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Guía docente 2017-18 - 14612003 - Cinemática y dinámica de maquinas
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería mecánica (14612003) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (14812006) |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| CURSO: | 2017-18 |
| ASIGNATURA: | Cinemática y dinámica de maquinas |
| NOMBRE: Cinemática y dinámica de maquinas | |||||
| CÓDIGO: 14612003 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2017-18 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 9.0 | CURSO: 3 | CUATRIMESTRE: PC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_83968.html | |||||
| NOMBRE: APAOLAZA PAGOAGA, XABIER | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA | ||
| ÁREA: 545 - INGENIERÍA MECÁNICA | ||
| N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/273109 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: - | ||
La asignatura se integra en el Módulo de Tecnología Especifica en Mecánica. Dentro de la materia de Mecánica Avanzada. Se cursa en el curso 3º. En esta asignatura se imparten los conocimientos indispensables para el Ingeniero Mecánico como cinemática del sólido, sistema s mecánicos , teoría de mecaniscmos, dinámica del sólido y cinemática del levas y engranajes.
Seria recomendable tener cursada y superada la asignatura de Mecánica de Máquinas
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.| Código | Denominación de la competencia |
| CB2 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
| CB3 | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
| CB5 | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
| CEM9 | Conocimiento y capacidades para el diseño, análisis y cálculo de mecanismos y sistemas mecánicos. |
| CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
| CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado Resul-01 | Conocer y saber aplicar los métodos para estudiar el movimiento de un sólido en problemas planos |
| Resultado Resul-02 | Adquirir los conocimientos propios de Teoría de Mecanismos y las distintas técnicas para análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos |
| Resultado Resul-03 | Conocer los parámetros que definen la dinámica vibratoria de sistemas mecánicos que se puedan modelar con un grado de libertad; y su respuesta a una excitación armónica, o de otros tipos |
| Resultado Resul-04 | Aplicar los conocimientos de dinámica al estudio de los elementos de máquinas básicos |
| Resultado Resul-05 | Saber determinar las fuerzas en los enlaces de un sólido o sistema de sólidos en condiciones dinámicas |
| Resultado Resul-06 | Aprender a simplificar y modelar un problema mecánico real, como una partícula, como un problema plano, o como uno o varios sólidos rígidos enlazados, conociendo las limitaciones de estas simplificaciones |
| Resultado Resul-07 | Saber expresar los resultados finales o parciales de un cálculo con la precisión y unidades adecuadas |
Cinemática de la partícula y cinemática de sólido.
Teoría de mecanismos
Cinética de la partícula, del sólido y de mecanismos planos.
Fundamentos del análisis de vibraciones
Fundamentos del diseño de engranajes y levas.
TEORÍA:
1.- Cinemática del sólido 1.1. Introducción y definiciones: 1.2. Análisis cinemático de mecanismos. Análisis de posición, velocidad y aceleración. 1.3.Cinemática con movimiento tridimensional: junta Cardan, juntas homocinéticas.
2. Teoría de mecanismos 2.2. Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas: 2.3. Análisis dinámico de mecanismos planos: 2.4. Análisis de esfuerzos en un mecanismo: Software para análisis dinámico. 2.5. Equilibrado de mecanismos: Equilibrado y vibración. 2.6. Dinámica de sistemas: Generalidades. Reducción dinámica de una máquina.
3. Síntesis de Mecanismos: 3.1. - Introducción, Tipos de síntesis. Clasificación. 3.2. Síntesis analítica: Puntos de precisión. Software de síntesis de mecanismos.
4. Fundamentos del análisis de vibraciones 4.1. Concepto de vibraciones: Movimiento oscilatorio. Grado de libertad. . 4.2. Amortiguamiento. Vibraciones forzadas con excitación armónica. 4.3. Equilibrado de mecanismos. Aislamiento de vibraciones.
5. Fundamentos de diseño de engranajes 5.1. Cinemática del engranaje: Ley de engrane. Clasificación de los engranajes. Fórmulas y relaciones más importantes. Ruedas helicoidales, construcción y propiedades. 5.2. Trenes de engranaje: Introducción, clasificación. Trenes de ejes fijos, ordinarios. Trenes planetarios o epicicloidales. Diseño de trenes de engranajes.
6.- Diseño de levas 6.1. Introducción. Diagramas cinemáticos. Cinemática de levas. Consideraciones de fabricación y diseño de levas. Software para el diseño. 6.2. Dinámica de levas. Introducción. Esfuerzos en las levas. Análisis dinámico, del mecanismo leva-seguidor.
PRÁCTICAS:
- ANALISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE UN MECANISMO.
- DISEÑO DE UNA LEVA.
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
75.0 | 112.5 | 187.5 | 7.5 |
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 |
|
A3 - Tutorias Colectivas
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
| TOTALES: | 90.0 | 135.0 | 225.0 | 9.0 |
Clases con contenido teórico (M1 - Clases magistrales, M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales y M3 - Actividades introductorias y resolución de problemas con la posibilidad de realizar discursiones sobre los mismos M8) Con un total de 75 horas presenciales y se estima un trabajo autónomo por parte del alumno de 112.5 horas.Con ello se pretende desarrollar las competencias específicas CEM9 y CT2.
