Universidad de Jaén

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Guía docente 2018-19 - 14612003 - Cinemática y dinámica de maquinas

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería mecánica (14612003)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES)

TITULACIÓN: Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (14812006)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES)

CURSO ACADÉMICO: 2018-19
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Cinemática y dinámica de maquinas
CÓDIGO: 14612003 (*) CURSO ACADÉMICO: 2018-19
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 9.0 CURSO: 3 CUATRIMESTRE: PC
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_83968.html
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: DIAZ GARRIDO, FRANCISCO ALBERTO
IMPARTE: [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA
ÁREA: 545 - INGENIERÍA MECÁNICA
N. DESPACHO: - E-MAIL: - TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/2689
URL WEB: -
 
NOMBRE: CAMACHO SAMPEDRO, JOSÉ
IMPARTE: Teoría - Prácticas
DEPARTAMENTO: U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA
ÁREA: 545 - INGENIERÍA MECÁNICA
N. DESPACHO: D - 046 E-MAIL: jsampedr@ujaen.es TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/16086
URL WEB: -
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

La asignatura se integra en el Módulo de Tecnología Especifica en Mecánica. Dentro de la materia de Mecánica Avanzada. Se cursa en el curso 3º. En esta asignatura se imparten los conocimientos indispensables para el Ingeniero Mecánico como cinemática del sólido, sistema s mecánicos , teoría de mecaniscmos, dinámica del sólido y cinemática del levas y engranajes.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

Seria recomendable tener cursada y superada la asignatura de Mecánica de Máquinas

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
CB3 Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEM9 Conocimiento y capacidades para el diseño, análisis y cálculo de mecanismos y sistemas mecánicos.
CT2 Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4 Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
Resultados de aprendizaje
Resultado Resul-01 Conocer y saber aplicar los métodos para estudiar el movimiento de un sólido en problemas planos
Resultado Resul-02 Adquirir los conocimientos propios de Teoría de Mecanismos y las distintas técnicas para análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos
Resultado Resul-03 Conocer los parámetros que definen la dinámica vibratoria de sistemas mecánicos que se puedan modelar con un grado de libertad; y su respuesta a una excitación armónica, o de otros tipos
Resultado Resul-04 Aplicar los conocimientos de dinámica al estudio de los elementos de máquinas básicos
Resultado Resul-05 Saber determinar las fuerzas en los enlaces de un sólido o sistema de sólidos en condiciones dinámicas
Resultado Resul-06 Aprender a simplificar y modelar un problema mecánico real, como una partícula, como un problema plano, o como uno o varios sólidos rígidos enlazados, conociendo las limitaciones de estas simplificaciones
Resultado Resul-07 Saber expresar los resultados finales o parciales de un cálculo con la precisión y unidades adecuadas
5. CONTENIDOS

Cinemática de la partícula y cinemática de sólido.

Teoría de mecanismos

Cinética de la partícula, del sólido y de mecanismos planos.

Fundamentos del análisis de vibraciones

Fundamentos del diseño de engranajes y levas.

TEORÍA:

1.- Cinemática del sólido 1.1. Introducción y definiciones: 1.2. Análisis cinemático de mecanismos. Análisis de posición, velocidad y aceleración. 1.3.Cinemática con movimiento tridimensional: junta Cardan, juntas homocinéticas.

2. Teoría de mecanismos 2.2. Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas: 2.3. Análisis dinámico de mecanismos planos: 2.4. Análisis de esfuerzos en un mecanismo: Software para análisis dinámico. 2.5. Equilibrado de mecanismos: Equilibrado y vibración. 2.6. Dinámica de sistemas: Generalidades. Reducción dinámica de una máquina.

3. Síntesis de Mecanismos: 3.1. - Introducción, Tipos de síntesis. Clasificación. 3.2. Síntesis analítica: Puntos de precisión. Software de síntesis de mecanismos.

