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Guía docente 2020-21 - 13113009 - Robótica industrial
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería electrónica industrial |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2020-21 |
| ASIGNATURA: | Robótica industrial |
| NOMBRE: Robótica industrial | |||||
| CÓDIGO: 13113009 | CURSO ACADÉMICO: 2020-21 | ||||
| TIPO: Optativa | |||||
| Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 4 | CUATRIMESTRE: PC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/ | |||||
| NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 425 | E-MAIL: jggarcia@ujaen.es | TLF: 953213382 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
| URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
| NOMBRE: CANO MARCHAL, PABLO | ||
| IMPARTE: Prácticas | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 444 | E-MAIL: pcano@ujaen.es | TLF: 953212631 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/86670 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: - | ||
Especialización en tecnologías de la automatización de procesos (último curso del Grado de Ingeniería Electrónica).
Titulación de Ingeniería Electrónica Industrial. Se recomienda en la especialización de Automática.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| Código | Denominación de la competencia |
| CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
| CB3R | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
| CB4R | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
| CB5R | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
| CEX7 | Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
| CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe. |
| CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
| CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
| CT6 | Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 40 | Conocer las ventajas que aportan la robótica industrial a la automatización de sistemas industriales. |
| Resultado 42 | Conocer las distintas topologías de robots industriales. |
| Resultado 43 | Capacidad de selección y programación de un robot manipulador industrial. |
| Resultado 44 | Capacidad para desarrollar, utilizando software de diseño 3D, células de fabricación robotizadas. |
| Resultado 45 | Conocer el equipamiento complementario empleado en la industria para la automatización de sistemas robotizados. |
| Resultado 46 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales en la que el elemento principal sea un robot manipulador. |
| Resultado 47 | Conocer otras áreas de la robótica, como es la robótica de servicios. |
Fundamentos de la robótica.
Componentes de un robot industrial. Tipos de robots.
Modelado de robots industriales.
Programación en alto nivel de robots industriales.
Desarrollo de células robotizadas utilizando software
de diseño 3D.
Robótica de servicios. Tipos y situación
actual.
1. Introducción a la robótica.
1.1 Definiciones y breve reseña histórica.
1.2 Justificación de su necesidad.
1.3 Clasificación de la robótica.
1.4 Situación actual en los mercados.
2. Robots Industriales. Configuraciones y control.
2.1. Introducción.
2.2. Configuración de robots manipuladores industriales. Clasificación.
2.3. Actuadores y sensores utilizados en robótica.
2.4. Cinemática de cadenas articuladas.
2.5. Modelo cinemático de un robot manipulador. Método DH.
2.6. Control de un robot manipulador.
3. Programación de Robots industriales.
3.1. Arquitectura de control de un robot manipulador.
3.2. Programación de robots manipuladores.
3.3. Diseño y simulación de células robóticas de fabricación utilizando herramientas CAD.
4. Aplicaciones de los robots industriales.
4.1. Robots industriales aplicados en pintura.
4.2. Robots industriales aplicados en soldadura.
4.3. Robots industriales aplicados en manipulación.
4.4. Robots industriales aplicados en ensamblaje automático.
5. Robótica de servicios.
5.1. Evolución y tipos.
5.2. Sistemas de Locomoción.
5.3. Arquitecturas de control.
5.4. Sensores.
5.5. Inteligencia artificial aplicada.
5.6. Tendencias en investigación y comerciales.
PRÁCTICAS:
Práctica 1: Introducción a la robótica manipuladora.
Práctica 2: Programación en lenguaje TPE.
Práctica 3: Programación en lenguaje TPE (2).
Práctica 4: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide
Práctica 5: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (2)
Práctica 6:Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (3)
Práctica 7: Programación de robots de servicios (robots móviles).
Práctica 8: Programación de robots de servicios (robots móviles) (2).
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
28.0 | 42.0 | 70.0 | 2.8 |
|
A3R - Tutorías colectivas
|
0.0 | 5.0 | 5.0 | 0.2 |
|
| TOTALES: | 58.0 | 92.0 | 150.0 | 6.0 |
La asignatura será impartida a través de clases de teoría con apoyo de medios audiovisuales y clases de laboratorio en las que se realizarán prácticas con robots industriales y robots móviles. También se utilizarán software de diseño y simulación del campo de la robótica.
