Universidad de Jaén

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Guía docente 2019-20 - 78512006 - Posicionamiento y navegación GNSS

TITULACIÓN: Máster Univ. en Ingeniería geodésica y geofísica aplicada
CENTRO: Centro de Estudios de Postgrado
CURSO: 2019-20
ASIGNATURA: Posicionamiento y navegación GNSS
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Posicionamiento y navegación GNSS
CÓDIGO: 78512006 CURSO ACADÉMICO: 2019-20
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 5.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: PC
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_603269.html
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: GARRIDO CARRETERO, MARÍA SELMIRA
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
ÁREA: 505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
N. DESPACHO: A3 - 334 E-MAIL: mgarrido@ujaen.es TLF: 953212846
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/44089
URL WEB: -
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8914-9431
 
NOMBRE: ENRÍQUEZ TURIÑO, CARLOS
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
ÁREA: 505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
N. DESPACHO: - E-MAIL: - TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/58286
URL WEB: -
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0070-0133
 
NOMBRE: GIL CRUZ, ANTONIO JOSÉ
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM
ÁREA: 505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA
N. DESPACHO: A3 - 339 E-MAIL: ajgil@ujaen.es TLF: 953212467
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57879
URL WEB: http://www4.ujaen.es/~ajgil/
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0351-4106
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

Las competencias transversales y generales se entrenan a través de temas transversales, ejes que atraviesan el currículum formativo y que se desarrollan incorporados en las actividades formativas que conducen de manera integrada a la adquisición de las distintas competencias asociadas al título (específicas, básicas, generales o transversales) con el rango de metodologías docentes propuestas. Su evaluación se realiza aplicando los mismos sistemas generales que se recogen en cada materia para la evaluación general de la adquisición de las competencias, que se reflejarán en el nivel de alcance de los resultados de aprendizaje. Actividades, metodologías y sistemas de evaluación, descritos de manera general en este asiento registral del título, se desarrollan de manera específica en las guías docentes de materias y asignaturas, que son públicas y están disponibles para el alumnado con anterioridad al inicio del periodo de matrícula.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

Asistencia y participación en las clases teóricas y prácticas, realización de ejercicios y/o aplicaciones prácticas y presentación de resultados de las prácticas y de los trabajos propuestos.

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB10 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CB6 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB8 Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios
CB9 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
CG1IGEO Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicad General
CG2IGEO Conocer y aplicar la normativa y regulación local, autonómica, nacional e internacional en el ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada General
CG3IGEO Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada General
CG4IGEO Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada General
CT1 Conocer y desarrollar el respeto y la promoción de los Derechos Humanos, de los Derechos Fundamentales, de la cultura de paz y la conciencia democrática, de los mecanismos básicos para la participación ciudadana y de una actitud para la sostenibilidad ambiental y el consumo responsable.
CT2 Conocer y aplicar las políticas y prácticas de atención a colectivos sociales especialmente desfavorecidos e incorporar los principios de igualdad entre hombres y mujeres y de accesibilidad universal y diseño para todos a su ámbito de estudio.
CT3 Conocer y aplicar las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento.
CT4 Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
CT5 Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas.
E01MIGEO Aplicar procedimientos matemáticos avanzados en los estudios de Geodesia por satélites y de Geofísica aplicadas a la Ingeniería y la Geología.
E02MIGEO Realizar diagnósticos en el ámbito específico de la Geodesia y Geofísica
E04MIGEO Seleccionar la instrumentación y los recursos informáticos adecuados para el estudio a realizar y aplicar sus conocimientos para utilizarlos de manera correcta.
E05MIGEO Saber elaborar una memoria clara y concisa de los resultados de su trabajo y de las conclusiones obtenidas.
E06MIGEO Adquirir la experiencia investigadora para aplicarla en labores propias de su profesión en el ámbito de la I+D+i
E07MIGEO Entender la estructura y funcionamiento básicos de los sistemas de comunicaciones.
E09MIGEO Distinguir la calidad del posicionamiento GNNS en el ámbito experimental
E13MIGEO Conocer el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos y programas informáticos con aplicación en ingeniería.
 