4. Fundamentos del análisis de vibraciones 4.1. Concepto de vibraciones: Movimiento oscilatorio. Grado de libertad. . 4.2. Amortiguamiento. Vibraciones forzadas con excitación armónica. 4.3. Equilibrado de mecanismos. Aislamiento de vibraciones.

5. Fundamentos de diseño de engranajes 5.1. Cinemática del engranaje: Ley de engrane. Clasificación de los engranajes. Fórmulas y relaciones más importantes. Ruedas helicoidales, construcción y propiedades. 5.2. Trenes de engranaje: Introducción, clasificación. Trenes de ejes fijos, ordinarios. Trenes planetarios o epicicloidales. Diseño de trenes de engranajes.

6.- Diseño de levas 6.1. Introducción. Diagramas cinemáticos. Cinemática de levas. Consideraciones de fabricación y diseño de levas. Software para el diseño. 6.2. Dinámica de levas. Introducción. Esfuerzos en las levas. Análisis dinámico, del mecanismo leva-seguidor. 

PRÁCTICAS:

  1. ANALISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE UN MECANISMO.
  2.  DISEÑO DE UNA LEVA.

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  • M2 - Clases expositivas en gran grupo: Exposición de teoría y ejemplos generales
  • M3 - Clases expositivas en gran grupo: Actividades introductorias
75.0 112.5 187.5 7.5
  • CB2
  • CB3
  • CB5
  • CEM9
  • CT2
A2 - Clases en grupos de prácticas
  • M6 - Clases en grupos de prácticas: Actividades prácticas
  • M9 - Clases en grupos de prácticas: Laboratorios
10.0 15.0 25.0 1.0
  • CB3
  • CB5
  • CEM9
  • CT4
A3 - Tutorias Colectivas
  • M15 - Tutorias Colectivas/Individuales: Seminarios
  • M17 - Aclaración de dudas
5.0 7.5 12.5 0.5
  • CEM9
  • CT2
TOTALES: 90.0 135.0 225.0 9.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Clases con contenido teórico (M1 - Clases magistrales, M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales y M3 - Actividades introductorias y resolución de problemas con la posibilidad de realizar discursiones sobre los mismos M8) Con un total de 75 horas presenciales y se estima un trabajo autónomo por parte del alumno de 112.5 horas.Con ello se pretende desarrollar las competencias específicas CEM9 y CT2.

Clases prácticas de análisis y diseño de mecanismos con ejercicios prácticos  (M11 - Resolución de ejercicios y M6 - Actividades practicas). Tambien se emplearán dos sesiones de prácticas para la utilización de herramientas informáticas (M9 - Laboratorios, M10 Clases en pequeño grupo: Aulas de informática). Con esto se pretende desarrollar las competencias específicas CEM9, CT2 y CT4.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia y participación activa en la clase. Observación y notas del profesor. 5.0%
Conceptos teóricos de la materia Dominio del contenido teórico práctico Prueba escrita 80.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de los propuestos en clase Entregables 0.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Clases prácticas Asistencia y presentación de Memoria de prácticas 15.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

La evaluación se realiza principalmente mediante examen escrito que consta principalmente de ejercicios y problemas de tipo práctico. Se evaluará en ellos tanto la elección del método de resolución, como la exactitud y expresión de los resultados. Adicionalmente puede contener cuestiones de teoría con un peso no superior al 30% de la calificación del examen. Este se califica de 0 a 10 puntos. y con esto se pretende evaluar las competencias CEM9, CT2,CT6,CB2, CB3,CB5 y los resultados Resul-01, Resul-02, Resul-03, Resul-04, Resul-05,  Resul-06 y Resul-07

Las prácticas evaluarán las competencias específicas CEM9,CT2 CT4, CT6,CB2,CB3,CB4,CB5. La asistencia y la entrega de los ejerciciso de prácticas son obligatorios.

