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Guía docente 2018-19 - 78412003 - Robótica y sistemas ciberfísicos
| TITULACIÓN: | Máster Univ. en Industria conectada |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| CURSO: | 2018-19 |
| ASIGNATURA: | Robótica y sistemas ciberfísicos |
| NOMBRE: Robótica y sistemas ciberfísicos | |||||
| CÓDIGO: 78412003 | CURSO ACADÉMICO: 2018-19 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: PC | |||
| WEB: https://dv.ujaen.es | |||||
| NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
| IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
| NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO | ||
| IMPARTE: Teoría | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X | ||
.
| código | Denominación de la competencia |
| CB10 | Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo. |
| CB6 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
| CB7 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio. |
| CB8 | Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios. |
| CB9 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades. |
| CG1MIC | Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industria conectada. |
| CG3MIC | Comprender y ser capaz de aplicar herramientas de investigación en el ámbito de la Industria conectada. |
| CG4MIC | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de Industria conectada. |
| CT3 | Conocer y aplicar las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento. |
| CT4 | Desarrollar las aptitudes para el trabajo cooperativo y la participación en equipos, las habilidades de negociación e incorporar los valores de cooperación, esfuerzo, respeto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad. |
| CT5 | Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas. |
| E06MIC | Conocer, analizar e integrar sistemas robóticos avanzados en los procesos productivos. |
| E07MIC | Conocer e integrar las diferentes tecnologías sensoriales y las técnicas de control automático para el diseño y concepción de sistemas ciberfísicos. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado RB10 | Ser capaces de asumir la responsabilidad de su propio desarrollo profesional y de su especialización en uno o más campos de estudio. |
| Resultado RB6 | Haber adquirido conocimientos avanzados y demostrado, en un contexto de investigación científica y tecnológica o altamente especializado, una comprensión detallada y fundamentada de los aspectos teóricos y prácticos y de la metodología de trabajo en uno o más campos de estudio. |
| Resultado RB7 | Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas |
| Resultado RB7b | . Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de tra- bajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad. |
| Resultado RB7c | Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento. |
| Resultado RB8 | Saber evaluar y seleccionar la teoría científica adecuada y la metodología precisa de sus campos de estudio para formular juicios a partir de in- formación incompleta o limitada incluyendo, cuando sea preciso y pertinente, una reflexión sobre la responsabilidad social o ética ligada a la solución que se proponga en cada caso. |
| Resultado RB9 | Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan. |
| Resultado RE09MIC | Conocimientos en el análisis y síntesis de sistemas robóticos avanzados en los procesos productivos. |
| Resultado RE10MIC | Conocimientos en el análisis y síntesis de tecnologías sensoriales y técnicas de control automático para el diseño y concepción de sistemas ciberfísicos. |
| Resultado RG1MIC | Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industria conectada. |
| Resultado RG3MIC | Demuestra que comprende y utiliza herramientas de investigación en el ámbito de la Industria de conectada. |
| Resultado RG4MIC | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Industria conectada. |
| Resultado RT3 | Conoce y aplica las herramientas para la búsqueda activa de empleo y el desarrollo de proyectos de emprendimiento. |
| Resultado RT4 | Demuestra habilidades para el trabajo cooperativo, la participación en equipos y la negociación, incorporando los valores de cooperación, esfuer- zo, respecto y compromiso con la búsqueda de la calidad como signo de identidad. |
| Resultado RT5 | . Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capaci- dad para evaluar el propio proceso de aprendizaje. |
En esta asignatura se
desarrollarán conceptos relacionados tanto con la
robótica industrial como la de servicios. Se
comenzarán con los conceptos claves e introductorios de la
robótica, de qué elementos se componen, tipos y
funcionalidades, arquitecturas de control y programación
así como aplicaciones
actuales tanto desde el punto de vista de
investigación como comercial. Para la parte correspondiente
a los sistemas ciberfísicos desde un punto de vista general,
y partiendo de que un sistema robótico es un claro ejemplo
de este tipo de dispositivos mecatrónicos, se
introducirán y desarrollarán
conceptos relacionados con los sistemas de percepción,
el control automático, el control inteligente, los sistemas
computacionales determinísticos y la programación de
este tipo de sistemas. Se obviará la parte relacionada con
la mecánica aplicada y de fabricación por impartirse
en otras asignaturas.
Con respecto a la parte práctica de la asignatura, se trabajará, a nivel de laboratorio e incluso durante parte de las lecciones de teoría, desarrollando un pequeño proyecto en equipo de un robot de servicios que permita la asimilación y afianzamiento de los conceptos mencionados.
Tema 1. Introducción a la robótica y los sistemas
ciberfísicos
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y
elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a
la industria
- Configuración y selección de robots
manipuladores.
- Diseño y programación de células
robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de
robots de servicios
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 - Clases expositivas en gran grupo | 22.5 | 47.5 | 70.0 | 2.8 |
|
| A2 - Clases en grupos de prácticas | 9.6 | 20.4 | 30.0 | 1.2 |
|
| TOTALES: | 32.1 | 67.9 | 100.0 | 4.0 |
Se impartirán clases expositivas en gran grupo y una serie de prácticas a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales. Además, si así lo autorizan la empresas, se realizarán visitas a empresas multinacionales del sector productivo del entorno con un elevado número de robots.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales y/o virtuales. | . | 0.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia. | . | 40.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos. | . | 40.0% |
| Participación y Actividad en foros virtuales | Participación en actividades presenciales y/o virtuales. | . | 20.0% |
Para la superación de la asignatura será necesario superar cada uno de los apartados, de forma independiente, indicados en el sistema de evaluación previo.
- Visión artificial industrial : procesamiento de imágenes para inspección automática y robótica. Edición: -. Autor: Fuente López, Eusebio de la. Editorial: Valladolid : Universidad de Valladolid, Secretariado de Publicaciones e Intercambio Cultural, 2012 (C. Biblioteca)
- Matlab aplicado a robótica y mecatrónica. Edición: -. Autor: Reyes Cortés, Fernando. Editorial: Barcelona : Marcombo : Alfaomega, 2012 (C. Biblioteca)
- Robótica. Edición: 3ª̇ ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: México [etc.] : Pearson Educación, 2006. (C. Biblioteca)
- Robótica : control de robots manipuladores. Edición: -. Autor: Reyes Cortés, Fernando. Editorial: Barcelona : Marcombo ; Alfaomega, 2011 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014 (C. Biblioteca)
- Computer vision in robotics and industrial applications. Edición: -. Autor: Sankowski, Dominik. Editorial: New Jersey : World Scientific, 2014 (C. Biblioteca)
- Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014 (C. Biblioteca)
- Robotics, vision and control: fundamentals algorithms in MATLAB. Edición: 1st ed., 2nd printing. Autor: Corke, Peter. Editorial: Berlin: Springer, cop. 2013 (C. Biblioteca)
- Lego Mindstorms EV3 essentials [Recurso electrónico] : create and program complex autonomous robots. Edición: -. Autor: Mujtaba, Abid H. Editorial: Birmingham, UK : Packt Pub., 2014 (C. Biblioteca)
Aparecerá en la dirección del curso virtual de la Universidad de Jaén. A título indicativo,