Universidad de Jaén

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Guía docente 2018-19 - 74712008 - Automatización y control

TITULACIÓN: Máster en Ingeniería industrial
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

CURSO ACADÉMICO: 2018-19
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Automatización y control
CÓDIGO: 74712008 CURSO ACADÉMICO: 2018-19
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 5.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: SC
WEB: http://grados.ujaen.es/node/524/master_presentacion
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: GONZÁLEZ RODRÍGUEZ, ÁNGEL GASPAR
IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 442 E-MAIL: agaspar@ujaen.es TLF: 953212457
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57956
URL WEB: www4.ujaen.es/~agaspar
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:

Ninguno

CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

La asignatura Automatización y Control se imparte en el segundo cuatrimestre del primer curso del máster de Ingeniería Industrial con carácter obligatorio.

 Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales profundizando en comunicaciones industriales distribuidas, visión por computador y robótica industrial.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

-

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CE08 Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
CG02 Proyectar, calcular y diseñar productos, procesos, instalaciones y plantas.
CG11 Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo.
CG12 Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial.
CT02 Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería
Resultados de aprendizaje
Resultado 8.1 Conocer las tecnologías actuales utilizadas en la automatización de procesos y sistemas.
Resultado 8.2 Capacidad para diseñar máquinas automáticas así como para abordar proyectos complejos de automatización de sistemas industriales y del sector servicios.
5. CONTENIDOS

Descripción de las principales soluciones actuales de automatización de procesos.
Diseño e integración de máquinas automáticas.
Diseño e implantación de sistemas distribuidos de control.
Diseño de proyectos de automatización y control de procesos.

  • Se abordarán los siguientes conceptos:
  • Automatización de sistemas de fabricación (comunicaciones industriales, interfaces hombre máquina, sistemas Scada, etc.)
  • Visión por computador en aplicaciones industriales (control de calidad, guiado de robots, etc.)
  • Robótica manipuladora industrial.

La asignatura comprende los siguientes bloques:

BLOQUE I. Control de sistemas de fabricación

  • Tema 1. Conceptos introductorios.
  • Tema 2. Automatismos programados.
  • Tema 3. Redes de comunicaciones industriales.
  • Tema 4. Sistemas Scada.

 BLOQUE II. Visión por computador en entornos industriales.

  • Tema 5. Conceptos introductorios.
  • Tema 6. Implementación de soluciones.

BLOQUE III. Robótica industrial.

  • Tema 7. Conceptos introductorios.
  • Tema 8. Programación de robots industriales. 

PRÁCTICAS

  • Práctica 1. Célula FMS-200.
  • Práctica 2. Sistema de paletizado.
  • Práctica 3. Sistema de embotellado.
  • Práctica 4. Preprocesado de imágenes.
  • Práctica 5. Detección de bordes y segmentación.
  • Práctica 6. Extracción de características y reconocimiento.
  • Práctica 7. Programación de robots industriales.

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  • M1 - Clases magistrales
  • M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales
  • M3 - Actividades introductorias
  • M4 - Conferencias
30.0 45.0 75.0 3.0
  • CE08
  • CG02
  • CG11
  • CG12
  • CT02
A2R - Clases en pequeño grupo
  • M10MR - Resolución de ejercicios
  • M11R - Resolución de ejercicios
  • M5MR - Actividades practicas
20.0 30.0 50.0 2.0
  • CE08
  • CG02
  • CG11
  • CG12
  • CT02
TOTALES: 50.0 75.0 125.0 5.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Clases expositivas en gran grupo y prácticas a realizar durante el semestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Participación activa en las prácticas de laboratorio Participación activa en las prácticas de laboratorio 5.0%
Conceptos teóricos de la materia Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia Examen teórico 50.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de trabajos de programación Evaluación de los trabajos presentados. En algunos casos se requerirá una presentación oral de los mismos 20.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Dominio de los conceptos adquiridos con las prácticas de laboratorio Examen de cuestiones prácticas 25.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

Examen de teoría y de cuestiones prácticas (se corresponde con el 75%). Para aprobar la asignatura será necesario superar esta parte.

Una vez superada la parte teórico-práctica, el alumno podrá obtener una calificación global superior mediante la realización de los trabajos y programación y el buen aprovechamiento de las prácticas.

  • Examen teórico-práctico:
    • Las competancias evaluadas son:CG02, CG12, CT02, CE08.
    • Los resultados de aprendizaje son: 8.1, 8.2.
  • Trabajo de programación:
    • Las competencias evaluadas son: CG11, CE08 .
    • Los resultados de aprendizaje son:  8.2.

 

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Autómatas programables : entorno y aplicaciones. Edición: [1ª ed., 3ª reimp.]. Autor: -. Editorial: Madrid: Thomson, 2008  (C. Biblioteca)
  • Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Guerrero, Vicenc. Editorial: Barcelona : Marcombo, 2009  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, D.L. 1999  (C. Biblioteca)
  • Robótica industrial: fundamentos y aplicaciones. Edición: -. Autor: Rentería, Arantxa. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D. L. 2000  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Automating with STEP 7 in STL and SCL: programmable controllers SIMATIC S7-300 400. Edición: 5th rev. and enlarged ed.. Autor: Berger, Hans, 1949-. Editorial: Erlangen : Publicis Pub. ; 2009.  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

Semana

A1

A2

A3

T.A.

Observaciones

Nº 0:

1 mar - 4 mar 2018

-

-

-

-

-

Nº 1:

5 - 11 mar 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 1. Práctica 1.

Nº 2:

12 - 18 mar 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 2. Práctica 2

Nº 3:
19 - 25 mar 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Temas 3 y 4. Práctica 2 (cont).

Período no docente: 26 mar - 1 abr 2018

-

-

-

-

 

Nº 4:
2 - 8 abr 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 4. Práctica 3

Nº 5:
9 - 15 abr 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 5. Práctica 3 (cont).

Nº 6:
16 - 22 abr 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 5. Práctica 4

Nº 7:
23 - 29 abr 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 6. Práctica 4 (cont).

Nº 8:
30 abr - 6 may 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 6. Práctica 5

Nº 9:
7 - 13 may 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 7. Práctica 6

Nº 10:
14 - 20 may 2018

3

2

 

7,5

Clases expositivas Tema 8. Práctica 7

Total

30 h

20 h

 

75 h