Universidad de Jaén

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Asignatura optativa de cuarto curso que se enmarca dentro del módulo de optatividad y de la materia Geodesia y Astronomía

Se recomienda haber cursado la asignatura de Geodesia Espacial.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Revisión histórica. Instrumentos de navegación. sistemas de apoyo a la navegación por satélites (EGNOS, WAAS,...). Fundamentos matemáticos. Posicionamiento en tiempo real, filtro Kalman. Aplicaciones de la navegación: control de trayectorias, control de flotas en segmentos terrestre, marítimo, aéreo y espacial, guiado de vehículos, navegación peatonal, navegación "indoor", medidas del campo de la gravedad terrestre. Sistemas LBS. Navegación inercial.

TEMA 1.- Fundamentos del posicionamiento y la navegación por satélites

• Revisión histórica
• Posicionamiento y navegación
• Determinación de la posición
• Determinación de la velocidad
• Determinación de la orientación

Práctica de ordenador

TEMA 2.- Sistemas de apoyo a la navegación por satélites

• Introducción
• Sistemas terrestres de apoyo (GBAS)
• Sistemas de apoyo basados en satélites (SBAS)
• EGNOS
• Correcciones transmitidas. SISNET
• Concepto de integridad

Prácticas de campo y ordenador. Análisis del posicionamiento SBAS

TEMA 3.- Posicionamiento GNSS diferencial

• Fundamentos del posicionamiento RTK con observaciones de código y fase
• Solución con una estación de referencia y solución de red
• Posicionamiento RTK: VRS, MAX, i-MAX
• Práctica de campo y ordenador. Análisis del posicionamiento diferencial

TEMA 4: Filtro de Kalman

• Fundamento: filtrado, suavizado, predicción, correcciones
• Modelo dinámico
• Modelo a velocidad constante
• Modelo a aceleración constante

Práctica de campo y ordenador. Análisis de rutas

TEMA 5. Instrumentos GNSS

• Receptores GNSS geodésicos
• Receptores GNSS de bajo coste
• Integración de receptores GNSS con otros sensores

Prácticas de campo. Análisis de soluciones multiconstelación.

TEMA 6.- Sistemas inerciales de navegación (INS)

• Sistemas de referencia
• Sensores inerciales
• Ecuaciones de navegación
• Estimación de errores

Práctica. Cálculo de transformaciones entre marcos de referencia en navegación inercial

TEMA 7 - Aplicaciones de la navegación por satélites

1. Control, planificación y guiado de ruta
2. Control de flotas
3. Navegación peatonal
4. Navegación "Indoor"
5. "Mobile mapping"
6. Sistemas "Location-Based Services" (LBS)
7. Medidas del campo de la gravedad terrestre
8. Aplicaciones con teléfonos móviles

Práctica. Lectura y presentación de un artículo de divulgación

Actividades Formativas	Formato (presencial/online)*	Metodología docente Descripción
15 Sesiones prácticas en laboratorios especializados y campo	Presencial al 100%	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. Desarrollo de 15 sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una.
30 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa	Presencial al 100%	Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. 30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una.
Tutorías	Presencial + Online	Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona)

 

Evaluación. Convocatoria ordinaria y extraordinaria

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Examen	presencial	Prueba escrita de preguntas tipo test	60%
Entrega de ejercicios y casos prácticos	presencial	Entrega de ejercicios y casos prácticos	30%
Asistencia y participación	Presencial y virtual	Asistencia y participación en todas las actividades de la asignatura	10%

 

El Centro podrá variar el porcentaje de presencialidad dependiendo del número de estudiantes y el aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias. En caso de presencialidad inferior al 100%, se realizará rotación periódica de estudiantes según determine el Centro

Escenario no presencial

Actividades Formativas	Formato (presencial/online)	Metodología docente Descripción
15 Sesiones prácticas en laboratorios especializados y campo	No presencial	Sustitución de las 15 sesiones prácticas por actividades formativas online (ejercicios y actividades prácticas dirigidas de forma virtual síncrona y asíncrona).
30 Sesiones de teoría sobre los contenidos del programa	No presencial	30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas por videoconferencia.
Tutorías	No presencial	Todas las sesiones de tutorías se realizarán online (síncrona y asíncrona)

 

Evaluación. Convocatoria ordinaria y extraordinaria

Prueba de evaluación	Formato (presencial/online síncrono o asíncrono)	Descripción	Porcentaje
Examen	No presencial síncrono	Evaluación escrita mediante preguntas de test	60%
Entrega de ejercicios y casos prácticos	No presencial	Entrega de ejercicios y casos prácticos	60%
Asistencia y participación	Presencial y virtual	Asistencia y participación en todas las actividades de la asignatura	10%

 

La transición a un escenario no presencial se produciría de forma natural: las actividades de docencia teórica proseguirían según los contenidos de la guía docente pero realizándose de forma virtual mediante videoconferencia síncrona. De igual manera, las clases prácticas continuarían según lo previsto en la guía docente mediante la propuesta y resolución de ejercicios y clases prácticas de forma no presencial. Las actividades de campo se aplazarían o  sustituirían por vídeos y trabajos dirigidos. Se intensificarían las tutorías colectivas e individuales para la aclaración de dudas y supervisión de los trabajos dirigidos, mediante correos electrónicos personales y videollamadas.

Recursos: Medios técnicos que facilite la Universidad, recursos bibliográficos electrónicos que no requieran la presencia física en biblioteca y programas libres en internet.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es