo |
Presencial rotativa 50% (*) |
Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro.
|
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
Online asíncrona y presencial rotativa 50% (*) |
Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro.
Las prácticas se organizarán en 5 sesiones de dos horas. La primera hora será online asíncrona para todos los alumnos en la que el profesor explicará la práctica y la segunda hora será presencial rotativa al 50% en la que los alumnos realizarán la práctica en el laboratorio. |
|
A3 - Tutorias Colectivas |
Presencial rotativa 50% (*) |
Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro. |
|
Tutorías individuales |
Presencial + Online |
Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona) |
(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias.
(**) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias (clase en el horario y aula/laboratorio asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro).
SISTEMA DE EVALUACIÓN
Convocatoria ordinaria
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Evaluación continua durante las sesiones de prácticas |
Presencial |
Puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio tras la realización de la práctica. |
10 |
|
Examen final de prácticas |
Presencial |
Nota obtenida en un examen sobre cuestiones prácticas |
15 |
|
Examen final de teoría y problemas |
Presencial |
Examen final de la asignatura, realizado presencialmente en el aula asignada. |
75 |
Convocatoria extraordinaria
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Examen final de prácticas |
Presencial |
Nota obtenida en un examen sobre cuestiones prácticas |
25 |
|
Examen final de teoría y problemas |
Presencial |
Examen final de la asignatura, realizado presencialmente en el aula asignada. |
75 |
RECURSOS.
Se emplearán las
herramientas software que el Centro habilite para el acceso remoto
a los PCs de los laboratorios.
METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
|
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
|
A1.Clases expositivas en gran grupo |
Formato online síncronas |
Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario asignado y realizadas por videoconferencia empleando la herramienta Google Meet. |
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
Formato online asíncronas |
Realización de guiones de prácticas realizados de forma online asíncrona mediante acceso virtual a los PCs del laboratorio y entrega de tareas empleando ILIAS. |
|
A3 - Tutorias Colectivas |
Formato online síncronas |
Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario asignado y realizadas por videoconferencia empleando la herramienta Google Meet. |
|
Tutorías individuales |
Online |
Las sesiones de tutorías se realizarán en formato online (síncrono y asíncrono) |
SISTEMA DE EVALUACIÓN
Convocatoria ordinaria
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Asistencia y participación |
Online asíncrono |
Participación en el foro de la asignatura habilitado en docencia virtual. |
5 |
|
Examen de teoría |
Online síncrono |
Examen final de la asignatura, realizado online síncrono a través de Google Meet y Google Form. |
35 |
|
Examen de problemas |
Online asíncrono |
Entrega periódica de problemas realizada de forma online asíncrona a través de ILIAS. |
45 |
|
Entrega de memorias de prácticas |
Online asíncrono |
Entrega periódica de guiones de prácticas empleando ILIAS |
15 |
Convocatoria extraordinaria
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Examen de teoría |
Online síncrono |
Examen final de la asignatura, realizado online síncrono a través de Google Meet y Google Form. |
35 |
|
Examen de problemas |
Online asíncrono |
Entrega periódica de problemas realizada de forma online asíncrona a través de ILIAS. |
45 |
|
Entrega y defensa oral de memorias de prácticas |
Online síncrono y asíncrono |
Entrega de guiones de prácticas empleando ILIAS. Defensa oral de las memorias realizada de forma online síncrona empleando Google Meet. |
20 |
RECURSOS.
Para la evaluación online síncrona se hará uso de Google Meet y Google Form. Para la evaluación online asíncrona se hará uso de la actividad de entrega de trabajos disponible en ILIAS. La participación online se evaluará mediante la participación en foros disponibles en docencia virtual. Las prácticas de laboratorio se realizarán empleando las herramientas software que el Centro habilite para el acceso remoto a los PCs de los laboratorios.
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es