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Guía docente 2017-18 - 14713001 - Control y regulación de motores eléctricos
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
CURSO: | 2017-18 |
ASIGNATURA: | Control y regulación de motores eléctricos |
NOMBRE: Control y regulación de motores eléctricos | |||||
CÓDIGO: 14713001 | CURSO ACADÉMICO: 2017-18 | ||||
TIPO: Optativa | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 4 | CUATRIMESTRE: PC | |||
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_432777.html |
NOMBRE: ACERO MARÍN, NATIVIDAD | ||
IMPARTE: [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
ÁREA: 535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
N. DESPACHO: D - D-146 | E-MAIL: nacero@ujaen.es | TLF: 953648517 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/28352 | ||
URL WEB: https://www.researchgate.net/researcher/31709136_Natividad_Acero | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2222-231X | ||
NOMBRE: GÓMEZ GONZÁLEZ, MANUEL | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
ÁREA: 535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
N. DESPACHO: D - D-181 | E-MAIL: mggonzal@ujaen.es | TLF: 953648607 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/24002 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1960-6083 | ||
NOMBRE: GÜIDO TOLEDO, JUAN LUIS | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
ÁREA: 535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/68287 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: - |
Por el contenido de la asignatura, coincidiendo con los descriptores del BOE, la materia se encuentra enmarcada dentro del bloque de disciplinas de máquinas eléctricas. Por otra parte es una de las asignaturas con mayor aplicación en la vida profesional del Ingeniero Eléctrico.
Haber cursado o estar cursando las asignaturas de Circuitos, Máquinas Eléctricas I y II y Accionamientos Eléctricos y Electrónica de potencia, para adquirir la base de conocimientos con el objeto de un buen aprovechamiento de esta materia. Por otra parte se recomienda que esta asignatura se imparta en el cuarto curso, por los conocimientos previos a adquirir expuestos anteriormente.
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.Código | Denominación de la competencia |
CB2 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
CB3 | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
CB4 | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
CB5 | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
CEL1 | Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones. Conocimiento aplicado de electrónica de potencia. |
CEL2 | Capacidad para el cálculo y diseño de instalaciones eléctricas de media y baja tensión. |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado Resul-04 | Conocer y comprender los sistemas de arranque y frenado y los sistemas de control de velocidad de los motores eléctricos en tracción |
- Sistemas de arranque y frenado de los motores eléctricos en tracción
- Sistemas de control de velocidad de motores eléctricos en tracción
Unidad didáctica 1: Dispositivos de protección
Tema 1: Dispositivos de relés y protección
1.- Introducción
2.- Generalidades
3.- Fusibles
4.- Relé de sobrecarga magnético de acción instantánea
5.- Relé de sobrecarga magnético de acción retardada
6.- Relé de sobrecarga térmico de aleación fusible
7.- Relé de sobrecarga térmico bimetálico
8.- Relé de sobrecarga térmico inductivo de aleación fusible
9.- Relé de sobrecarga térmico inductivo bimetálico
10.- Dispositivos térmicos auxiliares
11.- Disyuntores de máxima y mínima tensión
12.- Protección contra la inversión de polaridad
13.- Relé de protección contra inversión e interrupción de fases
14.- Relé diferencial
15.- Relé estabilizador de frecuencia
16.- Disyuntores de sobrecarga
17.- Protección contra el arco de descarga
Unidad didáctica 2: Arrancadores
Tema 2: Arrancadores manuales de c.c. y c.a.
1.- Generalidades
2.- Puesta en marcha y aceleración de motores de c.c.
3.- Arrancador de tres bornes
4.- Arrancador de cuatro bornes
5.- Arrancadores manuales de motores serie
6.- Regulador manual de tambor
7.- Arranque manual de motores de inducción de rotor en cortocircuito
8.- Arranque manual de motores de inducción de rotor bobinado
9.- Arranque manual de motores síncronos polifásicos
10.- Arranque manual de motores monofásicos
11.- Ventajas e inconvenientes de los arrancadores manuales
Tema 3: Arrancadores automáticos de c.a.
