Universidad de Jaén

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Guía docente 2018-19 - 77312015 - Sistemas robóticos

TITULACIÓN: Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica
CENTRO: Centro de Estudios de Postgrado de UJA

CURSO ACADÉMICO: 2018-19
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Sistemas robóticos
CÓDIGO: 77312015 CURSO ACADÉMICO: 2018-19
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 4.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: SC
WEB: http://dv.ujaen.es/goto_docencia_crs_807380.html
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 425 E-MAIL: jggarcia@ujaen.es TLF: 953213382
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES
 
NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 468 E-MAIL: asgarcia@ujaen.es TLF: 953 213380
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=1&lang=ES
 
NOMBRE: Valera, Ángel
E-MAIL: - TLF: -
URL WEB: -
INSTITUCIÓN: UPV
 
NOMBRE: Illana, Sergio
E-MAIL: - TLF: -
URL WEB: -
INSTITUCIÓN: UJA
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:

No procede

El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB7 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CB9 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
CG4MMKTR Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
Resultados de aprendizaje
Resultado RB7 Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas en entornos nuevos y definidos de forma imprecisa, incluyendo contextos de carácter multidisciplinar tanto investigadores como profesionales altamente especializados.
Resultado RB7b Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad.
Resultado RB7c Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento.
Resultado RB9 Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan.
Resultado RE18MM Analiza e integra sistemas robóticos avanzados.
Resultado RG4mMKTR Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
5. CONTENIDOS

· Diseño y desarrollo de robots.
· Robots manipuladores.
· Robots colaborativos y cooperativos.
· Integración de robots en entornos humanos.
· Robótica de servicios. Aplicaciones y nuevos desarrollos

Tema 1. Introducción a la robótica (6)
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a la industria 
- Configuración y selección de robots manipuladores.
- Diseño y programación de células robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de robots de servicios 
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.

Práctica 1: Diseño 3D de una célula robótica real (2 horas)
Práctica 2: Programación de robots manipuladores coordinados (2 horas)
Práctica 3: Introducción a la programación en Sistema operativo ROS (2 horas)
Práctica 4: Programación práctica de un robot móvil (2 horas).

 

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1a - Actividades en gran grupo
  • M1a - Docencia en gran grupo: clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
30.0 45.0 75.0 3.0
  • CB7
  • CB9
  • CG4MMKTR
A2a - Actividades en pequeño grupo 10.0 15.0 25.0 1.0
TOTALES: 40.0 60.0 100.0 4.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos
adquiridos durante las clases magistrales. Además, si así lo autoriza la empresa, se realizará una visita a una multinacional del sector productivo del entorno con un elevado número de robots.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia en actividades presenciales . 5.0%
Conceptos teóricos de la materia Participación en actividades presenciales . 10.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia . 40.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos . 45.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

La evaluación se llevará a cabo mediante la calificación de un examen teórico y práctico y la realización de las diferentes prácticas y ejercicios en clase. 

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
  • Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006  (C. Biblioteca)
  • Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
  • Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005  (C. Biblioteca)
  • Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000  (C. Biblioteca)
  • Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016]  (C. Biblioteca)
  • Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

 

Aparecerá en la web del Máster.

Caracter orientativo:

Tema 1. IntroducciÃâÅ Æ’3;n a la robÃâÅ Æ’3;tica (6 horas)

Conceptos básicos y definiciones (1 hora).

Elementos que componen un robot (1 hora).

Tipologías de robots (1 hora).

IntegraciÃâÅ Æ’3;n física de robots: sensores y elementos de actuaciÃâÅ Æ’3;n y comunicaciÃâÅ Æ’3;n (1 hora)

IntegraciÃâÅ Æ’3;n cognitiva (1 hora).

Contexto social e industrial (1 hora).

Tema 2. RobÃâÅ Æ’3;tica industrial y de servicios aplicados a la industria (13 horas)

ConfiguraciÃâÅ Æ’3;n y selecciÃâÅ Æ’3;n de robots manipuladores (4 horas).

Diseño y programaciÃâÅ Æ’3;n de células robotizadas utilizando herramientas 3D (4 horas).

Robots colaborativos (4 horas)

Nuevos robots aplicados a la industria (1 hora).

Tema 3. Diseño, desarrollo y validaciÃâÅ Æ’3;n de robots de servicios (13)

DefiniciÃâÅ Æ’3;n de especificaciones y cuaderno de carga (1 hora)

Modelado cinemático (4 horas).

Arquitecturas software de control (2 horas)

ProgramaciÃâÅ Æ’3;n y control dinámico (4 horas).

Soluciones comerciales actuales (2 horas).

 

 

CONTENIDOS PRÁCTICOS: (Desarrollo de prácticas)

Práctica 1: Diseño 3D de una célula robÃâÅ Æ’3;tica real (2 horas)

Práctica 2: ProgramaciÃâÅ Æ’3;n de robots manipuladores coordinados (2 horas)

Práctica 3: IntroducciÃâÅ Æ’3;n a la programaciÃâÅ Æ’3;n en Sistema operativo ROS (2 horas)

Práctica 4: ProgramaciÃâÅ Æ’3;n práctica de un robot mÃâÅ Æ’3;vil (2 horas).