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Guía docente 2020-21 - 74712008 - Automatización y control
| TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería industrial |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2020-21 |
| ASIGNATURA: | Automatización y control |
| NOMBRE: Automatización y control | |||||
| CÓDIGO: 74712008 | CURSO ACADÉMICO: 2020-21 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 5.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: SC | |||
| WEB: https://dv.ujaen.es/ilias.php?ref_id=530619&cmdClass=ilrepositorygui&cmdNode=px&baseClass=ilRepositoryGUI | |||||
| NOMBRE: GONZÁLEZ RODRÍGUEZ, ÁNGEL GASPAR | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 442 | E-MAIL: agaspar@ujaen.es | TLF: 953212457 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57956 | ||
| URL WEB: www4.ujaen.es/~agaspar | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7461-9135 | ||
Ninguno
La asignatura Automatización y Control se imparte en el segundo cuatrimestre del primer curso del máster de Ingeniería Industrial con carácter obligatorio.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales profundizando en comunicaciones industriales distribuidas, visión por computador y robótica industrial.
La asignatura parte de conocimientos adquiridos en la asignatua de Automática Industrial. Si dicha asignatura fue convalidada, pero el temario no incidía en la programación mediante Grafcet del autómata S7-1200 mediante TIA Portal, el alumno deberá adquirir dicho conocimiento por su cuenta.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| código | Denominación de la competencia |
| CE08 | Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos. |
| CG02 | Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas. |
| CG11 | Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo. |
| CG12 | Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial. |
| CT02 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 8.1 | Conocer las tecnologías actuales utilizadas en la automatización de procesos y sistemas. |
| Resultado 8.2 | Capacidad para diseñar máquinas automáticas así como para abordar proyectos complejos de automatización de sistemas industriales y del sector servicios. |
Descripción de las principales soluciones actuales de
automatización de procesos.
Diseño e integración de máquinas
automáticas.
Diseño e implantación de sistemas distribuidos
de control.
Diseño de proyectos de automatización y control
de procesos.
Teoría
Bloques Temáticos
1. Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas y programación.
2. Interfaz Gráfico con el usuario (GUI) y Sistemas SCADA.
3. Autómatas programables. Programación en lenguaje estructurado.
4. Accionamientos eléctricos. Control de motores eléctricos
1. Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas y programación.
Principales configuraciones de los robots industriales.
Programación de un robot industrial FANUC. Ejemplos prácticos.
Sincronización entre robots. Robots cooperantes.
2. Interfaz Gráfico con el usuario y Sistemas SCADA
Dispositivos tradicionales de interfaz con el usuario.
Visualizadores y Paneles táctiles.
Definición de un Sistema SCADA.
3. Autómatas programables. Programación en lenguaje estructurado.
Recordatorio de automatismos programados.
Tipos de lenguajes para autómatas programables
Características del PLC S7-1200 de Siemens.
Programación de Autómatas Programables con Grafcet.
Componentes de un Grafcet según la norma 61131-3
Traducción a lenguaje estructurado de las estructuras básicas de Grafcet.
Recursos compartidos.
Marchas y paradas de emergencia
4. Accionamientos eléctricos. Control de motores eléctricos
Motores de corriente alterna
Motores de corriente continua
Estabilidad. Curvas Par-Velocidad.
Control de motores
Prácticas
Las prácticas se realizarán semanalmente, en grupos de dos personas, y serán de dos horas de duración.
Previo a la práctica se proporcionará un guión con un ejercicio que el alumno debe plantear. A lo largo de las dos horas de prácticas, se completará y probará el ejercicio, comprobando su funcionamiento.
Están previstas las siguientes prácticas.
- Manejo de un robot industrial Fanuc. Diseño de un programa de manipulación sencillo
- Manejo de un robot industrial Fanuc. Diseño de programa de manipulación II.
- Software de programación de robot Roboguide I. Diseño de célula y programa sencillo de manipulación
- Software de programación de robots Roboguide II. Sincronización entre robots
- Programación con autómatas programables I. Configuración de red Profinet.
