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Guía docente 2019-20 - 13113009 - Robótica industrial
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería electrónica industrial |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2019-20 |
| ASIGNATURA: | Robótica industrial |
| NOMBRE: Robótica industrial | |||||
| CÓDIGO: 13113009 | CURSO ACADÉMICO: 2019-20 | ||||
| TIPO: Optativa | |||||
| Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 4 | CUATRIMESTRE: PC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/ | |||||
| NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 425 | E-MAIL: jggarcia@ujaen.es | TLF: 953213382 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
| URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
| NOMBRE: CANO MARCHAL, PABLO | ||
| IMPARTE: Prácticas | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 444 | E-MAIL: pcano@ujaen.es | TLF: 953212631 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/86670 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: - | ||
Especialización en tecnologías de la automatización de procesos (último curso del Grado de Ingeniería Electrónica).
Titulación de Ingeniería Electrónica Industrial. Se recomienda en la especialización de Automática.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| Código | Denominación de la competencia |
| CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
| CB3R | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
| CB4R | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
| CB5R | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
| CEX7 | Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
| CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe. |
| CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
| CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
| CT6 | Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 40 | Conocer las ventajas que aportan la robótica industrial a la automatización de sistemas industriales. |
| Resultado 42 | Conocer las distintas topologías de robots industriales. |
| Resultado 43 | Capacidad de selección y programación de un robot manipulador industrial. |
| Resultado 44 | Capacidad para desarrollar, utilizando software de diseño 3D, células de fabricación robotizadas. |
| Resultado 45 | Conocer el equipamiento complementario empleado en la industria para la automatización de sistemas robotizados. |
| Resultado 46 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales en la que el elemento principal sea un robot manipulador. |
| Resultado 47 | Conocer otras áreas de la robótica, como es la robótica de servicios. |
Fundamentos de la robótica.
Componentes de un robot industrial. Tipos de robots.
Modelado de robots industriales.
Programación en alto nivel de robots industriales.
Desarrollo de células robotizadas utilizando software
de diseño 3D.
Robótica de servicios. Tipos y situación
actual.
1. Introducción a la robótica.
1.1 Definiciones y breve reseña histórica.
1.2 Justificación de su necesidad.
1.3 Clasificación de la robótica.
1.4 Situación actual en los mercados.
2. Robots Industriales. Configuraciones y control.
2.1. Introducción.
2.2. Configuración de robots manipuladores industriales. Clasificación.
2.3. Actuadores y sensores utilizados en robótica.
2.4. Cinemática de cadenas articuladas.
2.5. Modelo cinemático de un robot manipulador. Método DH.
2.6. Control de un robot manipulador.
3. Programación de Robots industriales.
3.1. Arquitectura de control de un robot manipulador.
3.2. Programación de robots manipuladores.
3.3. Diseño y simulación de células robóticas de fabricación utilizando herramientas CAD.
4. Aplicaciones de los robots industriales.
4.1. Robots industriales aplicados en pintura.
4.2. Robots industriales aplicados en soldadura.
4.3. Robots industriales aplicados en manipulación.
4.4. Robots industriales aplicados en ensamblaje automático.
5. Robótica de servicios.
5.1. Evolución y tipos.
5.2. Sistemas de Locomoción.
5.3. Arquitecturas de control.
5.4. Sensores.
5.5. Inteligencia artificial aplicada.
5.6. Tendencias en investigación y comerciales.
PRÁCTICAS:
Práctica 1: Introducción a la robótica manipuladora.
Práctica 2: Programación en lenguaje TPE.
Práctica 3: Programación en lenguaje TPE (2).
Práctica 4: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide
Práctica 5: Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (2)
Práctica 6:Diseño de células robóticas utilizando 3D RobotGuide (3)
Práctica 7: Programación de robots de servicios (robots móviles).
Práctica 8: Programación de robots de servicios (robots móviles) (2).
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
28.0 | 42.0 | 70.0 | 2.8 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
2.0 | 3.0 | 5.0 | 0.2 |
|
| TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
La asignatura será impartida a través de clases de teoría con apoyo de medios audiovisuales y clases de laboratorio en las que se realizarán prácticas con robots industriales y robots móviles. También se utilizarán software de diseño y simulación del campo de la robótica.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en clase | Asistencia y participación en clase | 25.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Conceptos de la materia | Realización de ejercicios teórico/prácticos. Superación de pruebas en el laboratorio. Realización de un trabajo tutorizado. | 75.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 0.0% |
Para aprobar la asignatura se requerirá:
Asistencia a clase y participación: Cubriría las siguientes compentencias:
CEX7, CT1, CT2, CT4 y CT6
Y se obtendrían los siguientes resultados de aprendizaje (por códigos): 40, 42 y 47.
Conceptos de la materia:
Cubriría las siguientes competencias:
CEX7, CT1, CT2, CT4 y CT6
Y se obtendrían los siguientes resultados de aprendizaje (por códigos): 40, 42 y 47.
- Fundamentos de robótica [Recurso electrónico]. Edición: 2a ed. Autor: -. Editorial: Madrid : McGraw-Hill, Interamericana de España, [2007] (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica. Edición: 3ª̇ ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: México [etc.] : Pearson Educación, 2006. (C. Biblioteca)
- Service Robotics and Mechatronics [Recurso electrónico] : Selected Papers of the International Confe. Edición: -. Autor: Shirase, Keiichi. Editorial: London : Springer-Verlag London, 2010 (C. Biblioteca)
- Springer Handbook of robotics. Edición: -. Autor: -. Editorial: Berlin : Springer, 2008 (C. Biblioteca)
- Robótica industrial: fundamentos y aplicaciones. Edición: -. Autor: Rentería, Arantxa. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Industrial Robots Programming [Recurso electrónico] : Building Applications for the Factories of the Future . Edición: -. Autor: Pires, J. Norberto. Editorial: Boston, MA : Springer Science+Business Media, LLC, 2007. (C. Biblioteca)
- Basic robot building with LEGO Mindstorms NXT 2.0 [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: Baichtal, John. Editorial: Indianapolis, Ind. : Que, c2013 (C. Biblioteca)
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 9 - 15 sept. 2019 |
2.0 | 0.0 | 0.0 | 3.0 | Unidad 1.1 y 1.2 | |
| Nº 2 16 - 22 sept. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 1.3-1.4 Práctica 1 | |
| Nº 3 23 - 29 sept. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 2.1 y 2.4 Práctica 1 | |
| Nº 4 30 sept. - 6 oct. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 2.5 y 2.6 Práctica 2 | |
| Nº 5 7 - 13 oct. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.1 Práctica 2 | |
| Nº 6 14 - 20 oct. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.2 Práctica 3 | |
| Nº 7 21 - 27 oct. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.2 Práctica 4 | |
| Nº 8 28 oct. - 3 nov. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.2 Práctica 5 | |
| Nº 9 4 - 10 nov. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.3 Práctica 6 | |
| Nº 10 11 - 17 nov. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.4 Práctica 7 | |
| Nº 11 18 - 24 nov. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 3.4 Práctica 7 | |
| Nº 12 25 nov. - 1 dic. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 4 Práctica 8 | |
| Nº 13 2 - 8 dic. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 4 Práctica 8 | |
| Nº 14 9 - 15 dic. 2019 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Unidad 5 Práctica 8 | |
| Nº 15 16 - 19 dic. 2019 |
2.0 | 2.0 | 2.0 | 9.0 | Unidad 5 Práctica 8 | |
| Total Horas | 30.0 | 28.0 | 2.0 | 90.0 | ||