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Guía docente 2018-19 - 13412003 - Cinemática y dinámica de maquinas
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería mecánica (13412003) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (13612005) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería de organización industrial (13812003) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería electrónica industrial (13912004) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2018-19 |
| ASIGNATURA: | Cinemática y dinámica de maquinas |
| NOMBRE: Cinemática y dinámica de maquinas | |||||
| CÓDIGO: 13412003 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2018-19 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 9.0 | CURSO: 3 | CUATRIMESTRE: PC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_543123.html | |||||
| NOMBRE: MATA BAGO, JOSÉ ENRIQUE | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA | ||
| ÁREA: 545 - INGENIERÍA MECÁNICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 018 | E-MAIL: jemata@ujaen.es | TLF: 212866 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/9783 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3074-1072 | ||
La asignatura se integra en el módulo de Tecnología específica en Mecánica y en la materia de Mecánica Avanzada. Se desarrolla durante el primer cuatrimestre del tercer curso.
-Recomendable haber cursado y aprobado la asignatura de Mecánica de Máquinas, de 2º curso; así como Fisica I de primer curso.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| Código | Denominación de la competencia |
| CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
| CB3R | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
| CB5R | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
| CEM9 | Conocimiento y capacidades para el diseño, análisis y cálculo de mecanismos y sistemas mecánicos. |
| CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
| CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 1 | Conocer y saber aplicar los métodos para estudiar el movimiento de un sólido en problemas planos. |
| Resultado 2 | Adquirir los conocimientos propios de Teoría de Mecanismos y las distintas técnicas para análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos. |
| Resultado 3 | Conocer los parámetros que definen la dinámica vibratoria de sistemas mecánicos que se puedan modelar con un grado de libertad; y su respuesta a una excitación armónica, o de otros tipos. |
| Resultado 4 | Aplicar los conocimientos de dinámica al estudio de los elementos de máquinas básicos |
| Resultado 5 | Saber determinar las fuerzas en los enlaces de un sólido o sistema de sólidos en condiciones dinámicas. |
| Resultado 6 | Aprender a simplificar y modelar un problema mecánico real, como una partícula, como un problema plano, o como uno o varios sólidos rígidos enlazados, conociendo las limitaciones de estas simplificaciones. |
| Resultado 7 | Saber expresar los resultados finales o parciales de un cálculo con la precisión y unidades adecuadas. |
Cinemática de la partícula y cinemática de
sólido.
Teoría de mecanismos
Cinética de la partícula, del sólido y
de mecanismos planos.
Fundamentos del análisis de vibraciones
Fundamentos del diseño de engranajes y levas.
La asignatura comprende cinco bloques temáticos:
A.- Cinemática del sólido y sistemas
mecánicos.
B.- Teoría de mecanismos.
C.- Dinámica del sólido y sistemas
mecánicos.
D.- Vibraciones de un grado de libertad.
E.- Cinemática de Levas y Engranajes.
A.- CINEMATICA:
Tema 1: Introducción. Cinemática de la
partícula y Movimiento relativo.
Tema 2: Cinemática del sólido y
cinemática de la partícula II.
Tema 3: Cinemática de sistemas mecánicos
planos.
Tema 4: Cinemática de sólidos en movimiento
tridimensional.
B.- TEORIA DE MECANISMOS:
Tema 5: Conceptos fundamentales, movilidad, centros de
rotación y mecanismos básicos.
Tema 6: Análisis del campo de desplazamiento y de
velocidad de un mecanismo plano. Cálculo
trigonométrico de posiciones, velocidades y aceleraciones.
Tema 7: Síntesis dimensional de mecanismos planos
elementales.
C.- DINAMICA:
Tema 8: Conceptos de cinética. Cinética de la
partícula. Energía.
Tema 9: Cinética del sólido y mecanismos
planos: Fuerzas y aceleraciones. Métodos de la
energía.
Tema 10: Método de la Cantidad de Movimiento. Flujos
de masa. Sistemas de partículas.
D.- INTRODUCCION A LAS VIBRACIONES MECANICAS:
Tema 11: Introducción al análisis de
vibraciones. Movimiento periódico libre no amortiguado.
Vibraciones amortiguadas. Tipos de amortiguamiento.
