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Guía docente 2019-20 - 13112002 - Automática industrial
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería electrónica industrial (13112002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería mecánica (13412001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería electrónica industrial (13712003) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica (13512002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería electrónica industrial (13912002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería de organización industrial (13012001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería de organización industrial (13812001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (13612002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2019-20 |
ASIGNATURA: | Automática industrial |
NOMBRE: Automática industrial | |||||
CÓDIGO: 13112002 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2019-20 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 2 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_308965.html |
NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 445 | E-MAIL: eestevez@ujaen.es | TLF: 953212167 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/112139 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1721-3059 | ||
NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO | ||
IMPARTE: Teoría | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 468 | E-MAIL: asgarcia@ujaen.es | TLF: 953213380 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515 | ||
URL WEB: https://grav.ujaen.es/index.php/rushmore_teams/alejandro-sanchez-garcia/ | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X | ||
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 426 | E-MAIL: satorres@ujaen.es | TLF: 953213381 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191 | ||
URL WEB: No procede | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0154-4125 | ||
NOMBRE: CANO MARCHAL, PABLO | ||
IMPARTE: Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 444 | E-MAIL: pcano@ujaen.es | TLF: 953212631 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/86670 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: - | ||
NOMBRE: FUENTE RUZ, MIGUEL DE LA | ||
IMPARTE: Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 421 | E-MAIL: mfuente@ujaen.es | TLF: 953212806 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21170 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5610-7304 |
La asignatura Automática Industrial pertenece a la materia de Electricidad y Electrónica y se imparte en el segundo curso, segundo cuatrimestre de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.
Es aconsejable para el normal desarrollo docente de la asignatura, que el alumno domine los conocimientos básicos de materias como: Física II y Matemáticas.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
Código | Denominación de la competencia |
CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
CC6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe. |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 30 | Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales. |
Resultado 31 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos |
Resultado 32 | Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas. |
Resultado 33 | Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID. |
Fundamentos de
automatización industrial.
Sensores y actuadores.
Automatización de sistemas de eventos discretos.
Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos
y electroneumáticos.
Automatización programada. Autómatas programables
(KOP)
Fundamentos de interfaces y buses de campo.
Introducción al control PID.
I. Introducción
Tema 1: Conceptos Introductorios.
1.1. Concepto de automatización
1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos
1.4. Aplicabilidad de la automatización
1.5. Conclusiones
II. Fundamentos de Automatismos
Tema 2: Conceptos básicos
2.1. Sistemas de eventos discretos
2.2. Concepto de estado. Transición entre estados
2.3. Automatismos
2.3.1. Definición y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos eléctricos
3.1.1. Introducción
3.1.2. Esquemas eléctricos
3.1.3. Identificación de marcado
3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos
3.2. Automatismos neumáticos
3.2.1. Introducción
3.2.2. Representación y simbología
3.2.3. Componentes de un circuito neumático
3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos
3.3. Automatismos electro-neumáticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introducción
4.2. Autómatas programables
4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecución
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programación
III. Métodos de Control
Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos
5.1. Sistemas dinámicos
5.2. Control Automático
5.3. Concepto de realimentación
5.4. Identificación de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introducción
6.2. Modelado matemático
6.2.1. Sistemas mecánicos
6.2.2. Sistemas eléctricos y electromecánicos
6.2.3. Sistemas hidráulicos
6.3. Modelado experimental
6.3.1. Sistemas de primer orden
6.3.2. Sistemas de segundo orden
6.3.3. Sistemas de orden superior
Tema 7: Diseño del controlador PID
7.1. Introducción
7.2. Análisis de estabilidad de un sistema
7.3. Error en régimen permanente
7.4. Acciones básicas de control
7.5. Controlador ON-OFF
7.6. Controlador PID
7.7. Sintonización de un PID
7.8. Conclusiones
Prácticas de laboratorio
Práctica 0. Introducción
Práctica 1. Automatismos Neumáticos
Práctica 2. Automatismos Programados 1
Práctica 3. Automatismos Programados 2
Práctica 4. Modelado e Identificación de un sistema dinámico
Práctica 5. Diseño y sintonización de un controlador PID
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
15.0 | 22.5 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
Clases teóricas
Las clases teóricas se organizan en tres sesiones semanales de una hora a lo largo del cuatrimestre. En alguna de estas sesiones se realizarán metodologías activas de parendizaje como clases invertidas y resolución cooperativa de problemas. En concreto, estas metodologías activas se aplicarán al final de las lecciones: 3, 4, 6 y 7.