1.- Generalidades
2.- Arrancador magnético automático a plena tensión para motores de inducción de rotor en jaula de ardilla polifásico
3.- Arrancadores automáticos de aceleración de tiempo fijo de tensión reducida de c.a.
4.- Circuito y arrancador de temporizador de neón
5.- Arranque de un motor de inducción de rotor bobinado
6.- Arrancadores de motores de rotor bobinado en bucle cerrado
7.- Arrancadores automáticos para motores síncronos
Tema 4: Arrancadores automáticos de c.c.
1.- Generalidades
2.- Arrancador de aceleración de tiempo fijo, con contactores de acción retardada
3.- Arrancador de aceleración de tiempo fijo que utiliza relés de amortiguador
4.- Arrancador de aceleración de tiempo fijo que utiliza un temporizador motorizado o un mecanismo de tiempo
5.- Arrancador de aceleración por tiempo definido que utiliza constante de tiempo inductiva de relés de bobina de fijación
6.- Arrancador de aceleración por limitación de corriente que utiliza relés de f.c.e.m.
7.- Arrancador de aceleración por limitación de corriente que utiliza relés de bobina de retención
8.- Arrancador de aceleración por limitación de corriente que utiliza relés serie
9.- Arrancador de aceleración por limitación de corriente que utiliza bobinas de retención
10.- Arrancador de aceleración por limitación de corriente que emplea bobinas de retención y amplificador magnético
Unidad didáctica 3: Regulación de máquinas de corriente alterna de inducción
Tema 5: Características de los motores de inducción
1.- Aceleración y zonas de funcionamiento estable
1.1.- Cargas de inercia elevada. Sobrecalentamiento
1.1.1.- Arranque en vacío
1.1.2.- Arranque en carga
1.1.3.- Energía perdida durante el frenado
1.2.- Cálculo del tiempo de arranque
1.3.- Pérdidas en el motor durante el funcionamiento en régimen permanente. Rendimiento
1.4.- Estabilidad. Par máximo o de pérdida del motor
2.- Curvas par velocidad. Influencia de los parámetros del rotor
2.1.- Rotor en jaula de ardilla o rotor en cortocircuito
2.2.- Rotor de doble jaula
2.3.- Rotor de ranuras profundas
2.4.- Arranque y funcionamiento de los motores de anillos rozantes o rotor bobinado
2.5.- Influencia de la tensión de alimentación en las curvas par-velocidad
3.- Trabajo como generador y frenado de la máquina de inducción
3.1.- Limitaciones del trabajo como generador. Cargas que llegan a arrastrar al rotor
3.2.- Inversión en marcha del sentido de giro
3.3.- Frenado por inversión del sentido de giro del campo del estator
3.4.- Frenado por inyección de corriente continua
4.- Transmisiones sincrónicas o eje eléctrico
4.1.- Selsyn de potencia o árbol eléctrico
4.2.- Selsyn de posición
Tema 6: Regulación y control de la máquina de inducción
1.- Regulación de la velocidad
1.1.- Regulación por cambio del número de polos
1.2.- Regulación por control de la tensión de alimentación en motores con jaula de alta resistencia
1.3.- Control de la velocidad de los motores de rotor bobinado por variación de la resistencia rotórica
1.4.- Regulación por recuperación de la energía disipada en el rotor
2.- Regulación electrónica de los motores de inducción
3.- Funcionamiento del motor asíncrono alimentado por convertidores de frecuencia
3.1.- Control del convertidor de frecuencia con circuito intermedio de tensión variable y onda de salida en bloques
3.2.- Control de convertidores de frecuencia de tipo intermedio de tensión y regulación de tensión PWM
3.3.- Control de convertidores de frecuencia con circuito intermedio de intensidad y salida por bloques de intensidad