La asignatura se aprueba o suspende en cada convocatoria, en su totalidad; incluyendo teoría, problemas y prácticas y los resultados Resul-01, Resul-02, Resul-03, Resul-04, Resul-05,  Resul-06 y Resul-07

Para la primera convocatoria del curso se contemplan también la participación y calificación en el resto de actividades descritas en la tabla anterior. No obstante para aprobar la asignatura la calificación mínima en el examen escrito debe ser superior a 4,5 puntos y la nota media de 5,0 o mayor.

Es preciso añadir que la asistencia a las prácticas, así como la entrega de las memorias de prácticas es obligatoria.   

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Fundamentos de teoría de máquinas. Edición: 2ª ed., rev. y amp.. Autor: -. Editorial: Madrid: Bellisco, 2004  (C. Biblioteca)
  • Diseño de maquinaría: Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. Edición: 3ª ed. Autor: Norton, Robert L.. Editorial: México [etc.]: McGraw-Hill, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS (apuntes). Edición: -. Autor: Díaz Carrillo, Antonio  (C. Biblioteca)
  • Problemas resueltos cinemática y dinámica de máquinas. Edición: -. Autor: Díaz Carrillo, Antonio. Editorial: Jaén: Servicio de Publicaciones e Intercambio Científico de la Universidad, D.L. 1996  (C. Biblioteca)
  • Mecánica vectorial para ingenieros. Edición: -. Autor: Beer, Ferdinand P.. Editorial: México : Mac Graw-Hill, 2007  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de teoría de máquinas. Edición: 4ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid : Bellisco, 2014  (C. Biblioteca)
  • Diseño de maquinaría. Edición: 2ª ed. Autor: Norton, Robert L.. Editorial: México [etc.]: McGraw-Hill, cop. 2000  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Mecánica vectorial para ingenieros. Edición: 9a ed. Autor: -. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, cop. 2010  (C. Biblioteca)
  • Mecánica vectorial para ingenieros Dinámica. Edición: 5ª ed. rev. Autor: Beer, Ferdinand P.. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D.L. 1996  (C. Biblioteca)
  • Mecánica para ingeniería.. Edición: 5a ed.. Autor: Bedford, Anthony.. Editorial: México : Pearson Educación, 2008.  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA (primer cuatrimestre)
Semana A1 - Clases expositivas en gran grupo A2 - Clases en grupos de prácticas A3 - Tutorias Colectivas Trabajo autónomo Observaciones
Nº 1
10 - 16 sept. 2018
5.00.00.0 9.0 Tema 1.1
Nº 2
17 - 23 sept. 2018
5.00.00.0 9.0 Tema 1.2
Nº 3
24 - 30 sept. 2018
5.01.00.0 9.0 Tema 1.3 Práctica 1
Nº 4
1 - 7 oct. 2018
5.01.00.0 9.0 Tema 1.3 Práctica 1
Nº 5
8 - 14 oct. 2018
5.01.01.0 9.0 Tema 2.1/2.2 Práctica 2
Nº 6
15 - 21 oct. 2018
5.01.00.0 9.0 Tema 2.3 Práctica 2
Nº 7
22 - 28 oct. 2018
5.01.00.0 9.0 Tema 2.4 Práctica 3
Nº 8
29 oct. - 4 nov. 2018
5.01.01.0 9.0 Tema 2.5 Práctica 3
Nº 9
5 - 11 nov. 2018
5.00.00.0 9.0 Tema 3.1/3.2
Nº 10
12 - 18 nov. 2018
5.00.00.0 9.0 Tema 4.1
Nº 11
19 - 25 nov. 2018
5.01.00.0 9.0 Tema 4.2/4.3 Práctica 4
Nº 12
26 nov. - 2 dic. 2018
5.01.01.0 9.0 Tema 5.1 Práctica 4
Nº 13
3 - 9 dic. 2018
5.01.01.0 9.0 Tema 5.2 Práctica 5
Nº 14
10 - 16 dic. 2018
5.01.01.0 9.0 Tema 6.1 Práctica 5
Nº 15
17 - 20 dic. 2018
5.00.00.0 9.0 Tema 6.2
Total Horas 75.0 10.0 5.0 135.0