Tema 12: Vibraciones forzadas: Factores de
amplificación dinámica y Transmisibilidad. Medida de
vibraciones y amortiguamiento.
E: CINEMATICA DE LEVAS Y ENGRANAJES:
Tema 13: Diseño cinemático de levas y
engranajes.
Clases en grupos de prácticas:
PR.1: Resolución de ejercicios de cinemática
del sólido y movimiento relativo 2D.
PR.2: Resolución de ejercicios de cinemática de
sistemas mecánicos planos y movimiento relativo 3D.
PR.3: Síntesis dimensional de mecanismos planos
elementales: Mecanismos de retorno rápido de cuatro y seis
barras. Síntesis de dos y tres posiciones de acoplador.
PR.4: Resolución de ejercicios de Dinámica del
sólido y de sistemas mecánicos planos.
PR.5: Determinación experimental del tipo y
coeficiente de amortiguación en un sistema vibrante real con
vibración libre y forzada.
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
75.0 | 112.5 | 187.5 | 7.5 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
| TOTALES: | 90.0 | 135.0 | 225.0 | 9.0 |
A1: Clases expositivas en gran grupo:
Se desarrollan en ellas los contenidos especificados en el
apartado 5 de esta guía, alternando la explicación de
los conocimientos teóricos con la exposición de los
métodos generales de planteamiento de problemas y la
resolución de ejercicios-tipo.
A2: Clases en grupos de prácticas:
Consisten en 5 sesiones de dos horas presenciales, donde se
suceden las de resolución de ejercicios prácticos
(M11: PR1, PR2 y PR4), de actividad práctica (M6: PR3) y las
de experiencia en laboratorio (M9: PR5) Los contenidos de las
clases prácticas se relacionan en el apartado 5 de esta
guía.
A3: Tutorías colectivas:
Consisten en cinco sesiones de una hora presencial, en
formato de seminario (M15) que tratan sobre aspectos colaterales
necesarios para la correcta asimilación de los contenidos de
la asignatura. Según la siguiente relación:
TC.1: Esquema cinemático simbólico de un
mecanismo plano, casos especiales de juntas de rotación.
Alternativas para la representación de un par
cinemático de traslación.
TC.2: Transformaciones e inversiones cinemáticas de un
mecanismo plano.
TC.3: Análisis del campo de desplazamiento de un
cuadrilátero articulado mediante posiciones críticas.
Ley de Grashof.
TC.4: Ampliación de la ley de Grashof a los mecanismos
de biela-corredera y sus inversiones cinemáticas.
TC.5: Análisis del campo de desplazamiento y de
velocidades de un mecanismo plano mediante cálculo en las
posiciones críticas.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y actitud participativa en clases teóricas. | Controles aleatorios de asistencia y anotaciones del profesor | 5.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio del contenido teórico y práctico | Prueba escrita. | 80.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Resolución de los trabajos y prácticas propuestas | Entrega en plataforma y asistencia a clases prácticas. | 5.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Prácticas de laboratorio | Se controlará la asistencia y entrega de memoria. | 10.0% |
El procedimiento de evaluación utilizado será el
de evaluación global para la convocatoria ordinaria de cada
curso. No obstante, para las convocatorias extraordinarias se
utilizará el procedimiento de Prueba única.
En cualquier caso, el instrumento principal de
evaluación será el examen final escrito, a realizar
en la fecha programada por la EPS. para las pruebas finales. El
examen constará básicamente de problemas y ejercicios
de tipo práctico, pudiendo incluir algunas cuestiones breves
de tipo teórico, con un peso no superior al 35 % de la nota
del examen.
Mediante dicho examen se evalúan los resultados de
aprendizaje 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 descritos en apartado 4 de esta
guía y en la memoria de grado RUCT, y en relación con
la adquisición de las competencias: CT2, CC7, y CEM9.
La calificación media del examen escrito, entre 0 y 10
puntos, tiene un peso del 80 % en el proceso de evaluación
global correspondiente a la convocatoria ordinaria; pero para poder
aprobar la asignatura esta nota debe ser igual o superior a 4,5
puntos.
Para las convocatorias extraordinarias, la
calificación final será la media del examen escrito.