3.4.- Influencias de los controladores de frecuencia en los motores de rotor en cortocircuito en servicio permanente
3.5.- Cálculo de las pérdidas
3.6.- Alteraciones sobre el par motor
3.7.- Ruido que los convertidores de frecuencia causan en los motores eléctricos
3.8.- Consecuencias de la alimentación con inversores sobre el aislamiento eléctrico del motor
3.9.- El funcionamiento del motor asíncrono en el plano par velocidad
3.9.1.- Rango de velocidades para un trabajo en régimen permanente
3.9.2.- Limitaciones impuestas por el inversor cuando se trabaja en las regiones
de par constante o de potencia constante
3.9.3.- Limitaciones impuestas por el propio motor
3.10.- Dispositivos de control
3.10.1.- Control de la velocidad en lazo abierto
3.10.2.- Control de la velocidad en lazo cerrado
3.11.- Control vectorial del motor asíncrono
3.11.1.- Comportamiento del motor dc
3.11.2.- Diferencias entre el motor dc y el ac trifásico
3.11.3.- Regulación del motor de corriente alterna trifásico
3.11.4.- Nueva generación de métodos de control del motor de inducción
3.12.- Accionamientos que utilizan un ciclo-convertidor
3.12.1.- Control de velocidad con ciclo-convertidor en el circuito rotórico
3.13.- Convertidores de frecuencia rotativos
4.- Regulación del factor de potencia y optimización energética
5.- Acoplamiento subsíncrono del rotor
6.- Efecto ranuras y posicionamiento oblicuo de las mismas
7.- Máquinas de inducción con conexión invertida
8.- Motor lineal
9.- El sistema de control de Leblanc
10.- El sistema de control de Kramer
11.- El sistema de control de Scherbius
12.- Frenado
12.1.- Frenado por inversión
12.2.- Frenado dinámico
12.3.- Frenado regenerativo
12.4.- Arranques sucesivos rápidos y frenado mecánico
Tema 7: Circuitos de control y maniobra de los motores de inducción
1.- Motores de inducción trifásicos con rotor en cortocircuito
1.1.- Arranque directo
1.1.1.- Protección contra sobre intensidad por relé térmico
1.1.2.- Utilización de relés térmicos y de intensidad
1.1.3.- Señalización de la maniobra y protección contra falta de fase
1.1.4.- Maniobra accionada por boya
1.1.5.- Electrobomba para vaciado de un depósito
1.1.6.- Arranque de motor con condensadores para corregir el factor de potencia
1.2.- Arranque estrella-triángulo
1.2.1.- Arranque estrella-triángulo clásico
1.2.2.- Arranque de un motor en 3 puntos de tensión (estrella-resistencia-triángulo)
1.2.3.- Arranque estrella-triángulo con inversor de giro
1.3.- Arranque por medio de resistencias estatóricas
1.3.1.- Arranque por resistencias estatóricas clásico
1.3.2.- Conexión Kusa
1.3.3.- Conexión Kusa con inversión de giro
1.4.- Arranque con autotransformador
1.4.1.- Arranque con autotransformador con dos puntos en tensión
1.4.2.- Arranque con autotransformador con tres puntos en tensión
1.4.3.- Arranque con autotransformador con tres puntos en tensión e inversión de giro
1.5.- Arranque con arrancadores estáticos
1.5.1.- Arranque con interruptores estáticos
1.5.2.- Arranque con arrancador estático
1.6.- Inversión de giro
1.6.1.- Inversión de giro clásica
1.6.2.- Con enclavamiento por pulsadores
1.6.3.- Por medio de conmutador de 3 posiciones
1.7.- Arranque de motores de varias velocidades
1.7.1.- Arranque de un motor de 2 velocidades
1.7.2.- Arranque de un motor de 2 velocidades con inversión de giro
1.7.3.- Arranque de un motor de 2 velocidades tipo Dahlander
1.7.4.- Arranque de un motor de 3 velocidades
1.7.5.- Arranque de un motor de 3 velocidades. 2 Bobinados en Dahlander y 1 separado con inversión de giro