Estas metodologías requiere que los estudiantes trabajen de forma autónoma, con antelación a las sesiones. El alumnos dispondrá con antelación, a través de la plataforma ILIAS, del material específico para estas sesiones. Al final de la sesión el alumno realizará un test on-line individual para medir el nivel de aprendizaje. Este feedback será de utilidad en futuras sesiones para aclarar dudas.
Sesiones prácticas
A lo largo del semestre se realizarán sesiones prácticas de dos horas en semanas alternas. En estas sesiones los estudiantes trabajarán en parejas y pondrán en práctica los conceptos adquiridos en las clases teóricas. Antes de estas sesiones los alumnos deben realizar un trabajo previo basado en herramientas de simulación ya que deben trabajar con equipos industriales.
Seminario
Al final del curso se presentará un proceso industrial de automatización
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en prácticas, y asimilación de los conceptos impartidos | Notas del profesor y examen práctico | 25.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico | 75.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 0.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Prácticas de laboratorio/ordenador | Prácticas de laboratorio/ordenador | 0.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar los exámenes de teoría /problemas ( peso 75%).
- Aprobar las prácticas (peso 25%).
El examen práctico evalúa las competencias: CT1, CT2 y CC6.
Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen práctico son: 31, 32, 33.
El examen teórico evalúa las competencias: CBR2, CT2, CT4 y CC6.
Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen teórico son: 30, 31, 33
- Autómatas programables. Edición: -. Autor: Balcells, José María (1943-). Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997 (C. Biblioteca)
- Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: 6ª ed. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001 (C. Biblioteca)
- Neumática. Edición: 4ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1999 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2007 (C. Biblioteca)
- Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Instrumentación industrial. Edición: 6ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de control moderna. Edición: 4ª ed., reimp. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2005 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 27 ene. - 2 feb. 2020 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas Temas 1 y 2. Práctica 0 | |
Nº 2 3 - 9 feb. 2020 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 3 | |
Nº 3 10 - 16 feb. 2020 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 3. Práctica 1 | |
Nº 4 17 - 23 feb. 2020 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas Tema 4 | |
Nº 5 24 feb. - 1 mar. 2020 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 4. Práctica 2 | |
Nº 6 2 - 8 mar. 2020 |
1.0 | 0.0 | 2.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 4 e inicio Tema 5 | |
Nº 7 9 - 15 mar. 2020 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas. Tema 5. Práctica 3 | |
Nº 8 16 - 22 mar. 2020 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 5 | |
Nº 9 23 - 29 mar. 2020 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 7.5 | Clases Expositivas. Tema 5 | |
Nº 10 30 mar. - 3 abr. 2020 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas . Tema 5 inicio Tema 6. Práctica 4 | |
Período no docente: 4 - 12 abr. 2020 | ||||||
Nº 11 13 - 19 abr. 2020 |
2.0 | 0.0 | 1.0 | 4.5 | Clases Expositivas Tema 6 | |
Nº 12 20 - 26 abr. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 6. Práctica 5 | |
Nº 13 27 abr. - 3 may. 2020 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Clases Expositivas Tema 6 y Tema 7 | |
Nº 14 4 - 10 may. 2020 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 4.0 | Clases Expositivas Tema 7 | |
Nº 15 11 - 15 may. 2020 |
2.0 | 2.0 | 1.0 | 5.0 | Sesiones de repaso | |
Total Horas | 40.0 | 15.0 | 5.0 | 90.0 |