- Programación con autómatas programables II. Ejercicio de automatización en lenguaje estructurado con contadores. Paneles neumáticos
- Programación con autómatas programables III. Funciones en lenguaje estructurado y paneles neumáticos.
- Programación con autómatas programables IV. Ejercicio de automatización en lenguaje estructurado con gestión de paradas y marchas.
- Diseño de un sistema SCADA I
- Control de motores de corriente continua y motores paso a paso
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
20.0 | 30.0 | 50.0 | 2.0 |
|
| TOTALES: | 50.0 | 75.0 | 125.0 | 5.0 |
Clases expositivas en gran grupo y prácticas a realizar durante el semestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en las prácticas de laboratorio | Participación activa en las prácticas de laboratorio | 10.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico | 50.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos de programación | Evaluación de los trabajos presentados. En algunos casos se requerirá una presentación oral de los mismos | 20.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Dominio de los conceptos adquiridos con las prácticas de laboratorio | Examen de cuestiones prácticas | 20.0% |
Para aprobar la asignatura, será necesario y suficiente
aprobar el examen de la misma, y haber superado
las prácticas.
El examen se considera aprobado si se cumple alguna de estas
condiciones:
- si la calificación es superior a 5, o bien
- si la calificación es superior a 4.5 y ha obtenido
una calificación superior al 40% de la nota para cada uno de
los apartados del examen.
Una vez superadas ambas partes, la nota base será una media ponderada entre las mismas, pesando un 70% la nota del examen y un 30% la nota de prácticas.
Para superar las prácticas, será necesario asistir al menos al 85% de las mismas, y obtener una nota media superior a 5.
En el caso de escenario no-presencial, será necesario entregar todas las prácticas. En el caso de escenario multimodal, cada grupo deberá asistir a todas las prácticas (salvo grupos unipersonales que deberán asistir al menos al 85% de las prácticas).
La puntuación de las prácticas se verá reducida si se observa una sospechosa similitud con las prácticas de otros grupos.
La evaluación de la asignatura por porcentajes referida en el apartado de "Sistemas de Evaluación" es indicativa, dado que los trabajos voluntarios y actitud del alumno en las clases se valorará como una sobrepuntuación que obtendrá el alumno que haya aprobado la asignatura.
Los trabajos voluntarios expuestos en las tutorías
colectivas conllevarán una sobrepuntuación de
hasta 1 punto.
La participación inteligente en clases expositivas o
tutorías colectivas, igualmente conllevarán
una sobrepuntuación de hasta 1 punto.
- Examen teórico-práctico:
- Las competancias evaluadas son:CG02, CG12, CT02, CE08.
- Los resultados de aprendizaje son: 8.1, 8.2.
- Realización de las prácticas:
- Las competencias evaluadas son: CG11, CE08 .
- Los resultados de aprendizaje son: 8.2.