1.7.6.- Arranque de un motor de 4 velocidades
1.7.7.- Inversión de giro para un motor de 4 velocidades
1.8.- Motorreductores
1.8.1.- Acoplamiento de motores
1.8.2.- Mando de un motorreductor
1.8.3.- Varias velocidades fijas
1.8.4.- Con variador mecánico
1.8.5.- Con variador mecánico accionado eléctricamente
2.- Motores de inducción trifásicos con rotor bobinado
2.1.- Arranque de un motor trifásico con rotor bobinado mediante resistencias conectadas al bobinado rotorico en el inicio de la puesta en marcha
2.2.- Arranque e inversión de giro para un motor trifásico con rotor bobinado mediante resistencias conectadas al bobinado rotorico en el inicio de la puesta en marcha
2.3.- Arranque de un motor trifásico con rotor bobinado mediante resistencias conectadas al bobinado rotorico en el inicio de la puesta marcha
2.4.- Arranque de un motor trifásico con rotor bobinado mediante resistencias conectadas al bobinado rotorico en el inicio de la puesta marcha con inversión de giro
2.5.- Arranques semiautomático de un motor trifásico con rotor bobinado por medio de un equipo de resistencias con cursor de accionamiento manual e inversión de giro
3.- Motores monofásicos de inducción
3.1.- Arranque
3.2.- Inversión de giro
4.- Frenado de motores
4.1.- Freno de disco
4.2.- Frenado de un motor eléctrico trifásico por electroimán
4.3.- Frenado por inversión de giro (contracorriente)
4.4.- Frenado de motores trifásicos I
4.5.- Frenado de motores trifásicos II
4.6.- Frenado de máquinas
5.- Variación de velocidad
5.1.- Arranque de un motor trifásico de corriente alterna con variador de velocidad por variador de frecuencia y motor para ventilador que refrigerar motor principal
5.2.- Varios motores destinados accionar una serie de elementos de una instalación eléctrica en cascada
5.3.- Equipo electrónico para la variación de velocidad de un motor trifásico asíncrono con rotor cortocircuito
Unidad didáctica 4: Control y regulación de máquinas especiales
Tema 8: Motores especiales
1.- Motores paso a paso
1.1.- Introducción
1.1.1.- Control de posición en lazo abierto
1.1.2.- Generación de impulsos de paso y respuesta del motor
1.1.3.- Rotación a alta velocidad. Aumento progresivo de la velocidad
1.2.- Motores paso a paso utilizando un motor de reluctancia
1.2.1.- Motor de reluctancia variable
1.2.2.- Motor híbrido
1.2.3.- Motores paso a paso con imán permanente
1.2.4.- Motores paso a paso con apilamientos múltiples
1.2.5.- Control paso a paso de un motor trifásico asíncrono
1.3.- Características del motor
1.3.1.- Curvas par-deslizamiento
1.3.1.1.- Avance de un paso
1.3.2.- Error de posición en un paso. Par de mantenimiento
1.3.3.- Avance de medio paso
1.3.4.- División de los pasos. Mini pasos
1.4.- Accionamientos basados en motores paso a paso
1.4.1.- Características en régimen permanente
1.4.2.- Características del elemento accionado
1.4.3.- Par de pérdidas trabajando con un montaje de corriente constante
1.4.4.- Curvas par-máximo-velocidad según el tipo de alimentación utilizado
1.4.4.1.- Accionamiento a tensión constante
1.4.4.2.- Accionamiento con corriente forzada
1.4.4.3.- Accionamiento con troceador
1.4.5.- Resonancias e inestabilidad
1.5.- Respuesta transitoria
1.5.1.- Respuesta a un paso
1.5.2.- Arranque partiendo del reposo
1.5.3.- Aceleración óptima y control en lazo cerrado
2.- Motores Brushless
2.1.- Evolución de los accionamientos de avance
2.2.- Operación en cuatro cuadrantes
3.- Servomotores
3.1.- Servomotores de corriente continua
