Universidad de Jaén

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Guía docente 2018-19 - 77312014 - Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica

TITULACIÓN: Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica
CENTRO: Centro de Estudios de Postgrado de UJA

CURSO ACADÉMICO: 2018-19
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica
CÓDIGO: 77312014 CURSO ACADÉMICO: 2018-19
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 4.0 CURSO: 1 CUATRIMESTRE: PC
WEB: No procede
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 426 E-MAIL: satorres@ujaen.es TLF: 953213381
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191
URL WEB: No procede
 
NOMBRE: González Jimánez, Javier
E-MAIL: - TLF: -
URL WEB: http://mapir.isa.uma.es/jgonzalez
INSTITUCIÓN: Universidad de Málaga
 
NOMBRE: Cáceres Moreno, Oscar
E-MAIL: - TLF: -
URL WEB: http://isr.es/en/home-eng/
INSTITUCIÓN: ISR
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:
-
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CB9 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
CG3MMKTR Comprender y ser capaz de aplicar las herramientas básicas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
CG4MMKTR Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
E07MMKTR Conocer el comportamiento de los fluidos en la microescala y la mesoescala y aplicar este conocimiento al diseño y construcción de sistemas mecatrónicos.
Resultados de aprendizaje
Resultado RB9 Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan.
Resultado RE17MM Desarrolla e integra sensores avanzados en sistemas mecatrónicos
Resultado RG3mMKTR Demuestra que comprende y utiliza las herramientas básicas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
Resultado RG4mMKTR Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
5. CONTENIDOS

· Introducción a la visión por computador y sus componentes: dispositivos de adquisición, ópticas y sistemas de iluminación.
· Procesado de la imagen 2D.
· Sistemas industriales de inspección automática.
· Aplicaciones de la visión por computador en Robótica. Visión 3D.
· Sensores para sistemas mecatrónicos. Sensores de ultrasonidos, proximidad, fuerza e inerciales.

Tema 1. Introducción

  1. Tecnologías sensoriales.
  2. Gestión de la información.
  3. Aplicaciones industriales y de servicios.
  4. Fusión sensorial.

 

Tema 2. Sistemas de percepción mecatrónicos

  1. Sensores de distancia y posicionamiento.
  2. Sensores de fuerza e inerciales.
  3. Sensores olfativos.
  4. Sensores de visión.
  5. Otros sensores.

 

Tema 3. Introducción a la visión por computador

  1. Definición y conceptos fundamentales.
  2. Elementos de un sistema de visión por computador.
  3. Adquisición de la imagen.

 

Tema 4. Procesado 2D de la imagen

  1. Preprocesado.
  2. Detección de bordes.
  3. Segmentación.
  4. Extracción de características.
  5. Reconocimiento de objetos.

 

Tema 5. Visión 3D

  1. Formación geométrica de la imagen
  2. Calibración de cámaras
  3. Técnicas de extracción de la información 3D. Visión estéreo,
    triangulación y sensores de tiempo de vuelo.

  

CONTENIDOS PRÁCTICOS: (Desarrollo de prácticas)

 

Práctica 1: Sensores inerciales

Práctica 2: Sensores olfativos

Práctica 3: Visión y procesado 2D

Práctica 4: Visión y procesado 3D

 

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1a - Actividades en gran grupo
  • M1a - Docencia en gran grupo: clases magistrales, exposición de teoría y ejemplos generales y conferencias
30.0 45.0 75.0 3.0
  • CB9
  • CG3MMKTR
  • CG4MMKTR
  • E07MMKTR
A2a - Actividades en pequeño grupo
  • M2a - Docencia en pequeño grupo: seminarios, debates, actividades prácticas y aclaración de dudas
10.0 15.0 25.0 1.0
TOTALES: 40.0 60.0 100.0 4.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia en actividades presenciales . 5.0%
Conceptos teóricos de la materia Participación en actividades presenciales . 10.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia . 50.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos . 35.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

Para aprobar la asignatura hay que: 

  1. Asistir a    todas    las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
  2. Aprobar el    examen de teoría y problemas  
  3. Aprobar la  exposición del caso práctico de programación. 
8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001  (C. Biblioteca)
  • Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016  (C. Biblioteca)
  • 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001  (C. Biblioteca)
  • Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016  (C. Biblioteca)
  • 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001  (C. Biblioteca)
  • Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016  (C. Biblioteca)
  • 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001  (C. Biblioteca)
  • Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016  (C. Biblioteca)
  • 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000  (C. Biblioteca)
  • Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001  (C. Biblioteca)
  • Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016  (C. Biblioteca)
  • 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009  (C. Biblioteca)
  • Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008.  (C. Biblioteca)
  • An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009  (C. Biblioteca)
  • Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011  (C. Biblioteca)
  • An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009  (C. Biblioteca)
  • Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011  (C. Biblioteca)
  • An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009  (C. Biblioteca)
  • Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011  (C. Biblioteca)
  • An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009  (C. Biblioteca)
  • Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008.  (C. Biblioteca)
  • Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA

Aparecerá en la web del Máster. 

Carácter orientativo (cada sesión duración 2h)

Sesión 1: Introducción

Sesión 2: Sistemas de percepción mecatrónicos (sensores de distancia, posicionamiento, fuerza e inerciales)

Sesiones 3-4: Práctica con sensores inerciales

Sesión 5: Sistemas de percepción mecatrónicos (sensores olfativos y de visión)

Sesiones 6-7: Práctica con sensores olfativos 

Sesiones 8-10: Procesado 2D de la imagen

Sesiones 11-12: Prácticas de visión y procesado 2D

Sesiones 13-15: Visión 3D

Sesiones 16-17: Prácticas de visión y procesado 3D

Sesión 18-20: Trabajo grupal y presentaciones de trabajos