Menú local
Guía docente 2019-20 - 13013002 - Automática avanzada
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería de organización industrial |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2019-20 |
ASIGNATURA: | Automática avanzada |
NOMBRE: Automática avanzada | |||||
CÓDIGO: 13013002 | CURSO ACADÉMICO: 2019-20 | ||||
TIPO: Optativa | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 4 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: http://dv.ujaen.es/goto_docencia_crs_765575.html |
NOMBRE: GONZÁLEZ RODRÍGUEZ, ÁNGEL GASPAR | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 442 | E-MAIL: agaspar@ujaen.es | TLF: 953212457 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57956 | ||
URL WEB: www4.ujaen.es/~agaspar | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7461-9135 |
Esta asignatura completa la formación del ingeniero en organización industrial, que en el mercado de trabajo actual no puede prescindir del conocimiento de disciplinas anexas a la organización y gestión, sobre todo porque será la automatización lo que permite la disminución en los tiempos de producción, la disminución de costes, y la uniformización de la calidad. De este modo, el egresado que curse esta asignatura puede abordar problemas relativos a la automatización de un proceso productivo, así como tener un conocimiento suficiente sobre la programación de robots industriales o el diseño de sistemas SCADA.
El alumno debería haber aprobado la asignatura de Automática Industrial.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.Código | Denominación de la competencia |
CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o en un entorno multilingüe. |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
CT3 | Capacidad de emprendimiento y cultura emprendedora. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación |
CT5 | Respeto a los derechos humanos y de los que sufren alguna discapacidad y voluntad para eliminar factores discriminatorios con género, origen, etc. |
CT6 | Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 42 | Capacidad de abordar proyectos complejos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos |
Resultado 43 | Conocer el equipamiento empleado en la industria para la automatización de sistemas. |
Resultado 44 | Saber identificar los elementos básicos que componen un sistema robótico. |
Resultado 45 | Programación de robots manipuladores. |
Resultado COPT2R | Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
Resultado COPT3R | Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
Resultado COPT4R | Conocimiento aplicado de informática industrial y comunicaciones. |
Autómatas programables.
Programación AWL.
Interfaz Gráfico con el usuario (GUI).
Sistemas SCADA.
Sistemas de control distribuido.
Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas.
Programación de robots industriales.
Teoría
Bloques Temáticos
1.- Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas y programación.
Principales configuraciones de los robots industriales.
Programación de un robot industrial FANUC. Ejemplos prácticos.
Sincronización entre robots. Robots cooperantes.
2.- Sensores y Actuadores
Tecnologías de sensores y transductores
Tecnologías de Actuadores.
3.- Interfaz Gráfico con el usuario (GUI).
Dispositivos tradicionales de interfaz con el usuario.
Visualizadores y Paneles táctiles.
Programación de paneles táctiles.
4.- Sistemas SCADA.
Definición de un Sistema SCADA.
Gestión de datos y teleoperación mediante sistemas SCADA.
Revisión de los sistemas SCADA disponibles comercialmente.
Comunicación entre un PC y autómatas programables /paneles táctiles.
Programación de un sistema SCADA.
5.- Autómatas programables. Programación KOP.
Recordatorio de programación con KOP.
Instrucciones básicas en KOP para autómatas Siemens en Portal TIA.
Programación de Autómatas Programables con Grafcet.
Traducción a lenguaje KOP.
Recursos compartidos.
Marchas y paradas de emergencia
6.- Sistemas de control distribuido.
Redes de comunicación industriales. Conceptos básicos.
Principales redes de comunicación industriales.
Comunicación entre autómatas programables y paneles táctiles empleando MPI, Profibus y Asi.
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
28.0 | 42.0 | 70.0 | 2.8 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
2.0 | 3.0 | 5.0 | 0.2 |
|
TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
Sesiones académicas teóricas
Consistirán en la descripción y exposición de los temas en que se haya desglosado la materia. Se propiciará el uso de medios audiovisuales para los contenidos más descriptivos y la pizarra para la resolución de ejercicios.
Se utilizará la técnica de clase magistral para los contenidos fundamentales, claves y de más difícil comprensión, dejando los aspectos secundarios o colaterales para las actividades académicas dirigidas o las tutorías colectivas.
Resolución de ejercicios
Planteamiento y resolución de problemas reales donde se emplee un robot o un autómata programable como elemento principal en el control de un proceso productivo.
Sesiones académicas prácticas
Uso de herramientas de desarrollo o de simulación software / hardware. Se emplearán robots industriales reales y automatas programables Siemens con entradas y salidas digitales.
En las prácticas se propiciará, entre otras, las capacidades de análisis, síntesis, resolución de problemas y trabajo en equipo, además de conocimientos genéricos de programación. Para ello, en buena parte de las prácticas, además de los guiones pertinentes se indicarán pautas genéricas o sugerencias que sirvan de punto de partida para que el alumno desarrolle buena parte de las competencias anteriormente apuntadas, además de la redacción e interpretación de documentación técnica.
Presentación de ejercicios
Los alumnos deberán presentar al profesor la resolución a una serie de cuestiones planteadas en el guion de prácticas. Se corregirán al comienzo de cada práctica.
Tutorías
Las tutorías colectivas se emplearán para diferentes tareas:
- Recapitulación de los contenidos y resolución de dudas de cualquiera de los temas anteriores
- Realimentación de la opinión del alumno sobre la metodología y contenidos de la asignatura
- Exposición de trabajos voluntarios realizados por los alumnos
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación | Asistencia y participación | 20.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Conceptos teóricos de la materia | Conceptos teóricos de la materia | 40.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 20.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Prácticas de laboratorio/ordenador | Prácticas de laboratorio/ordenador | 20.0% |
La nota de la asignatura vendrá dada por la
calificación obtenida en prácticas, que se
evalúa hasta 9 puntos, a la que se suman las calificaciones
obtenidas en asistencia/participación y en la
elaboración de trabajos voluntarios. Dado que la asistencia
es obligatoria, la nota que se suma por el concepto de asistencia y
participación podrá ser negativa de existir faltas de
asistencia.