3.2.- Servomotor BrushLess
4.- Motores Brushless de corriente continua
4.1.- Principio de funcionamiento
4.2.- Inducción y fuerzas electromotrices
4.3.- Alimentación del motor
4.4.- Estrategia de control
4.5.- Aplicaciones
4.6.- Potencia específica
5.- Motor de reluctancia
5.1.- Principio de funcionamiento
5.2.- Convertidor de potencia
5.3.- Características y regulación
Unidad didáctica 5: Control y regulación de máquinas síncronas
Tema 9: Control y regulación de máquinas síncronas
1.- Aplicación del cicloconvertidor
1.1.- El control del motor síncrono alimentado con cicloconvertidor
1.2.- Efectos del cicloconvertidor sobre el motor
1.3.- Aplicaciones de los motores síncronos alimentados con cicloconvertidor
2.- El motor síncrono autopilotado
3.- Especificaciones y características de los convertidores de frecuencia
3.1.- Características principales de los convertidores de frecuencia
3.2.- Inversores con circuito intermedio de tensión
4.- Precauciones en la selección y empleo de los convertidores de frecuencia normalizados
4.1.- Cuadro general de aplicaciones de los convertidores de frecuencia
5.- Control de velocidad de los accionamientos con motor síncronos
5.1.- Accionamientos con motor síncrono alimentados a través de inversor y control en lazo abierto
5.2.- Accionamientos con motor síncrono alimentados a través de inversor y control en lazo cerrado (auto-síncronos)
5.3.- Características de funcionamiento y regulación del motor síncrono
Unidad didáctica 6: Control, regulación y maniobra de máquinas de corriente continua
Tema 10: Control y regulación de máquinas continua
1.- Parámetros de control, maniobras de arranque y frenado. Arranque con reóstato
1.1.- Arranque con reóstato
1.2.- Parámetros de control. Maniobras de frenado
1.3.- El motor monofásico serie de colector (motor universal)
1.3.1.- Principio de funcionamiento y ecuaciones
1.4.- Alimentación en corriente continua frente a alimentación en corriente alterna
2.- Control de motores de corriente continua
3.- Accionadores de motores de corriente continua para funcionamiento en los cuatro cuadrantes. Convertidor dual
4.- Regulación electrónica de velocidad del motor de corriente continua
5.- Modelo dinámico de la máquina de corriente continua, control en lazo cerrado
6.- Aplicaciones industriales de los accionamientos DC
6.1.- Grupo Ward-Leonard electrónico. Aplicación al accionamiento de trenes de laminación
6.2.- Servomotores de continua. Accionamientos para servos DC
6.2.1.- Tracción eléctrica en ferrocarriles
6.2.2.- Servomotores de continua. Accionamientos para servos de corriente alterna
6.2.2.1.- Servomotores
6.2.2.2.- Control de posición
6.2.2.3.- Controles digitales de velocidad y posición
6.3.- Aplicaciones. Ejemplo 1: Accionamiento para automóvil eléctrico
6.3.1.- Control de las marcas de espacio
6.3.2.- Cálculos del circuito de control
6.3.3.- Disipación de calor
6.3.4.- Resultados prácticos
Tema 11: Circuitos de control y maniobra de los motores de corriente continua
1.- Motor con excitación independiente
1.1.- Inversión de giro
2.- Motor con excitación serie
2.1.- Inversión de giro
3.- Motor con excitación derivación (shunt)
3.1.- Inversión de giro
4.- Motor con excitación compuesta (compound)
4.1.- Inversión de giro
5.- Regulación de velocidad
Unidad didáctica 7: Elección de un accionamiento y una máquina
Tema 12: Selección de un accionamiento más adecuado
1.- Introducción
2.- Aspectos constructivos
2.1.- Elementos comunes y elementos específicos
2.2.- Calentamiento y refrigeración
