Universidad de Jaén

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Guía docente 2020-21 - 77312015 - Sistemas robóticos

TITULACIÓN: Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)
CURSO: 2020-21
ASIGNATURA: Sistemas robóticos
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Sistemas robóticos
CÓDIGO: 77312015 CURSO ACADÉMICO: 2020-21
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 4.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: SC
WEB: http://dv.ujaen.es/goto_docencia_crs_807380.html
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 425 E-MAIL: jggarcia@ujaen.es TLF: 953213382
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139
 
NOMBRE: Valera, Ángel
E-MAIL: - TLF: -
URL WEB: -
INSTITUCIÓN: UPV
NOMBRE: Illana, Sergio
E-MAIL: - TLF: -
URL WEB: -
INSTITUCIÓN: UJA
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

No procede

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB7 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB9 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
CG4MMKTR Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
 
Resultados de aprendizaje
Resultado RB7 Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas en entornos nuevos y definidos de forma imprecisa, incluyendo contextos de carácter multidisciplinar tanto investigadores como profesionales altamente especializados.
Resultado RB7b Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.
Resultado RB7c Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.
Resultado RB9 Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan.
Resultado RE18MM Analiza e integra sistemas robóticos avanzados.
Resultado RG4mMKTR Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
5. CONTENIDOS

· Diseño y desarrollo de robots.
· Robots manipuladores.
· Robots colaborativos y cooperativos.
· Integración de robots en entornos humanos.
· Robótica de servicios. Aplicaciones y nuevos desarrollos

Tema 1. Introducción a la robótica (6)
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria 
- Configuración y selección de robots manipuladores.
- Diseño y programación de células robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de robots de servicios 
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.

Práctica 1: Diseño 3D de una célula robótica real (2 horas)
Práctica 2: Programación de robots manipuladores coordinados (2 horas)
Práctica 3: Introducción a la programación en Sistema operativo ROS (2 horas)
Práctica 4: Programación práctica de un robot móvil (2 horas).

 

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
 
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1a - Actividades en gran grupo
  • M1a - Docencia en gran grupo: clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
30.0 45.0 75.0 3.0
  • CB7
  • CB9
  • CG4MMKTR
A2a - Actividades en pequeño grupo 10.0 15.0 25.0 1.0
TOTALES: 40.0 60.0 100.0 4.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos
adquiridos durante las clases magistrales. Además, si así lo autoriza la empresa, se realizará una visita a una multinacional del sector productivo del entorno con un elevado número de robots.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia en actividades presenciales . 5.0%
Conceptos teóricos de la materia Participación en actividades presenciales . 10.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia . 40.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos . 45.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

La evaluación se llevará a cabo mediante la calificación de un examen teórico y práctico y la realización de las diferentes prácticas y ejercicios en clase. 

Por otro lado, en lo que se refiere a la Competencias Transversales: 

 CT1: se evaluarán cuestiones asociadas fundamentalmente hacia el desarrollo de sistemas mecatrónicos orientados hacia el consumo responsable, la sostenibilidad ambiental y la economía circular. Esto se llevará a cabo mediante la participación en actividades presenciales y en la realización de actividades prácticas o teóricas.

-    CT2: se evaluarán cuestiones relacionadas con la economía circular y la igualdad de oportunidades en el ámbito de aplicación de la ingeniería mecatrónica a nuestro contexto socio-económico. De forma específica se prioriza ideas y conceptos relacionados con el desarrollo de productos mecatrónicos que favorezcan este tipo de economía.

-  CT3: Se debatirá, con el alumnado, y dentro del ámbito de la disciplina que desarrolla la asignatura, las diferentes oportunidades de trabajo existentes dentro de su futura especialización.

-   CT4: Se evaluará el trabajo colaborativo y en equipo que desarrolle el alumnado, ponderándolo positivamente, y con el porcentaje que corresponda dentro de la actividad/tipo de evaluación que se enmarque.

-    CT5: Se evaluará, dentro de cada uno de los sistemas de evaluación que presenta la asignatura, la capacidad de razonamiento y análisis crítico mostrado por el alumnado en las diferentes pruebas/ejercicios/tareas o incluso en la propia participación en clase.

Finalmente, con respecto al resto de las competencias: 

Las evaluaciones teóricas evalúan las competencias: E18MMKTR, CG1MKTR, CG3MKTR, CG4MKTR y CB6.
- Las prácticas que realizarán en horario de laboratorio evalúan las competencias:  E18MMKTR, CG1MKTR, CG3MKTR, CG4MKTR y CB6. - La realización de trabajos, casos prácticos o ejercicios evalúan las competencias:  E18MMKTR, CG1MKTR, CG3MKTR, CG4MKTR y CB6. - Por otro lado, la evaluación positiva del alumno/a implicará que ha alcanzado los resultados de aprendizaje: RG1MKTR, RG3MKTR, RG4MKTR, RB6 y RG18MMKTR. 

 

 

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

 

Aparecerá en la web del Máster.

Caracter orientativo:

Tema 1. IntroducciÃâÅ Æ’3;n a la robÃâÅ Æ’3;tica (6 horas)

Conceptos básicos y definiciones (1 hora).

Elementos que componen un robot (1 hora).

Tipologías de robots (1 hora).

IntegraciÃâÅ Æ’3;n física de robots: sensores y elementos de actuaciÃâÅ Æ’3;n y comunicaciÃâÅ Æ’3;n (1 hora)

IntegraciÃâÅ Æ’3;n cognitiva (1 hora).

