Menú local
Guía docente 2019-20 - 13512020 - Regulación automática
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica (13512020) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería electrónica industrial (13712029) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (13612025) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2019-20 |
ASIGNATURA: | Regulación automática |
NOMBRE: Regulación automática | |||||
CÓDIGO: 13512020 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2019-20 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 3 | CUATRIMESTRE: PC | |||
WEB: https://dv.ujaen.es/goto_docencia_crs_365142.html |
NOMBRE: CANO MARCHAL, PABLO | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 444 | E-MAIL: pcano@ujaen.es | TLF: 953212631 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/86670 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: - |
La asignatura de Regulación Automática pertenece a la materia de Ingeniería de Control y se imparte en el tercer curso, segundo cuatrimestre del Grado en Ingeniería Eléctrica.
Se recomienda haber cursado y aprobado Automática Industrial.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.Código | Denominación de la competencia |
CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
CB3R | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
CB4R | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
CB5R | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
CEL5 | Conocimiento de los principios de regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 11 | Capacidad de comprender y modelar la dinámica de procesos mecánicos, térmicos, hidráulicos y eléctricos |
Resultado 12 | Simulación mediante herramientas específicas de procesos a partir de sus modelos |
Resultado 13 | Comprender los conceptos de estabilidad y las condiciones en que tienen lugar |
Resultado 14 | Aprender a sintonizar reguladores PID |
Resultado 15 | Diseño de compensadores partiendo de la respuesta en frecuencia |
Aplicación de las transformadas de Laplace al modelado de
sistemas
Modelado de sistemas térmicos, mecánicos,
hidráulicos y eléctricos
Funciones de transferencia y diagramas de bloques
Respuesta temporal de sistemas
Aprender a sintonizar reguladores PID
Respuesta en el tiempo y diseño de compensadores.
Tema 1. Fundamentos de control de sistemas continuos
- Sistemas dinámicos
- Control Automático
- Realimentación
- Lazos de control
- Estructura de un sistema realimentado
Tema 2. Herramientas de representación externa
- Ecuaciones diferenciales
- Linealización de sistemas
- Transformada de Laplace
- Álgebra de bloques
Tema 3. Modelado de sistemas
- Introducción
- Modelado de sistemas eléctricos
- Modelado de sistemas mecánicos
- Modelado de sistemas electromecánicos
- Modelado de sistemas hidráulicos
Tema 4. Análisis en el tiempo de un sistema dinámico
- Introducción
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Sistemas de orden superior
- Cancelación cero-polo
Tema 5. Sistemas realimentados
- Realimentación de sistemas de primer orden
- Realimentación de sistemas de segundo orden
- Realimentación de sistemas de orden superior
- Estabilidad
- Errores en régimen permanente
- Lugar geométrico de las raíces (LR)
Tema 6. Diseño de un controlador PID
- Acciones básicas de control
- Métodos de sintonía experimentales
- Diseño del controlador a través del LR
Tema 7. Análisis de respuesta en frecuencia de un sistema realimentado
- Función de transferencia en el dominio de la frecuencia
- Representaciones gráficas:
- Diagrama Polar
- Diagrama de Bode
- Estabilidad relativa
- Margen de Fase (MF)
- Margen de Ganancia (MG)
- Diseño de un controlador en el dominio de la frecuencia
Las prácticas de laboratorio se articulan en torno a 3
proyectos que
se desarrollarán a lo largo de las distintas
sesiones.
Proyecto 1: Control de un motor CC
- Sesión 1: Sistemas dinámicos y variables
significativas
- Sesión 2: Identificación de un sistema
dinámico
- Sesión 3: Simulación de sistemas
dinámicos
- Sesión 4: Respuesta temporal de sistemas
dinámicos
- Sesiós 5: Control proporcional de velocidad
- Sesión 6: Errores en régimen permanente y
rechazo de perturbaciones
- Sesión 7: Control en posición
Proyecto 2: Control de un sistema de posicionamiento de masas
- Sesión 8: Modelado e Identificación del sistema
- Sesiones 9 y 10: Diseño de controlador usando el
lugar de las raíces
- Sesión 11: Identificación en frecuencia:
Diagrama de Bode
Proyecto 3: Control de un sistema barra-bola
- Sesión 12: Modelado e Identificación del sistema
- Sesión 13: Diseño del Controlador. Influencia
del ruido de medida
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
36.0 | 64.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
13.5 | 24.0 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
4.5 | 8.0 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 54.0 | 96.0 | 150.0 | 6.0 |
Aparte de las clases expositivas en gran grupo y de las prácticas a realizar durante el semestre, se realizará un seminario. Este seminario tendrá como finalidad presentar casos reales de regulación de sistemas.