Resultados de aprendizaje
Resultado RB10 Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio.
Resultado RB6 Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.
Resultado RB7 Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas en entornos nuevos y definidos de forma imprecisa, incluyendo contextos de carácter multidisciplinar tanto investigadores como profesionales altamente especializados.
Resultado RB7b Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.
Resultado RB7c Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.
Resultado RB8 Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio para formular juicios a partir de información incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso.
Resultado RB9 Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan.
Resultado RE01MIGEO Es capaz de aplicar procedimientos matemáticos avanzados en los estudios de Geodesia por satélites y de Geofísica aplicadas a la Ingeniería y la Geología.
Resultado RE02MIGEO Es capaz de realizar diagnósticos en el ámbito específico de la Geodesia y Geofísica
Resultado RE04MIGEO Es capaz de seleccionar la instrumentación y los recursos informáticos adecuados para el estudio a realizar y aplicar sus conocimientos para utilizarlos de manera correcta.
Resultado RE05MIGEO Demuestra que sabe elaborar una memoria clara y concisa de los resultados de su trabajo y de las conclusiones obtenidas.
Resultado RE06MIGEO Demuestra haber adquirido experiencia investigadora para aplicarla en labores propias de su profesión en el ámbito de la I+D+i
Resultado RE07MIGEO Demuestra que entiende la estructura y funcionamiento básicos de los sistemas de comunicaciones.
Resultado RE09MIGEO Es capaz de Distinguir la calidad del posicionamiento GNNS en el ámbito experimental
Resultado RE13MIGEO Demuestra conocimientos de uso y programación de ordenadores, sistemas operativos y programas informáticos con aplicación en ingeniería.
Resultado RG1IGEO Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada
Resultado RG2IGEO Demuestra que conoce y aplica la normativa y regulación local, autonómica, nacional e internacional en el ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada
Resultado RG3IGEO Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada
Resultado RG4IGEO Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Geodésica y Geofísica aplicada
Resultado RT1 Demuestra el conocimiento y respeto de los Derechos Fundamentales, de la cultura de paz y la conciencia democrática, de los mecanismos básicos para la participación ciudadana y de una actitud para la sostenibilidad ambiental y el consumo responsable.
Resultado RT2 Demuestra conocimiento y es capaz de aplicar las políticas y prácticas de atención a colectivos sociales especialmente desfavorecidos incorporando los principios de igualdad entre hombres y mujeres y de accesibilidad universal y diseño para todos a su ámbito de estudio.
Resultado RT3 Conoce y aplica las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento.
Resultado RT4 Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuerzo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
Resultado RT5 Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje.
5. CONTENIDOS

Posicionamiento y navegación con satélites GNSS

· Descripción de los sistemas GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS, etc

Observables GNSS y fuentes de error:

· Observables de código y fase
· Descripción de las diferentes fuentes de error
· Influencia de cada una de ellas
· Minimización de sus efectos

Combinaciones lineales de observables.

· Simples, dobles y triples diferencias

Métodos de posicionamiento GNSS.

· Posicionamiento absoluto: estático y cinemático
o Posicionamiento diferencial: Estático, cinemático y RTK

Ajuste de redes.

· Modelos funcional y estocástico de compensación de una red GNSS
· Ajuste con constreñimientos de una red GNSS

Posicionamiento diferencial y redes RTK.

· Posicionamiento diferencial basado en una única estación de referencia o S.R.S (Single Reference Station)
o Con medidas de código (DGNSS)
o Con medidas de fase (PDGNSS)
· Posicionamiento diferencial basado en múltiples estaciones de referencia o M.R.S (Multiple Reference Station)
· Modelos de corrección en redes RTK
· Correcciones diferenciales: formatos estandarizados y protocolos de transmisión.
· Redes activas nacionales y europeas

Evaluación de la calidad del posicionamiento RTK basado en redes activas.

Principios de la navegación GNSS.

Filtro de Kalman.

Sistemas inerciales de navegación (INS).

Integración de datos INS y GNSS

TEMARIO

T1. Posicionamiento y navegación con satélites GNSS.