2.2.1.- Calentamiento
2.2.2.- Refrigeración
2.3.- Condiciones ambientales
2.4.- Utilización de motores en áreas peligrosas
2.5.- Materiales aislantes
2.6.- Formas constructivas y montajes
2.7.- Esfuerzos mecánicos que actúan sobre el motor
2.8.- Ruido
2.9.- Compatibilidad electro-magnética
3.- Ensayos y protección de accionamientos
3.1.- Ensayos. Su finalidad
3.2.- Protecciones
4.- Factores para la elección de un accionamiento
4.1.- Solicitaciones básicas
4.2.- Recordatorio de algunos principios básicos de mecánica
4.3.- Características en régimen permanente de diferentes tipos de motores y cargas
4.4.- Rangos de potencia y velocidad de motores y accionamientos
5.- Necesidades de la carga. Características par-velocidad
6.- Parámetros técnicos y económicos que afectan a la selección de un accionamiento
Tema 13: Selección y mantenimiento de una máquina eléctrica
1.- Factores que afectan a los valores nominales de una máquina
2.- Calentamiento
3.- Tensión nominal
4.- Efecto del ciclo de trabajo y de la temperatura ambiente sobre el valor nominal
5.- Tipo de envueltas
6.- Velocidad nominal, clasificaciones de velocidad y reversibilidad
7.- Factores que afectan a la selección del motor
8.- Mantenimiento
9.- Previsiones futuras para la selección de motores y conducciones
Unidad didáctica 8: Sistemas de alimentación ininterrumpida
Tema 14: Alimentación de emergencia. Sistemas de alimentación ininterrumpida
1.- Carga de baterías
1.1.- Métodos de carga. Curvas características
1.1.1.- Carga a tensión constante
1.1.2.- Carga a intensidad y tensión constantes
1.1.3.- Carga a intensidad constante
1.1.4.- Carga a tensión creciente
1.1.5.- Modos específicos de carga
1.1.6.- Método de flotación continua
1.1.7.- Voltaje de flotación
1.1.8.- Gasificación
1.1.9.- Rendimiento de carga. Tensión de gaseo
2.- Limitación por resistencia
3.- Limitación por bobina
4.- Fuentes de alimentación
5.- Cuadro general de perturbaciones y soluciones
5.1.- Rendimiento comparado de las soluciones
6.- Perturbaciones de la red
6.1.- Ruidos e impulsos en modo diferencial
6.2.- Ruidos e impulsos en modo común
6.3.- Variaciones de tensión lentas
6.4.- Variaciones de tensión rápidas
6.5.- Parpadeo o Flicker
6.6.- Microcortes
6.7.- Cortes largos
6.8.- Distorsión
6.9.- Variaciones de frecuencia
7.- Calidad y seguridad de la red
7.1.- Características eléctricas
7.2.- Seguridad del suministro
7.3.- Necesidad de los equipos y sistemas de alimentación
7.4.- La calidad de la red: una responsabilidad de todos
8.- Medida de las perturbaciones
Temario de prácticas
Práctica nº 1: Arrancador mediante inversor de seis pasos para un motor de inducción
1.- Formas de onda
2.- Transitorios de arranque y carga.
3.- Respuesta a cambios de velocidad de referencia
Práctica nº 2: Control de velocidad en máquinas de inducción
1.- Control en lazo abierto con tensión fija
2.- Control de velocidad mediante variación tensión/frecuencia en lazo cerrado
3.- Transitorios de arranque y carga
4.- Efectos al variar los límites de deslizamiento
5.- Respuesta a cambios de velocidad de referencia
Práctica nº 3: Arranque del motor de inducción
1.- Rotor de jaula de ardilla trifásico
1.1.- Estrella-triangulo
1.2.- Autotransformador
1.3.- Resistencias estatóricas
1.4.- Inversión de giro.
2.- Rotor de jaula de ardilla monofásico
2.1.- Arranque
2.2.- Inversión de giro
3.- Rotor bobinado
3.1.- Estrella-triangulo
3.2.- Autotransformador
3.3.- Resistencias rotóricas
Práctica nº 4: Métodos de frenado en máquinas DC
1.- Valor de resistencia de frenado.