Las prácticas se organizan en torno a proyectos, de forma que los alumnos adquieran una visión global de los pasos necesarios para implementar un controlador para un sistema real.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en las prácticas de laboratorio | Participación activa en las prácticas de laboratorio | 5.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia. Aplicación a ejemplos. Capacidad de resolución de problemas. Aplicación de la teoría a la práctica | Examen teórico-práctico con cuestiones conceptuales y/o problemas | 30.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 50.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Dominio de los conceptos adquiridos con las prácticas de laboratorio | Examen de cuestiones prácticas | 15.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
Examen práctico evalúa las competencias: CT4 y CEL5 Resultados: 12, 13, 14 y 15. Examen teórico evalúa las competencias: CT4 y CEL5 Resultados: 11, 13, 14 y 15. |
- Ingeniería de control moderna. Edición: 5ª ed.. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2010 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control para ingenieria. Edición: -. Autor: Nise, Norman S.. Editorial: Mexico, D.F.: Compañía Editorial Continental, 2002 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, D.L. 2011 (C. Biblioteca)
- Control de sistemas contínuos: problemas resueltos. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid: McGraw-Hill, 1996 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 9 - 15 sept. 2019 |
2.0 | 0.0 | 0.0 | 5.0 | Clase Expositivas Tema 1 y Tema 2 | |
Nº 2 16 - 22 sept. 2019 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Clases Expositivas Tema 3. Sesión 1 de prácticas. | |
Nº 3 23 - 29 sept. 2019 |
2.0 | 1.0 | 0.0 | 8.0 | Clases Expositivas Tema 3. Sesión 2 de prácticas. | |
Nº 4 30 sept. - 6 oct. 2019 |
3.0 | 1.0 | 0.5 | 7.0 | Clases Expositivas Tema 3. Sesión 3 de prácticas. | |
Nº 5 7 - 13 oct. 2019 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 5.0 | Clases Expositivas Tema 4. Sesión 4 de prácticas. | |
Nº 6 14 - 20 oct. 2019 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 8.0 | Clases Expositivas Tema 4. Sesión 5 de prácticas. | |
Nº 7 21 - 27 oct. 2019 |
2.0 | 1.0 | 0.0 | 5.0 | Clases Expositivas Tema 5. Sesión 6 de prácticas. | |
Nº 8 28 oct. - 3 nov. 2019 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.0 | Clases Expositivas Tema 5. Sesión 7 de prácticas. | |
Nº 9 4 - 10 nov. 2019 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 8.0 | Clases Expositivas Tema 5. Sesión 8 de prácticas. | |
Nº 10 11 - 17 nov. 2019 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 5.0 | Clases Expositivas Tema 6. Sesión 9 de prácticas. | |
Nº 11 18 - 24 nov. 2019 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 5.0 | Clases Expositivas Tema 6. Sesión 10 de prácticas. | |
Nº 12 25 nov. - 1 dic. 2019 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 8.0 | Clases Expositivas Tema 6 y Tema 7. Sesión 11 de prácticas. | |
Nº 13 2 - 8 dic. 2019 |
2.0 | 1.0 | 0.0 | 5.0 | Clases Expositivas Tema 7. Sesión 12 de prácticas. | |
Nº 14 9 - 15 dic. 2019 |
2.0 | 1.0 | 1.0 | 8.0 | Clases Expositivas Tema 7 . Sesión 13 de prácticas. | |
Nº 15 16 - 19 dic. 2019 |
2.0 | 0.5 | 0.0 | 5.0 | Seminario y resolución de problemas | |
Total Horas | 36.0 | 13.5 | 4.5 | 96.0 |