Universidad de Jaén

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Guía docente 2018-19 - 78412003 - Robótica y sistemas ciberfísicos

TITULACIÓN: Máster Univ. en Industria conectada
CENTRO: Centro de Estudios de Postgrado de UJA

CURSO ACADÉMICO: 2018-19
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Robótica y sistemas ciberfísicos
CÓDIGO: 78412003 CURSO ACADÉMICO: 2018-19
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 4.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: PC
WEB: https://dv.ujaen.es
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 425 E-MAIL: jggarcia@ujaen.es TLF: 953213382
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES
 
NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 468 E-MAIL: asgarcia@ujaen.es TLF: 953 213380
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=1&lang=ES
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:
-
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB10 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
CB6 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
CB7 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio.
CB8 Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios.
CB9 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.
CG1MIC Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industria conectada.
CG3MIC Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Industria conectada.
CG4MIC Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de Industria conectada.
CT3 Conocer y aplicar las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento.
CT4 Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
CT5 Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas.
E06MIC Conocer, analizar e integrar sistemas robóticos avanzados en los procesos productivos.
E07MIC Conocer e integrar las diferentes tecnologías sensoriales y las técnicas de control automático para el diseño y concepción de sistemas ciberfísicos.
Resultados de aprendizaje
Resultado RB10 Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio.
Resultado RB6 Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio.
Resultado RB7 Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas
Resultado RB7b . Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de tra- bajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.
Resultado RB7c Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.
Resultado RB8 Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio para formular juicios a partir de in- formación incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso.
Resultado RB9 Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan.
Resultado RE09MIC Conocimientos en el análisis y síntesis de sistemas robóticos avanzados en los procesos productivos.
Resultado RE10MIC Conocimientos en el análisis y síntesis de tecnologías sensoriales y técnicas de control automático para el diseño y concepción de sistemas ciberfísicos.
Resultado RG1MIC Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industria conectada.
Resultado RG3MIC Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Industria de conectada.
Resultado RG4MIC Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Industria conectada.
Resultado RT3 Conoce y aplica las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento.
Resultado RT4 Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuer- zo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad.
Resultado RT5 . Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capaci- dad para evaluar el propio proceso de aprendizaje.
5. CONTENIDOS

En esta asignatura se desarrollarán conceptos relacionados tanto con la robótica industrial como la de servicios. Se comenzarán con los conceptos claves e introductorios de la robótica, de qué elementos se componen, tipos y funcionalidades, arquitecturas de control y programación así como aplicaciones
actuales tanto desde el punto de vista de investigación como comercial. Para la parte correspondiente a los sistemas ciberfísicos desde un punto de vista general, y partiendo de que un sistema robótico es un claro ejemplo de este tipo de dispositivos mecatrónicos, se introducirán y desarrollarán
conceptos relacionados con los sistemas de percepción, el control automático, el control inteligente, los sistemas computacionales determinísticos y la programación de este tipo de sistemas. Se obviará la parte relacionada con la mecánica aplicada y de fabricación por impartirse en otras asignaturas.

Con respecto a la parte práctica de la asignatura, se trabajará, a nivel de laboratorio e incluso durante parte de las lecciones de teoría, desarrollando un pequeño proyecto en equipo de un robot de servicios que permita la asimilación y afianzamiento de los conceptos mencionados.

Tema 1. Introducción a la robótica y los sistemas ciberfísicos
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.


Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria
- Configuración y selección de robots manipuladores.
- Diseño y programación de células robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.


Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de robots de servicios
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1 - Clases expositivas en gran grupo 22.5 47.5 70.0 2.8
  • CB10
  • CB6
  • CB8
  • CB9
  • CG4MIC
  • CT5
  • E06MIC
A2 - Clases en grupos de prácticas 9.6 20.4 30.0 1.2
  • CB7
  • CG1MIC
  • CG3MIC
  • CT3
  • CT4
  • E06MIC
  • E07MIC
TOTALES: 32.1 67.9 100.0 4.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Se impartirán clases expositivas en gran grupo y una serie de prácticas a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales. Además, si así lo autorizan la empresas, se realizarán visitas a empresas multinacionales del sector productivo del entorno con un elevado número de robots.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales. . 0.0%
Conceptos teóricos de la materia Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia. . 40.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos. . 40.0%
Participación y Actividad en foros virtuales Participación en actividades presenciales y/o virtuales. . 20.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

Para la superación de la asignatura será necesario superar cada uno de los apartados, de forma independiente, indicados en el sistema de evaluación previo.

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Visión artificial industrial : procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica. Edición: -. Autor: Fuente López, Eusebio de la. Editorial: Valladolid : Universidad de Valladolid, Secretariado de Publicaciones e Intercambio Cultural, 2012  (C. Biblioteca)
  • Matlab aplicado a robótica y mecatrónica. Edición: -. Autor: Reyes Cortés, Fernando. Editorial: Barcelona : Marcombo : Alfaomega, 2012  (C. Biblioteca)
  • Robótica. Edición: 3ª̇ ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: México [etc.] : Pearson Educación, 2006.  (C. Biblioteca)
  • Robótica : control de robots manipuladores. Edición: -. Autor: Reyes Cortés, Fernando. Editorial: Barcelona : Marcombo ; Alfaomega, 2011  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014  (C. Biblioteca)
  • Computer vision in robotics and industrial applications. Edición: -. Autor: Sankowski, Dominik. Editorial: New Jersey : World Scientific, 2014  (C. Biblioteca)
  • Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014  (C. Biblioteca)
  • Robotics, vision and control: fundamentals algorithms in MATLAB. Edición: 1st ed., 2nd printing. Autor: Corke, Peter. Editorial: Berlin: Springer, cop. 2013  (C. Biblioteca)
  • Lego Mindstorms EV3 essentials [Recurso electrónico] : create and program complex autonomous robots. Edición: -. Autor: Mujtaba, Abid H. Editorial: Birmingham, UK : Packt Pub., 2014  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

Aparecerá en la  dirección del curso virtual de la Universidad de Jaén. A título indicativo,