Contexto social e industrial (1 hora).

Tema 2. RobÃâÅ Æ’3;tica industrial y de servicios aplicados a la industria (13 horas)

ConfiguraciÃâÅ Æ’3;n y selecciÃâÅ Æ’3;n de robots manipuladores (4 horas).

Diseño y programaciÃâÅ Æ’3;n de células robotizadas utilizando herramientas 3D (4 horas).

Robots colaborativos (4 horas)

Nuevos robots aplicados a la industria (1 hora).

Tema 3. Diseño, desarrollo y validaciÃâÅ Æ’3;n de robots de servicios (13)

DefiniciÃâÅ Æ’3;n de especificaciones y cuaderno de carga (1 hora)

Modelado cinemático (4 horas).

Arquitecturas software de control (2 horas)

ProgramaciÃâÅ Æ’3;n y control dinámico (4 horas).

Soluciones comerciales actuales (2 horas).

 

 

CONTENIDOS PRÁCTICOS: (Desarrollo de prácticas)

Práctica 1: Diseño 3D de una célula robÃâÅ Æ’3;tica real (2 horas)

Práctica 2: ProgramaciÃâÅ Æ’3;n de robots manipuladores coordinados (2 horas)

Práctica 3: IntroducciÃâÅ Æ’3;n a la programaciÃâÅ Æ’3;n en Sistema operativo ROS (2 horas)

Práctica 4: ProgramaciÃâÅ Æ’3;n práctica de un robot mÃâÅ Æ’3;vil (2 horas).

 

10. ESCENARIO MULTIMODAL O MIXTO

Se considera un escenario en el que el número potencial de estudiantes está por encima del aforo limitado del aula.

Actividades Formativas

Formato (presencial/online)*

Metodología docente Descripción

A1 ‐ Clases expositivas en gran grupo

 

Presencial al 100% (**)

Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados.

30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas en el aula.

A2 ‐ Clases en

pequeño grupo

 

Presencial al 50%(*)

Clase en el horario y aula asignados a una

parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro.

Desarrollo de sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, y una sesión introductoria de 1 hora, en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%. Retransmisión de clases prácticas al resto del grupo.

Una sesión de dos horas de duración para la presentación de trabajos de programación aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%. Retransmisión de la sesión al resto del grupo.

Tutorías

Presencial + Online

Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona)

(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias.

(**) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias (clase en el horario y aula/laboratorio asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro).

  • SISTEMA DE EVALUACIÓN

Convocatoria ordinaria

Prueba de evaluación

Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)

Descripción

Porcentaje

Prácticas de laboratorio

Presencial al 50%

Durante las sesiones prácticas en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50% se evaluará el progreso del alumnado

50

Trabajos prácticos a realizar fuera del horario de clase

Mediante entrega en la plataforma

Los ejercicios serán subidos a la plataforma de docencia del curso y evaluados posteriormente por el profesorado

25

Trabajo teórico-práctico de análisis de una propuesta concreta

Online asíncrono

El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo

25

 

Convocatoria extraordinaria

Prueba de evaluación

Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)

Descripción

Porcentaje

Prácticas de laboratorio

Online asíncrono

Se evaluará una de las prácticas que se haya realizado durante el curso y su resolución teórica

20

Trabajo práctico de programación

Online asíncrono

Se deberá de realizar por el alumno de forma práctica uno de los ejercicios que se solicite

50

Trabajo teórico práctico

Online asíncrono

El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo

30

 

Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura son:

  • Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software.
  • SIMPRO, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante escritorio remoto a PCs del laboratorio. Este software también puede ser descargado por el alumno.

La defensa de los trabajos realizará por Google Meet

11. ESCENARIO NO PRESENCIAL

  • METODOLOGÍA DOCENTE  Y ACTIVIDADES FORMATIVAS

Actividades Formativas

Formato (presencial/online)*

Metodología docente Descripción

A1 ‐ Clases expositivas en gran grupo

ON LINE síncronas

30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas por videoconferencia.

A2 ‐ Clases en

pequeño grupo

ON LINE asíncronas

Desarrollo de sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, y una sesión introductoria de 1 hora realizadas de manera virtual

1 Sesión de presentación de trabajos

ON LINE síncronas

Una sesión de dos horas de duración para la presentación de trabajos realizada por video conferencia.

Tutorías

ON LINE (síncronas/asíncronas)

Las sesiones de tutorías se realizarán de online

 

  • SISTEMA DE EVALUACIÓN

Ambas convocatorias siguen el mismo sistema de evaluación.

Prueba de evaluación

Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)

Descripción

Porcentaje

Prácticas de laboratorio

Online asíncrono

Se evaluará una memoria de las 8 prácticas de la asignatura (la sesión introductoria de una hora no se evaluará)

50

Trabajos prácticos a realizar fuera del horario de clase

Mediante entrega en la plataforma

Los ejercicios serán subidos a la plataforma de docencia del curso y evaluados posteriormente por el profesorado

25

Trabajo teórico-práctico de análisis de una propuesta concreta

Online asíncrono

El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo

25

 

Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura son:

  • Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software.
  • SIMPRO, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante escritorio remoto a PCs del laboratorio. Este software también puede ser descargado por el alumno.
  • La defensa de los trabajos realizará por Google Meet

CLÁUSULA DE PROTECCIÓN DE DATOS (evaluación on-line)

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula grabación de clases PROTECCIÓN DE DATOS DE CARÁCTER PERSONAL

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es