Universidad de Jaén

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Esta asignatura complentan los conocimientos sobre diseño de sistemas realimentados de control. Resulta de una continuación natural de Ingeniería de Control, centrado en este caso el estudio sobre la representación, análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante la transformada Z.

Se recomienda haber superado la asignatura Ingeniería de Control e Informática industrial.

Resulta muy conveniente cursar la asignatura de Programación.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Revisión de los conceptos básicos de la teoría de control de sistemas continuos.

Introducción al control de sistemas digitales. Justificación.

Elementos de un controlador digital.

Análisis de sistemas muestreados.

Diseño de sistemas de control discretos en el dominio del tiempo y frecuencia.

Diseño de controladores digitales.

Programación de controladores digitales.

TEMA 1. El ordenador como elemento de control

Introducción.

Esquema del control por ordenador

Ventajas e inconvenientes de la utilización del ordenador como sistema de control.

TEMA 2. Secuencias y sistemas discretos. Transformada Z

Propiedades de las secuencias.

Representación de los sistemas discretos mediante la ecuación en diferencias.

Transformada de Laplace de una secuencia.

La transformada Z

Solución de ecuaciones en diferencias mediante la transformada Z

Diagramas de bloques de los sistemas muestreados

 

TEMA 3.  Muestreo y reconstrucción de señales

Introducción

Muestreo de señales

Reconstrucción de señales

Retenedores de orden 0 y superiores

Implementación de filtros digitales

TEMA 4.  Análisis en el plano Z de los sistemas de control en tiempo discreto

Correspondencias entre el plano S y el plano Z

Análisis de la estabilidad

Criterio de Jury y Routh modificado

Análisis de la respuesta transitoria

Análisis de la respuesta en estado permanente.

 

TEMA 5. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto.

Diseño mediante métodos convencionales

Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces

Diseño basado en el método de la respuesta en frecuencia

Discretización de reguladores continuos PID

 

TEMA 6.  Diseño de sistemas de control por sístesis directa

Síntesis Directa

Método de asignación de polos

Controladores de tiempo mínimo

Controladores de tiempo finito

 

PRÁCTICAS

P1. Presentación objetivo del proyecto de controlador

P2. Implementación hardware del controlador

P3. Desarrollo firmware I

P4. Desarrollo firmware II

P5. Desarrollo firmware III

P6. Diseño interface HMI

P7. Test de funcionamiento del sistema completo

 

 

METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS y PRESENCIALIDAD

ACTIVIDADES FORMATIVAS	FORMATO (*)	METODOLOGÍA DOCENTE
A1. Clases expositivas en gran grupo	Presencial 100% (*)	Clase en el horario y aula asignados.
A2. Clases prácticas	Presencial rotativa 50% (*)	Clase en el horario y aula asignados a una parte del grupo y retransmisión por videoconferencia al resto, con rotación periódica de estudiantes, según determine el Centro.
A3. Tutorías	Presencial 100% (*)	Asistencia al alumno de manera presencial, manteniendo la distancia de seguridad. El alumno ha de solicitar cita para poder gestionar la asistencia.

(*) El Centro podrá variar el porcentaje de presencialidad dependiendo del número de estudiantes y el aforo del aula/laboratorio de acuerdo con las medidas sanitarias. En caso de presencialidad inferior al 100%, se realizará rotación periódica de estudiantes según determine el Centro.

 

 SISTEMA DE EVALUACIÓN

PRUEBA DE EVALUACIÓN	FORMATO	DESCRIPCIÓN y PESO
S1. Participación en actividades presenciales y/o no presenciales	Mediante observación del profesor y notas del profesor.	Participación activa en clase  5%
S2. Conceptos teóricos	Realización de examen de forma presencial (en la fecha oficialmente establecida), siempre y cuando se respete la distancia sanitaria por limitación de aforo. Si no fuera posible el examen sería online.	Examen para evaluar los conocimientos teóricos de la material y su aplicación en la resolución de problemas.   70%
S3. Prácticas	Memoria técnica y software (firmware).	Desarrollo del firmware y software para el funcionamiento del sistema de control según las especificaciones del proyecto inicial. 25%

Para obtener el aprobado es preciso que la calificación en S1+S2 como S3 sea igual o superior a 5 sobre 10. De alcanzar esta puntuación,  la calificación final será 0,75*(S1+S2)+0,25*S3.

METODOLOGÍA DOCENTE Y ACTIVIDADES FORMATIVAS y PRESENCIALIDAD

ACTIVIDADES FORMATIVAS	FORMATO	METODOLOGÍA DOCENTE
A1. Clases expositivas en gran grupo	Online y síncrono	Clases magistrales vía telemática.
A2. Clases prácticas	Online y síncrono	Sesiones prácticas que incluirán seminarios por vía telemática y asistencia online en el desarrollo del los trabajos.
A3. Tutorías	Online	Mediante medios telemáticos (videoconferencia, chat, email..)

 

 SISTEMA DE EVALUACIÓN

PRUEBA DE EVALUACIÓN	FORMATO	DESCRIPCIÓN y PESO
S1. Participación en actividades presenciales y/o no presenciales	Mediante observación del profesor y notas del profesor.	Participación activa en clase y tutorías telemáticas.  5%
S2. Conceptos teóricos	Realización de examen online.	Examen para evaluar los conocimientos teóricos de la material y su aplicación en la resolución de problemas.   70%
S3. Prácticas	Memoria técnica y software (firmware).	Desarrollo del firmware y software para el funcionamiento del sistema de control según las especificaciones del proyecto inicial. 25%

Para obtener el aprobado es preciso que la calificación en S1+S2 como S3 sea igual o superior a 5 sobre 10. De alcanzar esta puntuación,  la calificación final será 0,75*(S1+S2)+0,25*S3.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

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Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es