Todo esto se verá complementado con la realización de diferentes tareas, ejercicios o prácticas, por parte del alumnado ya sea de forma individual o colectiva (dependerá del ejercicio).
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en clase | Asistencia y participación en clase | 25.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Conceptos de la materia | Realización de ejercicios teórico/prácticos. Superación de pruebas en el laboratorio. Realización de un trabajo tutorizado. | 75.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 0.0% |
Para aprobar la asignatura se requerirá:
Asistencia a clase y participación: Cubriría las siguientes compentencias:
CEX7, CT1, CT2, CT4 y CT6
Y se obtendrían los siguientes resultados de aprendizaje (por códigos): 40, 42 y 47.
Conceptos de la materia:
Cubriría las siguientes competencias:
CEX7, CT1, CT2, CT4 y CT6
Y se obtendrían los siguientes resultados de aprendizaje (por códigos): 40, 42 y 47.
- Fundamentos de robótica [Recurso electrónico]. Edición: 2a ed. Autor: -. Editorial: Madrid : McGraw-Hill, Interamericana de España, [2007] (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica. Edición: 3ª̇ ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: México [etc.] : Pearson Educación, 2006. (C. Biblioteca)
- Service Robotics and Mechatronics [Recurso electrónico] : Selected Papers of the International Confe. Edición: -. Autor: Shirase, Keiichi. Editorial: London : Springer-Verlag London, 2010 (C. Biblioteca)
- Springer Handbook of robotics. Edición: -. Autor: -. Editorial: Berlin : Springer, 2008 (C. Biblioteca)
- Robótica industrial: fundamentos y aplicaciones. Edición: -. Autor: Rentería, Arantxa. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Industrial Robots Programming [Recurso electrónico] : Building Applications for the Factories of the Future . Edición: -. Autor: Pires, J. Norberto. Editorial: Boston, MA : Springer Science+Business Media, LLC, 2007. (C. Biblioteca)
- Basic robot building with LEGO Mindstorms NXT 2.0 [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: Baichtal, John. Editorial: Indianapolis, Ind. : Que, c2013 (C. Biblioteca)
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3R - Tutorías colectivas | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 21 - 27 sept. 2020 |
2.0 | 0.0 | 0.0 | 3.0 | Unidad 1.1 y 1.2 | |
| Nº 2 28 sept. - 4 oct. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 1.3-1.4 Práctica 1 | |
| Nº 3 5 - 11 oct. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 2.1 y 2.4 Práctica 1 | |
| Nº 4 12 - 18 oct. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 2.5 y 2.6 Práctica 2 | |
| Nº 5 19 - 25 oct. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.1 Práctica 2 | |
| Nº 6 26 oct. - 1 nov. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.2 Práctica 3 | |
| Nº 7 2 - 8 nov. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.2 Práctica 4 | |
| Nº 8 9 - 15 nov. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.2 Práctica 5 | |
| Nº 9 16 - 22 nov. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.3 Práctica 6 | |
| Nº 10 23 - 29 nov. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.4 Práctica 7 | |
| Nº 11 30 nov. - 6 dic. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.4 Práctica 7 | |
| Nº 12 7 - 13 dic. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 4 Práctica 8 | |
| Nº 13 14 - 20 dic. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 4 Práctica 8 | |
| Nº 14 21 - 27 dic. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 5 Práctica 8 | |
| Nº 15 28 dic. 2020 - 3 ene. 2021 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 9.0 | Unidad 5 Práctica 8 | |
| Nº 16 4 - 10 ene. 2021 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 17 11 - 14 ene. 2021 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Total Horas | 30.0 | 28.0 | 0.0 | 90.0 | ||
Se considera un escenario en el que el número potencial de estudiantes está por encima del aforo limitado del aula.
