Universidad de Jaén

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La asignatura Automática Industrial pertenece a la materia de Electricidad y Electrónica y se imparte en el segundo curso, segundo cuatrimestre de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial. 

Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.

Es aconsejable para el normal desarrollo docente de la asignatura, que el alumno domine los conocimientos básicos de materias como: Física II y Matemáticas.

 

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Fundamentos de automatización industrial.
Sensores y actuadores.
Automatización de sistemas de eventos discretos.
Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.

Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
Fundamentos de interfaces y buses de campo.
Introducción al control PID.

I.               Introducción

 Tema 1: Conceptos Introductorios.

          1.1. Concepto de automatización

          1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica

          1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos

          1.4. Aplicabilidad de la automatización

          1.5. Conclusiones

 

II.             Fundamentos de Automatismos

  Tema 2: Conceptos básicos

           2.1. Sistemas de eventos discretos

           2.2. Concepto de estado. Transición entre estados

           2.3. Automatismos

              2.3.1. Definición y componentes

              2.3.2. Automatismos combinacionales

              2.3.3. Automatismos secuenciales

           2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)

           2.5. Conclusiones

  Tema 3: Automatismos cableados

           3.1. Automatismos eléctricos

              3.1.1. Introducción

              3.1.2. Esquemas eléctricos

               3.1.3. Identificación de marcado

               3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica

               3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos

            3.2. Automatismos neumáticos

               3.2.1. Introducción

               3.2.2. Representación y simbología

               3.2.3. Componentes de un circuito neumático

               3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos

            3.3. Automatismos electro-neumáticos

  Tema 4: Automatismos programados

           4.1. Introducción

           4.2. Autómatas programables

              4.2.1. Arquitectura

              4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores

              4.2.3. Ciclo de ejecución

              4.2.4. GRAFCET

              4.2.5. Lenguajes de programación

III.            Métodos de Control

  Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos

           5.1. Sistemas dinámicos

           5.2. Control Automático

           5.3. Concepto de realimentación

           5.4. Identificación de variables significativas

           5.5. Lazos de control

           5.6. Estructura de un sistema realimentado

           5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores

  Tema 6: Modelado de sistemas

           6.1. Introducción

           6.2. Modelado matemático

              6.2.1. Sistemas mecánicos 

              6.2.2. Sistemas eléctricos y electromecánicos 

              6.2.3. Sistemas hidráulicos

           6.3. Modelado experimental

              6.3.1. Sistemas de primer orden

              6.3.2. Sistemas de segundo orden

              6.3.3. Sistemas de orden superior

           Tema 7: Diseño del controlador PID

            7.1. Introducción

            7.2. Análisis de estabilidad de un sistema

            7.3. Error en régimen permanente            

            7.4. Acciones básicas de control

            7.5. Controlador ON-OFF

            7.6. Controlador PID

            7.7. Sintonización de un PID

            7.8. Conclusiones           

 

    Prácticas de laboratorio

Práctica 0. Introducción   

Práctica 1. Automatismos Neumáticos

Práctica 2. Automatismos Programados 1

Práctica 3. Automatismos Programados 2

Práctica 4. Modelado e Identificación de un sistema dinámico

Práctica 5. Diseño y sintonización de un controlador PID