2.- Valor de resistencia de frenado dinámica.
3.- Conexión y frenado dinámico.
4.- Frenado regenerativo.
5.- Aplicación de la máquina funcionando como elevador
Práctica nº 5: Arranque e inversión de giro en máquinas DC
1.- Motor serie
2.- Motor derivación
3.- Motor compound
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
45.0 | 67.5 | 112.5 | 4.5 |
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 |
|
A3 - Tutorias Colectivas
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
A través de sesiones expositivas se desarrollarán los contenidos de la asignatura. Al final de cada capítulo se planteará un debate y ejemplos reales sobre los que debatir y lanzar interrogantes que deberán resolverse mediante los conocimientos adquiridos. Igualmente, se entregará un resumen por tema con las ideas y los conceptos adquiridos tanto en la exposición de contenidos como en el debate (no más de 2-3 páginas). Se valorarán las competencias CB2, CB3, CB4, CB5, CEL1 y CEL2 lo que permitirá alcanzar el resultado 4.
También en grupo realizarán un trabajo práctico en el que deberán aplicar los conocimientos técnicos desarrollados y las normativas vigentes con ayuda de herramientas informáticas. De este modo se evaluarán las competencias CEL2, CT2 y CT4 lo que llevará a consolidar el resultado 4.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia a clase y participación | Asistencia y participación en clase | 20.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Examen escrito | Sobre la asignatura | 40.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 20% Prácticas 20% Trabajo | 40.0% |
- Examen escrito 40%
- Realización de trabajos, casos o ejercicios 40%
- Asitencia a clase y participación 20%
- Máquinas y accionamientos eléctricos. Edición: -. Autor: Faure Benito, Roberto. Editorial: Madrid: Fondo Editorial de Ingeniería Naval, Colegio Oficial de Ingenieros Navales y Oceánicos, 2000 (C. Biblioteca)
- Motores eléctricos: automatismos de control. Edición: 3ª ed. Autor: Roldan Viloria, José. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1994 (C. Biblioteca)
- Dynamic simulation of electric machinery: using matlab simulink. Edición: -. Autor: Ong, Chee-Mun. Editorial: Upper Saddle River: Prentice Hall, cop. 1998 (C. Biblioteca)
- Manual de regulación de máquinas eléctricas. Edición: -. Autor: Zapico Gutiérrez, Pablo. Editorial: León : Universidad de León, [2006] (C. Biblioteca)
- Control de máquinas eléctricas. Edición: -. Autor: Kosow, Irving L.. Editorial: Barcelona [etc.]: Reverté, 2006 (C. Biblioteca)
- Introducción a los sistemas de control : conceptos, aplicaciones y simulación con Matlab . Edición: -. Autor: Hernández Gaviño, Ricardo. Editorial: México : Prentice Hall, 2010 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2 - Clases en grupos de prácticas | A3 - Tutorias Colectivas | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 11 - 17 sept. 2017 |
2.0 | 0.0 | 2.0 | 6.0 | Tema 1 | |
Nº 2 18 - 24 sept. 2017 |
2.0 | 0.0 | 2.0 | 6.0 | Tema 2 | |
Nº 3 25 sept. - 1 oct. 2017 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.0 | Tema 3 | |
Nº 4 2 - 8 oct. 2017 |
4.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 4 | |
Nº 5 9 - 15 oct. 2017 |
4.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 5 | |
Nº 6 16 - 22 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 6 | |
Nº 7 23 - 29 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 7 | |
Nº 8 30 oct. - 5 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 8 | |
Nº 9 6 - 12 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 9 | |
Nº 10 13 - 19 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 10 | |
Nº 11 20 - 26 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 11 | |
Nº 12 27 nov. - 3 dic. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 12 | |
Nº 13 4 - 10 dic. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 12 | |
Nº 14 11 - 17 dic. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 13 | |
Nº 15 18 - 21 dic. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 14 | |
Total Horas | 45.0 | 10.0 | 5.0 | 90.0 |