Clases prácticas de análisis y diseño de mecanismos con ejercicios prácticos (M11 - Resolución de ejercicios y M6 - Actividades practicas). Tambien se emplearán dos sesiones de prácticas para la utilización de herramientas informáticas (M9 - Laboratorios, M10 Clases en pequeño grupo: Aulas de informática). Con esto se pretende desarrollar las competencias específicas CEM9, CT2 y CT4.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en la clase. | Observación y notas del profesor. | 5.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio del contenido teórico práctico | Prueba escrita | 80.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de los propuestos en clase | Entregables | 0.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Clases prácticas | Asistencia y presentación de Memoria de prácticas | 15.0% |
La evaluación se realiza principalmente mediante examen escrito que consta principalmente de ejercicios y problemas de tipo práctico. Se evaluará en ellos tanto la elección del método de resolución, como la exactitud y expresión de los resultados. Adicionalmente puede contener cuestiones de teoría con un peso no superior al 30% de la calificación del examen. Este se califica de 0 a 10 puntos. y con esto se pretende evaluar las competencias CEM9, CT2,CT6,CB2, CB3,CB5 y los resultados Resul-01, Resul-02, Resul-03, Resul-04, Resul-05, Resul-06 y Resul-07
Las prácticas evaluarán las competencias
específicas CEM9,CT2 CT4, CT6,CB2,CB3,CB4,CB5. La asistencia
y la entrega de los ejerciciso de prácticas son
obligatorios.
La asignatura se aprueba o suspende en cada convocatoria, en
su totalidad; incluyendo teoría, problemas y
prácticas y los resultados Resul-01, Resul-02, Resul-03,
Resul-04, Resul-05, Resul-06 y Resul-07
Para la primera convocatoria del curso se contemplan
también la participación y calificación en el
resto de actividades descritas en la tabla anterior. No obstante
para aprobar la asignatura la calificación mínima en
el examen escrito debe ser superior a 4,5 puntos y la nota media de
5,0 o mayor.
Es preciso añadir que la asistencia a las prácticas, así como la entrega de las memorias de prácticas es obligatoria.
- Fundamentos de teoría de máquinas. Edición: 2ª ed., rev. y amp.. Autor: -. Editorial: Madrid: Bellisco, 2004 (C. Biblioteca)
- Diseño de maquinaría: Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. Edición: 3ª ed. Autor: Norton, Robert L.. Editorial: México [etc.]: McGraw-Hill, cop. 2006 (C. Biblioteca)
- CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS (apuntes). Edición: -. Autor: Díaz Carrillo, Antonio (C. Biblioteca)
- Problemas resueltos cinemática y dinámica de máquinas. Edición: -. Autor: Díaz Carrillo, Antonio. Editorial: Jaén: Servicio de Publicaciones e Intercambio Científico de la Universidad, D.L. 1996 (C. Biblioteca)
- Mecánica vectorial para ingenieros. Edición: -. Autor: Beer, Ferdinand P.. Editorial: México : Mac Graw-Hill, 2007 (C. Biblioteca)
- Fundamentos de teoría de máquinas. Edición: 4ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid : Bellisco, 2014 (C. Biblioteca)
- Diseño de maquinaría. Edición: 2ª ed. Autor: Norton, Robert L.. Editorial: México [etc.]: McGraw-Hill, cop. 2000 (C. Biblioteca)
- Mecánica vectorial para ingenieros. Edición: 9a ed. Autor: -. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, cop. 2010 (C. Biblioteca)
- Mecánica vectorial para ingenieros Dinámica. Edición: 5ª ed. rev. Autor: Beer, Ferdinand P.. Editorial: Madrid [etc.]: McGraw-Hill, D.L. 1996 (C. Biblioteca)
- Mecánica para ingeniería.. Edición: 5a ed.. Autor: Bedford, Anthony.. Editorial: México : Pearson Educación, 2008. (C. Biblioteca)
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2 - Clases en grupos de prácticas | A3 - Tutorias Colectivas | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 11 - 17 sept. 2017 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 1.1 | |
| Nº 2 18 - 24 sept. 2017 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 1.2 | |
| Nº 3 25 sept. - 1 oct. 2017 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 1.3 Práctica 1 | |
| Nº 4 2 - 8 oct. 2017 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 1.3 Práctica 1 | |
| Nº 5 9 - 15 oct. 2017 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 9.0 | Tema 2.1/2.2 Práctica 2 Tut. Colectiva 1 | |
| Nº 6 16 - 22 oct. 2017 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 2.3 Práctica 2 | |
| Nº 7 23 - 29 oct. 2017 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 2.4 Práctica 3 | |
| Nº 8 30 oct. - 5 nov. 2017 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 9.0 | Tema 2.5 Práctica 3 Tut. Colectiva 2 | |
| Nº 9 6 - 12 nov. 2017 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 3.1/3.2 | |
| Nº 10 13 - 19 nov. 2017 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 4.1 | |
| Nº 11 20 - 26 nov. 2017 |
5.0 | 1.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 4.2/4.3 Práctica 4 | |
| Nº 12 27 nov. - 3 dic. 2017 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 9.0 | Tema 5.1 Práctica 4 Tut. Colectiva 3 | |
| Nº 13 4 - 10 dic. 2017 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 9.0 | Tema 5.2 Práctica 5 Tut. Colectiva 4 | |
| Nº 14 11 - 17 dic. 2017 |
5.0 | 1.0 | 1.0 | 9.0 | Tema 6.1 Práctica 5 Tut. Colectiva 5 | |
| Nº 15 18 - 21 dic. 2017 |
5.0 | 0.0 | 0.0 | 9.0 | Tema 6.2 | |
| Total Horas | 75.0 | 10.0 | 5.0 | 135.0 | ||