Universidad de Jaén

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Guía docente 2018-19 - 13112002 - Automática industrial

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería electrónica industrial (13112002)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería de organización industrial (13012001)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería de organización industrial (13812001)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería mecánica (13412001)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería electrónica industrial (13712003)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería electrónica industrial (13912002)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería eléctrica (13512002)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

TITULACIÓN: Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (13612002)
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

CURSO ACADÉMICO: 2018-19
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Automática industrial
CÓDIGO: 13112002 (*) CURSO ACADÉMICO: 2018-19
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 6.0 CURSO: 2 CUATRIMESTRE: SC
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_308965.html
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 445 E-MAIL: eestevez@ujaen.es TLF: 953212167
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/112139
URL WEB: -
 
NOMBRE: FERRER RODRIGUEZ, JUAN PABLO
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: - E-MAIL: - TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/208032
URL WEB: -
 
NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 468 E-MAIL: asgarcia@ujaen.es TLF: 953 213380
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=1&lang=ES
 
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 426 E-MAIL: satorres@ujaen.es TLF: 953213381
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191
URL WEB: No procede
 
NOMBRE: FUENTE RUZ, MIGUEL DE LA
IMPARTE: Prácticas
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 421 E-MAIL: mfuente@ujaen.es TLF: 953212806
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21170
URL WEB: -
 
NOMBRE: LÓPEZ RIQUELME, ARTURO
IMPARTE: Prácticas
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 402 E-MAIL: ariquelm@ujaen.es TLF: 953212448
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/193814
URL WEB: -
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

La asignatura Automática Industrial pertenece a la materia de Electricidad y Electrónica y se imparte en el segundo curso, segundo cuatrimestre de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial. 

Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:
-
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB2R Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio
CC6 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
CT1 Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe.
CT2 Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4 Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
Resultados de aprendizaje
Resultado 30 Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales.
Resultado 31 Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos
Resultado 32 Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas.
Resultado 33 Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID.
5. CONTENIDOS

Fundamentos de automatización industrial.
Sensores y actuadores.
Automatización de sistemas de eventos discretos.
Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.

Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
Fundamentos de interfaces y buses de campo.
Introducción al control PID.

I.               Introducción

 Tema 1: Conceptos Introductorios.

          1.1. Concepto de automatización

          1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica

          1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos

          1.4. Aplicabilidad de la automatización

          1.5. Conclusiones

 

II.             Fundamentos de Automatismos

  Tema 2: Conceptos básicos

           2.1. Sistemas de eventos discretos

           2.2. Concepto de estado. Transición entre estados

           2.3. Automatismos

              2.3.1. Definición y componentes

              2.3.2. Automatismos combinacionales

              2.3.3. Automatismos secuenciales

           2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)

           2.5. Conclusiones

  Tema 3: Automatismos cableados

           3.1. Automatismos eléctricos

              3.1.1. Introducción

              3.1.2. Esquemas eléctricos

               3.1.3. Identificación de marcado

               3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica

               3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos

            3.2. Automatismos neumáticos

               3.2.1. Introducción

               3.2.2. Representación y simbología

               3.2.3. Componentes de un circuito neumático

               3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos

            3.3. Automatismos electro-neumáticos

  Tema 4: Automatismos programados

           4.1. Introducción

           4.2. Autómatas programables

              4.2.1. Arquitectura

              4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores

              4.2.3. Ciclo de ejecución

              4.2.4. GRAFCET

              4.2.5. Lenguajes de programación

           4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo

 

III.            Métodos de Control

  Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos

           5.1. Sistemas dinámicos

           5.2. Control Automático

           5.3. Concepto de realimentación

           5.4. Identificación de variables significativas

           5.5. Lazos de control

           5.6. Estructura de un sistema realimentado

           5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores

  Tema 6: Modelado de sistemas

           6.1. Introducción

           6.2. Modelado matemático

              6.2.1. Sistemas eléctricos, mecánicos, electromecánicos e hidráulicos

              6.2.2. Linealización de sistemas

           6.3. Modelado experimental. Identificación de tipo de sistemas

              6.3.1. Sistemas de primer orden

              6.3.2. Sistemas de segundo orden

              6.3.3. Sistemas de orden superior

           6.4. Análisis de estabilidad de un sistema

  Tema 7: Diseño del controlador PID

            7.1. Introducción

            7.2. Acciones básicas de control

            7.3. Controlador ON-OFF

            7.4. Controlador Proporcional

            7.5. Controlador Proporcional Integral

            7.6. Controlador Proporcional Derivativo

            7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo

            7.8. Sintonización de un PID

            7.9. Conclusiones           

 

    Prácticas de laboratorio

Práctica 1. Introducción   

Práctica 2. Neumática

Práctica 3. Automatismos Eléctricos

Práctica 4. Introducción al entorno de programación Administrador Simatic y                                     diseño de automatismos combinacionales