En cuanto al ejercicio voluntario, la sobrepuntuación
siempre será positiva, hasta un valor de dos puntos.
De esta forma, las notas que se pueden obtener en cada
concepto son:
- Prácticas. Entre 5 puntos y 9 puntos. Por debajo de
5 puntos, la asignatura se considera suspensa. En caso de no
realizar dos o más prácticas, la asignatura
también se considera suspensa.
- Asistencia y participación en clase. Entre -1 punto
y +1 punto a sumar a la nota de prácticas. Para alumnos que
hayan asistido a todas las clases, pero que no hayan intervenido en
las mismas, la puntuación será de 0 puntos.
- Realización de trabajos voluntarios. Entre 0 y 2
puntos a añadir a la nota de prácticas (y de
asistencia).
Ejercicios voluntarios
Los ejercicios voluntarios podrán hacerse en grupos de
dos (salvo en el caso del trabajo sobre bus As-I, que podrá
ser de 3). La sobrepuntuación obtenida dependerá del
grado de complejidad, profundidad y precisión del trabajo
realizado.
A continuación se listan los trabajos a realizar.
Sobre la base propuesta, los alumnos podrán ampliar el
trabajo con nuevas funcionalidades/opciones. Los trabajos
propuestos son:
1. Diseño y montaje de circuitos
electroneumáticos
2. Estudio de nuevas funcionalidades del software del controlador del robot Fanuc.
3. Creación de una red As-I.
4. Control mediante PLC de un motor de inducción alimentado por un convertidor de frecuencia. Incorporación de un encóder Siemens.
5. Control mediante PLC de un motor paso a paso alimentado por una tarjeta controladora de Siemens.
Como norma general, la consecución del objetivo principal con la adecuada exactitud supondrá una nota de +1 punto (salvo en el trabajo 3). Se conseguirá una nota superior (hasta +2 puntos) en función de la aportación adicional sobre el trabajo.
- Automatización: problemas resueltos con autómatas programables. Edición: 4ª ed. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Comunicaciones Industriales con Simatic S7. Edición: -. Autor: Sempere Payá, Víctor. Editorial: Valencia: Editorial UPV, 2005 D.L. 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Autómatas programables : entorno y aplicaciones. Edición: [1ª ed., 2ª reimp.]. Autor: -. Editorial: Madrid: Thomson, 2006 (C. Biblioteca)
- Autómatas programables Siemens Grafcet y Guía Gemma con TIA portal. Edición: -. Autor: Yuste, Ramón L.. Editorial: [Barcelona] : Marcombo, 2017 (C. Biblioteca)
- Automating with STEP 7 in STL and SCL : programmable controllers SIMATIC S7-300 400. Edición: 6th revised and enlarged ed. Autor: Berger, Hans. Editorial: Erlangen : Publicis, 2012 (C. Biblioteca)
- Autómatas programables industriales: arquitectura y aplicaciones. Edición: -. Autor: Michel, Gilles. Editorial: Barcelona ; México: Marcombo, D.L. 1990 (C. Biblioteca)
- Sistemas SCADA: guía práctica: [guía de diseño, normativa, principos de seguridad, guía práctica de. Edición: -. Autor: Rodríguez Penin Aquilino. Editorial: Barcelona: Marcombo, 2007 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 27 ene. - 2 feb. 2020 |
2.0 | 0.0 | 0.0 | 1.0 | Presentación de la asignatura | |
Nº 2 3 - 9 feb. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 3.0 | Robótica Práctica de robótica | |
Nº 3 10 - 16 feb. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Robótica Práctica de robótica | |
Nº 4 17 - 23 feb. 2020 |
2.0 | 2.0 | 1.0 | 6.0 | Robótica Práctica de robótica | |
Nº 5 24 feb. - 1 mar. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Robótica Práctica de robótica | |
Nº 6 2 - 8 mar. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | Sensores y actuadores. Práctica. Recordatorio TIA Portal | |
Nº 7 9 - 15 mar. 2020 |
2.0 | 2.0 | 1.0 | 6.0 | Sistemas SCADA y HMI. Práctica Programación de panel táctil | |
Nº 8 16 - 22 mar. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 8.0 | PLCs. Teoría PLCs Recordatorio Grafcet Práctica. Configuracion PLC | |
Nº 9 23 - 29 mar. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 7.0 | Grafcet. Señales analógicas Práctica: señales analógicas | |
Nº 10 30 mar. - 3 abr. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 7.0 | PLCs. Grafcet Práctica. Contadores 1 | |
Período no docente: 4 - 12 abr. 2020 | ||||||
Nº 11 13 - 19 abr. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 7.0 | PLCs. Grafcet Funciones Paradas y marchas Práctica: Contadores 2 | |
Nº 12 20 - 26 abr. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 7.0 | PLCs. Recursos compartidos Práctica: Bloques de función | |
Nº 13 27 abr. - 3 may. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 8.0 | PLCs. Problemas generales Práctica: Bloques de función | |
Nº 14 4 - 10 may. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 8.0 | Sistemas de control distribuido Práctica: SCADA | |
Nº 15 11 - 15 may. 2020 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 4.0 | Sistemas de control distribuido Práctica: SCADA | |
Total Horas | 30.0 | 28.0 | 2.0 | 90.0 |