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Guía docente 2018-19 - 78612002 - Técnicas de posicionamiento y navegación
TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería geomática y geoinformación |
CENTRO: | Centro de Estudios de Postgrado |
CURSO: | 2018-19 |
ASIGNATURA: | Técnicas de posicionamiento y navegación |
NOMBRE: Técnicas de posicionamiento y navegación | |||||
CÓDIGO: 78612002 | CURSO ACADÉMICO: 2018-19 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: PC | |||
WEB: https://dv.ujaen.es/goto_docencia_crs_898560.html |
NOMBRE: CARDENAL ESCARCENA, FRANCISCO JAVIER | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U119 - INGENIERÍA CARTOGR. GEODESICA Y FOTOGRAM | ||
ÁREA: 505 - INGENIERÍA CARTOGRÁFICA, GEODÉSICA Y FOTOGRAMETRÍA | ||
N. DESPACHO: A3 - A3-319 | E-MAIL: jcardena@ujaen.es | TLF: 212840 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57861 | ||
URL WEB: http://coello.ujaen.es/perfil.php?option=4 | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3815-9685 | ||
NOMBRE: Zurutuza Juaristi, Joaquín | ||
E-MAIL: zurutuza@ujaen.es | TLF: - | |
URL WEB: - | ||
INSTITUCIÓN: Instituto Aranzadi-Universidade de Padova | ||
NOMBRE: Colomina i Fosch, Ismael | ||
E-MAIL: ismael.colomina@geonumerics.com | TLF: - | |
URL WEB: - | ||
INSTITUCIÓN: GeoNumerics |
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Si el perfil de ingreso al máster así lo aconseja, es recomendable seguir el curso de nivelación.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.código | Denominación de la competencia |
CB10 | Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
CB6 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
CB7 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
CG1IGEO | Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación. |
CG3IGEO | Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación. |
CT4 | Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad. |
CT5 | Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas. |
E04MIGEO | Conocer los fundamentos de los sistemas de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles, tanto aéreas como terrestres. |
E05MIGEO | Conocer los sistemas de posicionamiento tanto en condiciones de exteriores como de interiores y diseñar soluciones basadas en ellos para problemas en la Ingeniería. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado RB10 | Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio. |
Resultado RB6 | Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio. |
Resultado RB7a | Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio. |
Resultado RB7b | Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad. |
Resultado RB7c | Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento. |
Resultado RE04MIGE | Conoce los fundamentos de navegación por satélite y los sistemas inerciales de navegación y su aplicación en el guiado y posicionamiento de sensores en plataformas móviles tanto aéreas como terrestres. |
Resultado RE05MIGE | Puede desarrollar sistemas de posicionamiento para la adquisición de información geoespacial de interés tanto en interiores como en exteriores para proporcionar soluciones a problemas en el ámbito de la Ingeniería. |
Resultado RG1IGEO | Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas al ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación. |
Resultado RG3IGEO | Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Geomática y la Geoinformación. |
Resultado RT4 | Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuerzo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad. |
Resultado RT5 | Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje. |
1. Sistemas de referencia.
2. Fundamentos del posicionamiento. Tipos.
3. Posicionamiento por satélite. Sistemas GNSS (GPS,
GLONASS, Galileo, RTK, redes permanentes).
4. Posicionamiento por redes de telefonía.
Posicionamiento por radiofrecuencia. Posicionamiento WiFi.
5. Fundamentos de navegación. Sistemas SBAS.
Integridad. Sistemas inerciales (INS).
1. Sistemas de referencia en Geodesia.
1.1.- Sistemas y Marcos de Referencia
1.1.1.- Sistemas de Referencia Celestes
1.1.2.- Sistemas de Referencia Terrestres
1.1.3.- Revisión de algunos Sistemas de Referencia
1.1.4.- Otros
1.2.- Sistemas de Referencia Altimétricos
1.3.- Sistemas de coordenadas
2. Fundamentos del posicionamiento
2.1.- Introducción
2.2.- GPS.
2.2.- Modos de posicionamiento
2.3.- GLONASS
2.4.- Galileo
2.5.- Formatos y ficheros utilizados en GNSS
3 GNSS:
- Posicionamiento relativo.
- Posicionamiento absoluto (PPP).
- Posicionamiento RTK.
- Redes permanentes.
-
4 Navegación:
- Fundamentos de Navegación.
- Sistemas SBAS. Integridad.
- Sistemas Inerciales (INS).
Aspectos Prácticos:
1.- Sistemas de Referencia: transformaciones de coordenadas entre sistemas de referencia.
2.- Combinando ecuaciones normales.
3.- RTK
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1b - Actividades de docencia teórica | 9.0 | 16.0 | 25.0 | 1.0 |
|
A20 - Clases prácticas | 27.0 | 48.0 | 75.0 | 3.0 |
|
TOTALES: | 36.0 | 64.0 | 100.0 | 4.0 |
La metodología y actividades de la asignatura están orientadas a la consecución de los resultados de aprendizaje vinculados a las competencias de la asignatura.
La metodología docente consistirá, por un lado, en clases teóricas mediante sistema de clases magistrales en las que se incentiva la participación del alumno. Por otro lado, estas clases se intercalarán con sesiones prácticas basadas en el la resolución de problemas y manejo de software propio de Geodesia y Nevagación.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Conceptos teóricos de la materia | Examen sobre los conceptos teóricos y práctico de la materia | . | 40.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos | . | 60.0% |
Clases de teoría:
- Valoración del nivel de seguimiento mediante
controles periódicos. Nota final: media aritmética.
40% de la nota de la asignatura.
Clases de prácticas:
Valoración de informes individuales sobre cada
práctica realizada. 60% de la nota de la asignatura.
Necesario aprobar ambas partes por separado.
En caso de no superar alguna parte será necesario un
examen final
- Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Edición: 2nd ed. Autor: Groves, Paul D. (Paul David). Editorial: Boston : Artech House, 2013 (C. Biblioteca)
- Springe handbook of global navigation satellite systems [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing, 2017 (C. Biblioteca)
- Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration. Edición: 3rd ed. Autor: Grewal, Mohinder S.. Editorial: Hoboken : John Wiley & Sons, 2013 (C. Biblioteca)
- GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou for mobile devices [Recurso electrónico] : from instant to precise. Edición: -. Autor: Petrovski, Ivan G., 1962-. Editorial: Cambridge, U.K. : Cambridge University Press, 2014 (C. Biblioteca)
El cronograma se distribuye según sesiones de 2 horas (en su mayor parte) en la que se irán intercalando docencia de teoría y/o prácticas distribuidas en función de los horarios finales del máster (pendientes de publicar) y presencia del profesorado externo (última semana lectiva de diciembre y última semana lectiva del mes de enero).