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Guía docente 2018-19 - 77312014 - Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica
TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2018-19 |
ASIGNATURA: | Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica |
NOMBRE: Nuevos sensores aplicados a la mecatrónica | |||||
CÓDIGO: 77312014 | CURSO ACADÉMICO: 2018-19 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: PC | |||
WEB: No procede |
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 426 | E-MAIL: satorres@ujaen.es | TLF: 953213381 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191 | ||
URL WEB: No procede | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0154-4125 | ||
NOMBRE: González Jimánez, Javier | ||
E-MAIL: - | TLF: - | |
URL WEB: http://mapir.isa.uma.es/jgonzalez | ||
INSTITUCIÓN: Universidad de Málaga | ||
NOMBRE: Cáceres Moreno, Oscar | ||
E-MAIL: - | TLF: - | |
URL WEB: http://isr.es/en/home-eng/ | ||
INSTITUCIÓN: ISR |
.
código | Denominación de la competencia |
CB9 | Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades |
CG3MMKTR | Comprender y ser capaz de aplicar las herramientas básicas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
CG4MMKTR | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
E07MMKTR | Conocer el comportamiento de los fluidos en la microescala y la mesoescala y aplicar este conocimiento al diseño y construcción de sistemas mecatrónicos. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado RB9 | Saber transmitir de un modo claro y sin ambigüedades a un público especializado o no, resultados procedentes de la investigación científica y tecnológica o del ámbito de la innovación más avanzada, así como los fundamentos más relevantes sobre los que se sustentan. |
Resultado RE17MM | Desarrolla e integra sensores avanzados en sistemas mecatrónicos |
Resultado RG3mMKTR | Demuestra que comprende y utiliza las herramientas básicas de investigación en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
Resultado RG4mMKTR | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
· Introducción a la visión por computador y
sus componentes: dispositivos de adquisición, ópticas
y sistemas de iluminación.
· Procesado de la imagen 2D.
· Sistemas industriales de inspección
automática.
· Aplicaciones de la visión por computador en
Robótica. Visión 3D.
· Sensores para sistemas mecatrónicos. Sensores
de ultrasonidos, proximidad, fuerza e inerciales.
Tema 1. Introducción
- Tecnologías sensoriales.
- Gestión de la información.
- Aplicaciones industriales y de servicios.
- Fusión sensorial.
Tema 2. Sistemas de percepción mecatrónicos
- Sensores de distancia y posicionamiento.
- Sensores de fuerza e inerciales.
- Sensores olfativos.
- Sensores de visión.
- Otros sensores.
Tema 3. Introducción a la visión por computador
- Definición y conceptos fundamentales.
- Elementos de un sistema de visión por computador.
- Adquisición de la imagen.
Tema 4. Procesado 2D de la imagen
- Preprocesado.
- Detección de bordes.
- Segmentación.
- Extracción de características.
- Reconocimiento de objetos.
Tema 5. Visión 3D
- Formación geométrica de la imagen
- Calibración de cámaras
-
Técnicas
de extracción de la información 3D. Visión
estéreo,
triangulación y sensores de tiempo de vuelo.
CONTENIDOS PRÁCTICOS: (Desarrollo de prácticas)
Práctica 1: Sensores inerciales
Práctica 2: Sensores olfativos
Práctica 3: Visión y procesado 2D
Práctica 4: Visión y procesado 3D
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1a - Actividades en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
A2a - Actividades en pequeño grupo
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 | |
TOTALES: | 40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
Clases expositivas en gran grupo y 4 prácticas a realizar durante el cuatrimestre donde se aplicarán todos los conceptos adquiridos durante las clases magistrales
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales | . | 5.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Participación en actividades presenciales | . | 10.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia | . | 50.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Realización de trabajos, casos o ejercicios prácticos | . | 35.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar el examen de teoría y problemas
- Aprobar la exposición del caso práctico de programación.
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- Visión por computador. Edición: -. Autor: González Jiménez, Javier. Editorial: Madrid: Paraninfo, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones. Edición: -. Autor: Pajares Martinsanz, Gonzalo. Editorial: Madrid: RA-MA, 2001 (C. Biblioteca)
- Digital Image processing using MATLAB. Edición: 2nd ed., 16th reprint. Autor: González, Rafael C.. Editorial: New Delhi : McGraw Hill Education, 2016 (C. Biblioteca)
- 3D computer vision: efficient methods and applications. Edición: -. Autor: Wöhler, Christian. Editorial: Berlin : Springer, 2009 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011 (C. Biblioteca)
- An introduction to 3D computer vision techniques and algorithms. Edición: -. Autor: Cyganek, Boguslaw. Editorial: Chichester, U.K. : John Wiley & Sons, 2009 (C. Biblioteca)
- Electrochemical sensors, biosensors, and their biomedical applications [Recurso electrónico]. Edición: 1st ed.. Autor: -. Editorial: Amsterdam ; Boston : Academic Press, 2008. (C. Biblioteca)
- Handbook of machine vision. Edición: -. Autor: -. Editorial: Weinheim : Wiley-VCH, 2011 (C. Biblioteca)
Aparecerá en la web del Máster.
Carácter orientativo (cada sesión duración 2h)
Sesión 1: Introducción
Sesión 2: Sistemas de percepción mecatrónicos (sensores de distancia, posicionamiento, fuerza e inerciales)
Sesiones 3-4: Práctica con sensores inerciales
Sesión 5: Sistemas de percepción mecatrónicos (sensores olfativos y de visión)
Sesiones 6-7: Práctica con sensores olfativos
Sesiones 8-10: Procesado 2D de la imagen
Sesiones 11-12: Prácticas de visión y procesado 2D
Sesiones 13-15: Visión 3D
Sesiones 16-17: Prácticas de visión y procesado 3D
Sesión 18-20: Trabajo grupal y presentaciones de trabajos