Práctica 5. Diseño de automatismos secuenciales

Práctica 6. Modelado e Identificación de un sistema dinámico

Práctica 7. Diseño y sintonización de un controlador PID

 

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  • M1 - Clases magistrales
  • M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales
  • M3 - Actividades introductorias
  • M5 - Otros
40.0 60.0 100.0 4.0
  • CB2R
  • CC6
  • CT1
  • CT2
  • CT4
A2R - Clases en pequeño grupo
  • M11R - Resolución de ejercicios
  • M13R - Otros
  • M6R - Actividades practicas
  • M8R - Debates
15.0 22.5 37.5 1.5
  • CC6
  • CT1
  • CT2
  • CT4
A3 - Tutorías colectivas/individuales
  • M14 - Supervisión de trabajos dirigidos
  • M17 - Aclaración de dudas
  • M18 - Comentarios de trabajos individuales
5.0 7.5 12.5 0.5
  • CC6
  • CT1
  • CT2
  • CT4
TOTALES: 60.0 90.0 150.0 6.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 6 prácticas a realizar durante el semestre, se realizará un seminario. Este seminario tendrá como finalidad presentar casos reales de automatización de procesos industriales además de otros campos de aplicación de la automática.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia y participación activa en prácticas, y asimilación de los conceptos impartidos Notas del profesor y examen práctico 25.0%
Conceptos teóricos de la materia Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia Examen teórico 75.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de trabajos, casos o ejercicios 0.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Prácticas de laboratorio/ordenador Prácticas de laboratorio/ordenador 0.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

Para aprobar la asignatura hay que: 

  1. Asistir a     todas     las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
  2. Aprobar los     exámenes de teoría /problemas  (  peso 75%).
  3. Aprobar las     prácticas   (peso 25%).

El examen práctico evalúa las competencias: CT1, CT2 y CC6.

Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen práctico son: 31, 32, 33.

El examen teórico evalúa las competencias: CBR2, CT2, CT4 y CC6. 

Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen teórico son: 30, 31, 33

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Autómatas programables. Edición: -. Autor: Balcells, José María (1943-). Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997  (C. Biblioteca)
  • Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: 6ª ed. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001  (C. Biblioteca)
  • Neumática. Edición: 4ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1999  (C. Biblioteca)
  • Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2007  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000  (C. Biblioteca)
  • Instrumentación industrial. Edición: 6ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997  (C. Biblioteca)
  • Ingeniería de control moderna. Edición: 4ª ed., reimp. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2005  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA (segundo cuatrimestre)
Semana A1 - Clases expositivas en gran grupo A2R - Clases en pequeño grupo A3 - Tutorías colectivas/individuales Trabajo autónomo Observaciones
Nº 1
28 ene. - 3 feb. 2019
3.02.00.0 4.5 Clases Expositivas Temas 1 y 2. Práctica 1  
Nº 2
4 - 10 feb. 2019
3.00.00.0 7.5 Clases Expositivas Tema 3 
Nº 3
11 - 17 feb. 2019
3.02.01.0 7.5 Clases Expositivas Tema 3. Práctica 2  
Nº 4
18 - 24 feb. 2019
3.00.00.0 4.5 Clases Expositivas Tema 4 
Nº 5
25 feb. - 3 mar. 2019
3.02.00.0 7.5 Clases Expositivas Tema 4. Práctica 3 
Nº 6
4 - 10 mar. 2019
1.00.02.0 4.5 Clases Expositivas. Tema 4 e inicio Tema 5  
Nº 7
11 - 17 mar. 2019
3.01.00.0 7.5 Clases Expositivas. Tema 5. Práctica 4  
Nº 8
18 - 24 mar. 2019
3.00.00.0 4.5 Clases Expositivas. Tema 5  
Nº 9
25 - 31 mar. 2019
3.00.01.0 7.5 Clases Expositivas. Tema 5 
Nº 10
1 - 7 abr. 2019
3.02.00.0 7.5 Clases Expositivas . Tema 5 inicio Tema 6. Práctica 5 
Nº 11
8 - 14 abr. 2019
2.00.01.0 4.5 Clases Expositivas Tema 6 
Período no docente: 15 - 21 abr. 2019
Nº 12
22 - 28 abr. 2019
2.02.00.0 7.5 Clases Expositivas Tema 6. Práctica 6  
Nº 13
29 abr. - 5 may. 2019
3.01.00.0 6.0 Clases Expositivas Tema 6  
Nº 14
6 - 12 may. 2019
3.01.00.0 4.0 Sesiones de Repaso 
Nº 15
13 - 17 may. 2019
2.02.00.0 5.0 Sesiones de Repaso 
Total Horas 40.0 15.0 5.0 90.0