  • Descripción de los sistemas GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS, etc.

T2. Observables GNSS y fuentes de error.

  • Observables de código y fase
  • Descripcion de las diferentes fuentes de error
  • Influencia de cada una de ellas
  • Minimización de sus efectos

T3. Combinaciones lineales de observables.

  • Simples, dobles y triples diferencias

T4. Métodos de posicionamiento GNSS.

  • Posicionamiento absoluto: estático y cinemático
  • Posicionamiento diferencial: estático, cinemático y  RTK

T5. Posicionamiento diferencial y redes RTK.

  • Posicionamiento diferencial basado en una única estación de referencia o S. R. S. (Single Reference Station)
    • Con medidas de código (DGNSS)
    • Con medidas de fase (PDGNSS)
  • Posicionamiento diferencial basado en múltiples estaciones de referencia o M. R. S. (Multiple Reference Station)
  • Modelos de corrección en redes RTK
  • Correcciones diferenciales: formatos estandarizados y protocolos de transmisión
  • Redes activas nacionales y europeas
  • Evaluación de la calidad del posicionamiento RTK basado en redes activas.

T6. Principios de la navegación GNSS.

  • Filtro de Kalman.

T7. Sistemas inerciales de navegación (INS).

  • Integración de datos INS y GNSS

T8. Ajuste de redes.

  • Modelos funcional y estocástico de compensación de una red GNSS
  • Ajuste con constreñimientos de una red GNSS
  • Ajuste secuencial o progresivo

PRÁCTICAS

P1. Práctica de gabinete en aula de informática

Configuración básica de equipos GNSS

P2. Práctica de gabinete en aula de informática + Práctica de campo

Configuración de software de procesamiento de datos

Diseño de una red

Observación

P3. Práctica de gabinete en aula de informática

Procesado de los datos obtenidos con la observación anterior.

P4. Práctica de gabinete en aula de informática

Revisión de servicios ofrecidos por una red activa, datos de conexión y solicitud de credenciales.

P5. Práctica de campo

Configuración de equipos para soluciones RTK.

Configuración de equipos para soluciones cinemáticas

Toma de datos.

P6. Práctica de gabinete en aula de informática

Descarga de datos, tratamiento y análisis de resultados.

P7. Práctica de gabinete en aula de informática

Ajuste de redes GNSS

 

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
 
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1b - Actividades de docencia teórica
  • 785A_M1b_A1b - Clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
  • 785A_M2b_A1b - Seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
  • 785A_M3a_A1b - Trabajo dirigido en docencia virtual: teorías y ejemplos generales, resolución de ejercicios, uso de
16.0 34.0 50.0 2.0
  • CB10
  • CB6
  • CB7
  • CB8
  • CB9
  • CG1IGEO
  • CG2IGEO
  • CG3IGEO
  • CG4IGEO
  • CT1
  • CT2
  • CT3
  • CT4
  • CT5
  • E01MIGEO
  • E02MIGEO
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
  • E06MIGEO
  • E07MIGEO
  • E09MIGEO
  • E13MIGEO
A2b - Actividades de docencia aplicada
  • 785A_M1b_A2b - Clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
  • 785A_M2b_A2b - Seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
  • 785A_M3a_A2b - Trabajo dirigido en docencia virtual: teorías y ejemplos generales, resolución de ejercicios, uso de
16.0 34.0 50.0 2.0
  • CB10
  • CB6
  • CB7
  • CB8
  • CB9
  • CG1IGEO
  • CG2IGEO
  • CG3IGEO
  • CG4IGEO
  • CT1
  • CT2
  • CT3
  • CT4
  • CT5
  • E01MIGEO
  • E02MIGEO
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
  • E06MIGEO
  • E07MIGEO
  • E09MIGEO
  • E13MIGEO
A3a - Actividades dirigidas en plataforma de docencia virtual
  • 785A_M1b_A3a - Clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
  • 785A_M2b_A3a - Seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
  • 785A_M3a_A3a - Trabajo dirigido en docencia virtual: teorías y ejemplos generales, resolución de ejercicios, uso de
0.0 25.0 25.0 1.0
  • CB10
  • CB6
  • CB7
  • CB8
  • CB9
  • CG1IGEO
  • CG2IGEO
  • CG3IGEO
  • CG4IGEO
  • CT1
  • CT2
  • CT3
  • CT4
  • CT5
  • E01MIGEO
  • E02MIGEO
  • E04MIGEO
  • E05MIGEO
  • E06MIGEO
  • E07MIGEO
  • E09MIGEO
  • E13MIGEO
TOTALES: 32.0 93.0 125.0 5.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Metodología y actividades:

