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Guía docente 2019-20 - 77312014 - Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica
TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2019-20 |
ASIGNATURA: | Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica |
NOMBRE: Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica | |||||
CÓDIGO: 77312014 | CURSO ACADÉMICO: 2019-20 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: PC | |||
WEB: No procede |
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 426 | E-MAIL: satorres@ujaen.es | TLF: 953213381 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191 | ||
URL WEB: No procede | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0154-4125 | ||
NOMBRE: MARTINEZ GILA, DIEGO MANUEL | ||
IMPARTE: Teoría | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 471 | E-MAIL: dmgila@ujaen.es | TLF: 953 212 43 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/56351 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4150-5967 | ||
NOMBRE: González Jimánez, Javier | ||
E-MAIL: - | TLF: - | |
URL WEB: http://mapir.isa.uma.es/jgonzalez | ||
INSTITUCIÓN: Universidad de Málaga | ||
NOMBRE: Cáceres Moreno, Oscar | ||
E-MAIL: - | TLF: - | |
URL WEB: http://isr.es/en/home-eng/ | ||
INSTITUCIÓN: ISR |
.
Es esencial para el seguimiento de la asignatura el trabajo autónomo del estudiante en el aprendizaje del material de estudio proporcionado y en la realización de las actividades y ejercicios propuestos. Además, la asistencia a clases teóricas y prácticas es muy importante para complementar el aprendizaje y aclarar los conceptos bajo la supervisión del equipo docente.
Al ser una asignatura en la que se manejan nuevos conceptos y requiere de conocimientos básicos de programación, es imprescindible aplicar, de forma continuada a lo largo de todo el curso, los conceptos teóricos estudiados en el desarrollo de ejemplos de programación prácticos.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.código | Denominación de la competencia |
CB9 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
CG3MMKTR | Comprender y ser capaz de aplicar las herramientas básicas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
CG4MMKTR | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
E07MMKTR | Conocer el comportamiento de los fluidos en la microescala y la mesoescala y aplicar este conocimiento al diseño y construcción de sistemas mecatrónicos. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado RB9 | Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan. |
Resultado RE17MM | Desarrolla e integra sensores avanzados en sistemas mecatrónicos |
Resultado RG3mMKTR | Demuestra que comprende y utiliza las herramientas básicas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
Resultado RG4mMKTR | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
· Introducción a la visión por computador y
sus componentes: dispositivos de adquisición, ópticas
y sistemas de iluminación.
· Procesado de la imagen 2D.
· Sistemas industriales de inspección
automática.
· Aplicaciones de la visión por computador en
Robótica. Visión 3D.
· Sensores para sistemas mecatrónicos. Sensores
de ultrasonidos, proximidad, fuerza e inerciales.
Tema 1. Introducción
- Tecnologías sensoriales.
- Gestión de la información.
- Aplicaciones industriales y de servicios.
- Fusión sensorial.
Tema 2. Sistemas de percepción mecatrónicos
- Sensores de distancia y posicionamiento.
- Sensores de fuerza e inerciales.
- Sensores olfativos.
- Sensores de visión.
- Otros sensores.
Tema 3. Introducción a la visión por computador
- Definición y conceptos fundamentales.
- Elementos de un sistema de visión por computador.
- Adquisición de la imagen.
Tema 4. Procesado 2D de la imagen
- Preprocesado.
- Detección de bordes.
- Segmentación.
- Extracción de características.
- Reconocimiento de objetos.
Tema 5. Visión 3D
- Formación geométrica de la imagen
- Calibración de cámaras
-
Técnicas
de extracción de la información 3D. Visión
estéreo,
triangulación y sensores de tiempo de vuelo.
CONTENIDOS PRÁCTICOS: (Desarrollo de prácticas)
Práctica 1: Sensores inerciales
Práctica 2: Sensores olfativos
Práctica 3: Visión y procesado 2D
Práctica 4: Visión y procesado 3D
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1a - Actividades en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2a - Actividades en pequeño grupo
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 | |
TOTALES: | 40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas / proyectos a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales (Aprendizaje basado en proyectos)
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales | . | 5.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Participación en actividades presenciales | . | 10.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia | . | 50.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos | . | 35.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar el examen de teoría y problemas
- Aprobar la exposición del caso práctico de programación.
El examen teórico evalúa las competencias: CB9
El caso práctico de programación y prácticas evalúa las competencias: CG3MMKTR, CG4MMKTR
La evaluación positiva del alumno implicará que ha alcanzado los resultados de aprendizaje: RB9, RE17MM, RG3mMKTR, RG4mMKTR
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
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- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
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- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
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- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
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- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
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Aparecerá en la web del Máster.
Carácter orientativo (cada sesión duración 2h)
Sesión 1: Introducción
Sesión 2: Sistemas de percepción mecatrónicos (sensores de distancia, posicionamiento, fuerza e inerciales)
Sesiones 3-4: Práctica con sensores inerciales
Sesión 5: Sistemas de percepción mecatrónicos (sensores olfativos y de visión)
Sesiones 6-7: Práctica con sensores olfativos
Sesiones 8-10: Procesado 2D de la imagen
Sesiones 11-12: Prácticas de visión y procesado 2D
Sesiones 13-15: Visión 3D
Sesiones 16-17: Prácticas de visión y procesado 3D
Sesión 18-20: Trabajo grupal y presentaciones de trabajos