Las restantes actividades se evaluarán por el
procedimiento de evaluación continua. No son obligatorias,
pero si muy convenientes. Participan, en la evaluación
global de la convocatoria ordinaria con la ponderación
indicada en la tabla anterior.
En la realización de trabajos, ejercicios y casos
prácticos se evalúa la adquisición de las
competencias: CT2, CT4 y CEM9 así como los resultados de
aprendizaje 1, 2, 3, y 7.
En las prácticas de laboratorio se desarrollan las
competencias CT2, CT4, CC7 y CEM9 y se evalúan los
resultados de aprendizaje 3, 6 y 7.
La asignatura se aprueba o suspende en cada convocatoria en
su totalidad; incluyendo teoría, problemas y
prácticas.
-
Mecánica vectorial para ingenieros. Edición: 10ª ed. Autor: Beer y Johnston. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, cop. 2013.
- Observaciones: (2º tomo) Para Cinemática y Dinámica del sólido.
- Fundamentos de teoría de máquinas. Edición: 4ª ed.. Autor: A. Simón y otros. Editorial: Madrid : Bellisco, 2014 (C. Biblioteca)
-
Diseño de maquinaría: Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. Edición: 3ª ed. Autor: Norton, Robert L.. Editorial: México [etc.]: McGraw-Hill, cop. 2006.
- Observaciones: Introducción a la teoría de mecanismos
-
Mecánica para ingeniería.. Edición: 5a ed.. Autor: Bedford, Anthony.. Editorial: México : Pearson Educación, 2008..
- Observaciones: Tomo II Dinámica. Cantidad de movimiento.
-
Problemas resueltos cinemática y dinámica de máquinas. Edición: -. Autor: Díaz Carrillo, Antonio. Editorial: Jaén: Servicio de Publicaciones e Intercambio Científico de la Universidad, D.L. 1996.
- Observaciones: Movilidad y Centros instantaneos de rotación
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 10 - 16 sept. 2018 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 5.0 | Tema 1: Introduc. y Cinematica de la particula. | |
| Nº 2 17 - 23 sept. 2018 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 10.0 | Tema 2: Cinematica del solido y movimiento relativo. | |
| Nº 3 24 - 30 sept. 2018 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 8.0 | Tema 3: Cinematica de sistemas mecanicos Practica 1. | |
| Nº 4 1 - 7 oct. 2018 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 8.0 | Tema 4: Cinematica en movimiento tridimensional. Practica 1. | |
| Nº 5 8 - 14 oct. 2018 |
5.0 | 0.0 | 1.0 | 10.0 | Tema 5: Teor?a de Mecanismos: Conceptos fundamentales. TC.1 | |
| Nº 6 15 - 21 oct. 2018 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 10.0 | Tema 6: An?lisis del campo de desplazamiento. Practica 2. TC.2 | |
| Nº 7 22 - 28 oct. 2018 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 10.0 | Tema 6: Analisis del campo de desplazamiento Practica 2. TC.3 | |
| Nº 8 29 oct. - 4 nov. 2018 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 10.0 | Tema 7: Sintesis dimensional de mecanismos. Practica 3. TC.4 | |
| Nº 9 5 - 11 nov. 2018 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 10.0 | Tema 8: Dinamica. Conceptos fundam. de cinetica. Energia. Practica 3. TC.5 | |
| Nº 10 12 - 18 nov. 2018 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 10.0 | Tema 9: Cinetica del solido y mecanismos planos. Practica 4. | |
| Nº 11 19 - 25 nov. 2018 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 10.0 | Tema 10: Cantidad de movimiento: Flujos de masa. Practica 4. | |
| Nº 12 26 nov. - 2 dic. 2018 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 10.0 | Tema 11: Vibracion libre: Movimiento armonico. | |
| Nº 13 3 - 9 dic. 2018 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 8.0 | Tema 11: Vibraciones amortiguadas. tipos de amortiguamiento. | |
| Nº 14 10 - 16 dic. 2018 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 8.0 | Tema 12: Vibraciones forzadas. Practica 5. | |
| Nº 15 17 - 20 dic. 2018 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 8.0 | Tema 13: Diseño cinemático de levas y engranajes. Practica 5. | |
| Total Horas | 75.0 | 10.0 | 5.0 | 135.0 | ||