- Autómatas programables : entorno y aplicaciones. Edición: [1ª ed., 3ª reimp.]. Autor: -. Editorial: Madrid: Thomson, 2008 (C. Biblioteca)
- Robótica industrial: fundamentos y aplicaciones. Edición: -. Autor: Rentería, Arantxa. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Autómatas programables Siemens Grafcet y Guía Gemma con TIA portal. Edición: -. Autor: Yuste, Ramón L.. Editorial: [Barcelona] : Marcombo, 2017 (C. Biblioteca)
- Introducción a la programación de autómatas programables usando CoDeSys Miguel Ángel Ridao Carlini. Edición: -. Autor: Ridao Carlini, Miguel Ángel.. Editorial: Editorial Universidad de Sevilla (C. Biblioteca)
- Programación de autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL Luis Peciña Belmonte. Edición: 1ª ed. Autor: Peciña Belmonte, Luis. Editorial: Marcombo (C. Biblioteca)
- Automating with STEP 7 in STL and SCL: programmable controllers SIMATIC S7-300 400. Edición: 5th rev. and enlarged ed.. Autor: Berger, Hans, 1949-. Editorial: Erlangen : Publicis Pub. ; 2009. (C. Biblioteca)
- Automation, production systems, and computer integrated manufacturing. Edición: 4th ed.. Autor: Groover, Mikell P.. Editorial: Boston [etc.]: Pearson, 2016 (C. Biblioteca)
- Introducción a los procesos de manufactura [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: Groover, Mikell P., 1939-. Editorial: México : McGraw-Hill , 2015 (C. Biblioteca)
- Automating with Simatic S7-1200 : hardware components, programming with STEP 7 Basic in LAD and FBD,. Edición: 3ª completely revised and enlarged edition. Autor: Berger, Hans. Editorial: Berlin : Siemens Aktiengesellschaft, 2018 (C. Biblioteca)
- Programmable logic controllers : a practical approach to IEC 61131-3 using CODESYS Dag H. Hanssen ; translated by Dan Lufkin.. Edición: First edition.. Autor: Hanssen, Dag Håkon, author.. Editorial: Wiley (C. Biblioteca)
|
Semana |
A1 |
A2 |
A3 |
Trabajo autónomo |
Observaciones |
|
Nº 1: 22 -28 feb 2021 |
2 |
1 |
|
|
Presentación |
|
Nº 2: 1 - 7 mar 2021 |
2 |
2 |
|
4 |
Robótica. Práctica Robótica 1 |
|
Nº 3: 8- 14 mar 2021 |
2 |
2 |
|
4 |
Robótica. Práctica Robótica 2 |
|
Nº 4: 15 - 21 mar 2021 |
2 |
2 |
|
5 |
Robótica. Práctica Tutorial Robótica 1 |
|
Nº 5:
|
2 |
2 |
|
5 |
PLC Recordatorio. Práctica Tutorial Robótica 2 |
|
Período no docente: 29 mar - 4 abr 2021 |
|
2 |
|
|
HMI Robótica y HMI en panel táctil |
|
Nº 6: 5 - 11 abr 2021 |
2 |
2 |
|
5 |
PLC. Grafcet recordatorio. Práctica Profinet |
|
Nº 7: 12 - 18 abr 2021 |
2 |
2 |
|
5 |
PLCs. Grafcet. Ejercicios. Práctica PLC 1 |
|
Nº 8:
|
2 |
2 |
|
6 |
PLCs. Grafcet. Señales analógicas. Práctica PLC 2 |
|
Nº 9:
|
2 |
|
|
6 |
PLCs. Grafcet. Señales analógicas. Práctica PLC 3 |
|
Nº 10:
|
2 |
2 |
|
8 |
PLC Funciones. Práctica FB y neumática |
|
Nº 11: 10 - 16 may 2021 |
2 |
2 |
|
9 |
Motores AC y DC Práctica marchas y paradas |
|
Nº 12: 17- 23 may 2021 |
2 |
2 |
|
6 |
Motores. Estabilidad. Práctica motores |
|
Nº 13: 24 - 28 may 2021 |
1 |
2 |
|
7 |
Motores. Control. Recuperación practicas |
|
Total |
25 |
25 |
|
75 |
|
Las clases magistrales se impartir
En caso de escenario no presencial, se proporcionará a los alumnos simuladores de robots FANUC y del programa CODESYS para que puedan realizar las prácticas de simulación.
Las prácticas de programación de Autómatas Programables, a realizar con TIA Portal, se adaptarán a las posibilidades de acceso remoto a los PCs del laboratorio A3-485. Si es posible, se utilizarán remotamente dichos PC en conjunción con unos bastidores de accionamiento neumático, y de control de motores.
Si no fuera posible acceder a dicho programa, se utilizará CODESYS para las prácticas de autómatas. En ese caso, los alumnos enviarán el código del programa que resuelve el ejercicio planteado en cada práctica y/o un video demostrativo de su funcionamiento.
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es