|
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
|
A1 †Clases expositivas en gran grupo
|
Presencial al 100% (**) |
Clase a todos los estudiantes del grupo en el horario y aula asignados. 30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas en el aula. |
|
A2 †Clases en pequeño grupo
|
Presencial al 50%(*) |
Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro. Desarrollo de 8 sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, y una sesión introductoria de 1 hora, en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%. Retransmisión de clases prácticas al resto del grupo. Una sesión de dos horas de duración para la presentación de trabajos de programación aplicando la rotación en grupos reducidos del 50%. Retransmisión de la sesión al resto del grupo. |
|
Tutorías |
Presencial + Online |
Algunas sesiones de tutorías se realizarán de forma presencial y otras online (síncrona y asíncrona) |
(*) El Centro podrá establecer un porcentaje de presencialidad distinto dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias.
(**) El Centro podrá establecer presencialidad rotativa dependiendo del número de estudiantes y aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias (clase en el horario y aula/laboratorio asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro).
SISTEMA DE EVALUACIÓN
Convocatoria ordinaria
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Prácticas de laboratorio |
Presencial al 50% |
Durante las sesiones prácticas en laboratorios aplicando la rotación en grupos reducidos del 50% se evaluará el progreso del alumnado |
50 |
|
Trabajos prácticos a realizar fuera del horario de clase |
Mediante entrega en la plataforma |
Los ejercicios serán subidos a la plataforma de docencia del curso y evaluados posteriormente por el profesorado |
25 |
|
Trabajo teórico-práctico de análisis de una propuesta concreta |
Online asíncrono |
El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo |
25 |
Convocatoria extraordinaria
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Prácticas de laboratorio |
Online asíncrono |
Se evaluará una de las prácticas que se haya realizado durante el curso y su resolución teórica |
20 |
|
Trabajo práctico de programación |
Online asíncrono |
Se deberá de realizar por el alumno de forma práctica uno de los ejercicios que se solicite |
50 |
|
Trabajo teórico práctico |
Online asíncrono |
El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo |
30 |
Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura son:
- Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software.
- SIMPRO, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante escritorio remoto a PCs del laboratorio. Este software también puede ser descargado por el alumno.
La defensa de los trabajos realizará por Google Meet
- METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
|
Actividades Formativas |
Formato (presencial/online)* |
Metodología docente Descripción |
|
A1 †Clases expositivas en gran grupo |
ON LINE síncronas |
30 sesiones de clases magistrales participativas, de una hora de duración cada una, realizadas por videoconferencia. |
|
A2 †Clases en pequeño grupo |
ON LINE asíncronas |
Desarrollo de 8 sesiones prácticas, de dos horas de duración cada una, y una sesión introductoria de 1 hora realizadas de manera virtual |
|
1 Sesión de presentación de trabajos |
ON LINE síncronas |
Una sesión de dos horas de duración para la presentación de trabajos realizada por video conferencia. |
|
Tutorías |
ON LINE (síncronas/asíncronas) |
Las sesiones de tutorías se realizarán de online |
- SISTEMA DE EVALUACIÓN
Ambas convocatorias siguen el mismo sistema de evaluación.
|
Prueba de evaluación |
Formato (presencial/online síncrono o asíncrono) |
Descripción |
Porcentaje |
|
Prácticas de laboratorio |
Online asíncrono |
Se evaluará una memoria de las 8 prácticas de la asignatura (la sesión introductoria de una hora no se evaluará) |
50 |
|
Trabajos prácticos a realizar fuera del horario de clase |
Mediante entrega en la plataforma |
Los ejercicios serán subidos a la plataforma de docencia del curso y evaluados posteriormente por el profesorado |
25 |
|
Trabajo teórico-práctico de análisis de una propuesta concreta |
Online asíncrono |
El profesorado evaluará la memoria, la presentación realizada y videos explicativo |
25 |
Los recursos necesarios para llevar a cabo las prácticas de la asignatura son:
- Matlab, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante VPN a los PCs virtuales de la Universidad de Jaén que contienen este software.
- SIMPRO, que puede ser utilizado por el alumnado accediendo mediante escritorio remoto a PCs del laboratorio. Este software también puede ser descargado por el alumno.
- La defensa de los trabajos realizará por Google Meet
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén
Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es
Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es