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Guía docente 2018-19 - 77312015 - Sistemas robóticos
| TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2018-19 |
| ASIGNATURA: | Sistemas robóticos |
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
| NOMBRE: Sistemas robóticos | |||||
| CÓDIGO: 77312015 | CURSO ACADÉMICO: 2018-19 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: SC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/goto_docencia_crs_807380.html | |||||
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
| NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
| IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 425 | E-MAIL: jggarcia@ujaen.es | TLF: 953213382 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
| URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
| NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO | ||
| IMPARTE: Teoría | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 468 | E-MAIL: asgarcia@ujaen.es | TLF: 953213380 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515 | ||
| URL WEB: https://grav.ujaen.es/index.php/rushmore_teams/alejandro-sanchez-garcia/ | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X | ||
| NOMBRE: Valera, Ángel | ||
| E-MAIL: - | TLF: - | |
| URL WEB: - | ||
| INSTITUCIÓN: UPV | ||
| NOMBRE: Illana, Sergio | ||
| E-MAIL: - | TLF: - | |
| URL WEB: - | ||
| INSTITUCIÓN: UJA | ||
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:
.
RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:
No procede
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
| código | Denominación de la competencia |
| CB7 | Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio |
| CB9 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
| CG4MMKTR | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado RB7 | Saber aplicar e integrar sus conocimientos, la comprensión de estos, su fundamentación científica y sus capacidades de resolución de problemas en entornos nuevos y definidos de forma imprecisa, incluyendo contextos de carácter multidisciplinar tanto investigadores como profesionales altamente especializados. |
| Resultado RB7b | Ser capaces de predecir y controlar la evolución de situaciones complejas mediante el desarrollo de nuevas e innovadoras metodologías de trabajo adaptadas al ámbito científico/investigador, tecnológico o profesional concreto, en general multidisciplinar, en el que se desarrolle su actividad. |
| Resultado RB7c | Haber desarrollado la autonomía suficiente para participar en proyectos de investigación y colaboraciones científicas o tecnológicas dentro su ámbito temático, en contextos interdisciplinares y, en su caso, con una alta componente de transferencia del conocimiento. |
| Resultado RB9 | Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan. |
| Resultado RE18MM | Analiza e integra sistemas robóticos avanzados. |
| Resultado RG4mMKTR | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
5. CONTENIDOS
· Diseño y desarrollo de robots.
· Robots manipuladores.
· Robots colaborativos y cooperativos.
· Integración de robots en entornos humanos.
· Robótica de servicios. Aplicaciones y nuevos
desarrollos
Tema 1. Introducción a la robótica (6)
- Conceptos básicos y definiciones.
- Elementos que componen un robot.
- Tipologías de robots.
- Integración física de robots: sensores y
elementos de actuación y comunicación.
- Integración cognitiva.
- Contexto social e industrial.
Tema 2. Robótica industrial y de servicios aplicados a
la industria
- Configuración y selección de robots
manipuladores.
- Diseño y programación de células
robotizadas utilizando herramientas 3D.
- Robots colaborativos
- Nuevos robots aplicados a la industria.
Tema 3. Diseño, desarrollo y validación de
robots de servicios
- Definición de especificaciones y cuaderno de carga
- Modelado cinemático.
- Arquitecturas software de control.
- Programación y control dinámico.
- Soluciones comerciales actuales.
Práctica 1: Diseño 3D de una célula
robótica real (2 horas)
Práctica 2: Programación de robots
manipuladores coordinados (2 horas)
Práctica 3: Introducción a la
programación en Sistema operativo ROS (2 horas)
Práctica 4: Programación práctica de un
robot móvil (2 horas).
6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1a - Actividades en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
| A2a - Actividades en pequeño grupo | 10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 | |
| TOTALES: | 40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
INFORMACIÓN DETALLADA:
Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas a realizar
durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los
conceptos
adquiridos durante las clases magistrales. Además, si
así lo autoriza la empresa, se realizará una visita a
una multinacional del sector productivo del entorno con un elevado
número de robots.
7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales | . | 5.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Participación en actividades presenciales | . | 10.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia | . | 40.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos | . | 45.0% |
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre
por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones
universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:
La evaluación se llevará a cabo mediante la calificación de un examen teórico y práctico y la realización de las diferentes prácticas y ejercicios en clase.
8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Robótica: manipuladores y robots móviles. Edición: -. Autor: Ollero Baturone, Aníbal. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 2007 (C. Biblioteca)
- Teleoperación y telerrobótica. Edición: -. Autor: Gómez de Gabriel, Jesús Manuel. Editorial: Madrid [etc]: Pearson Educación, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- Robots y sistemas sensoriales. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson, 2002 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
- Introduction to robotics: mechanics and control. Edición: 2nd ed.. Autor: Craig, John J.. Editorial: Reading, Mass. : Addison Wesley, 2005 (C. Biblioteca)
- Computational principles of mobile robotics. Edición: -. Autor: Dudek, Gregory. Editorial: Cambridge: Cambridge University Press, 2000 (C. Biblioteca)
- Experimental Robotics [Recurso electrónico] : The 10th International Symposium on Experimental Robot. Edición: -. Autor: Khatib, Oussama. Editorial: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008. (C. Biblioteca)
- Cognitive robotics [Recurso electrónico]. Edición: -. Autor: -. Editorial: Boca Raton, FL : CRC Press, [2016] (C. Biblioteca)
- Field and Service Robotics [Recurso electrónico] : Results of the 9th International Conference. Edición: -. Autor: -. Editorial: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2015 (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA
Aparecerá en la web del Máster.
Caracter orientativo:
Tema 1. IntroducciÃâÅ Æ’3;n a la robÃâÅ Æ’3;tica (6 horas)
Conceptos básicos y definiciones (1 hora).
Elementos que componen un robot (1 hora).
TipologÃas de robots (1 hora).
IntegraciÃâÅ Æ’3;n fÃsica de robots: sensores y elementos de actuaciÃâÅ Æ’3;n y comunicaciÃâÅ Æ’3;n (1 hora)
IntegraciÃâÅ Æ’3;n cognitiva (1 hora).
Contexto social e industrial (1 hora).
Tema 2. RobÃâÅ Æ’3;tica industrial y de servicios aplicados a la industria (13 horas)
ConfiguraciÃâÅ Æ’3;n y selecciÃâÅ Æ’3;n de robots manipuladores (4 horas).
Diseño y programaciÃâÅ Æ’3;n de células robotizadas utilizando herramientas 3D (4 horas).
Robots colaborativos (4 horas)
Nuevos robots aplicados a la industria (1 hora).
Tema 3. Diseño, desarrollo y validaciÃâÅ Æ’3;n de robots de servicios (13)
DefiniciÃâÅ Æ’3;n de especificaciones y cuaderno de carga (1 hora)
Modelado cinemático (4 horas).
Arquitecturas software de control (2 horas)
ProgramaciÃâÅ Æ’3;n y control dinámico (4 horas).
Soluciones comerciales actuales (2 horas).
CONTENIDOS PRÃÂÂCTICOS: (Desarrollo de prácticas)
Práctica 1: Diseño 3D de una célula robÃâÅ Æ’3;tica real (2 horas)
Práctica 2: ProgramaciÃâÅ Æ’3;n de robots manipuladores coordinados (2 horas)
Práctica 3: IntroducciÃâÅ Æ’3;n a la programaciÃâÅ Æ’3;n en Sistema operativo ROS (2 horas)
Práctica 4: ProgramaciÃâÅ Æ’3;n práctica de un robot mÃâÅ Æ’3;vil (2 horas).