A1b - Actividades de docencia teórica

A2b - Actividades de docencia aplicada

A3a - Actividades dirigidas en plataforma de docencia virtual

Información detallada por profesor:

Carlos Enríquez (A1b, A2b, A3a)

Mª Selmira Garrido (A1b, A2b, A3a)

Antonio J. Gil (A1b, A2b, A3a)

 

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales 10.0%
Participación en actividades presenciales y/o virtuales Participación en actividades presenciales y/o virtuales Participación en actividades presenciales y/o virtuales 10.0%
Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia 40.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos 40.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

 

Aspecto

Instrumento

Competencias

a evaluar

Resultados

a evaluar

S1a

Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales

Control de asistencia

Todas

Todos

S2a

Participación en actividades presenciales y/o virtuales

Control de participación

Todas

Todos

S3a

Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia

Examen (test)

Todas

Todos

S4a

Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos

Entrega de prácticas y/o ejercicios y entrega y/o exposición de trabajos propuestos

Todas

Todos

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • GNSS: GPS, Galileo, Glonass, Beidou. Fundamentos y métodos de posicionamiento. Edición: 1. Autor: Berné Valero, José Luis. Editorial: Valencia Universitat Politècnica de València 2019-03-12  (C. Biblioteca)
  • GNSS : GPS : fundamentos y aplicaciones en Geomática. Edición: -. Autor: Berné Valero, José Luis. Editorial: Valencia : Universitat Politècnica de València, 2014  (C. Biblioteca)
  • GPS satellite surveying. Edición: 4th ed.. Autor: Leick, Alfred. Editorial: Hoboken : Wiley, cop. 2015  (C. Biblioteca)
  • GNSS - Global navigation satellite systms GPS, GLONASS, Galileo, and more. Edición: -. Autor: Hofmann-Wellenhof, Bernhard. Editorial: New York: Springer Wien, 2008  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Satellite geodesy. Edición: 2nd completely rev. and extended ed. Autor: Seeber, Günter. Editorial: Berlin ; New York: Walter de Gruyter, 2003  (C. Biblioteca)
  • GPS [Recurso electrónico] : Theory, Algorithms and Applications. Edición: Second Edition.. Autor: Xu, Guochang. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007.  (C. Biblioteca)
  • Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. Edición: 3rd ed. Autor: Grewal, Mohinder S.. Editorial: Hoboken : John Wiley & Sons, 2013  (C. Biblioteca)
  • Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration. Edición: -. Autor: Noureldin, Aboelmagd. Editorial: Berlin : Springer, cop. 2013  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

Fecha

Nº de horas

Horario      

(Profesor: Contenido)

27/11/2019

4

4:30-8:30  

(Enriquez: T1, T2, T3)

 

02/12/2019

2 + 2

4:30-6:30  

(Enriquez: T4)

6:30-8:30   

(Garrido: T5)

04/12/2019

4

4:30-8:30  

(Garrido: T5)

 

11/12/2019

4

4:30-8:30  

(Garrido: T5, T6)

 

13/12/2019

6 + 2    (P)

8:30-2:30  

(Enriquez: P1, P2, P3)

3:30-5:30   

(Garrido: P4)

17/12/2019

6         (P)

8:30-2:30  

(Garrido: P5)

 

08/01/2020

2 + 2

4:30-6:30   

(Gil: T8)

6:30-8:30  

(Garrido: T7)

10/01/2020

2 + 4    (P)

8:30-10:30

(Gil: P7)

10:30-14:30

(Garrido:P6)

Total

20 + 20 (P)