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Guía docente 2017-18 - 14412002 - Automática industrial
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería química industrial (14412002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería mecánica (14612001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería química industrial (14912003) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (14812002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica (14712002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería de recursos energéticos e Ing. química industrial (15112002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
CURSO: | 2017-18 |
ASIGNATURA: | Automática industrial |
NOMBRE: Automática industrial | |||||
CÓDIGO: 14412002 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2017-18 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 2 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=18&lang=ES |
NOMBRE: MARTINEZ GILA, DIEGO MANUEL | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: D - 175 | E-MAIL: dmgila@ujaen.es | TLF: 953 212 43 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/56351 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4150-5967 |
La asignatura Automática Industrial pertenece a la materia de Electricidad y Electrónica y se imparte en el segundo curso, segundo cuatrimestre de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.
Código | Denominación de la competencia |
CB2 | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
CC6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y un entorno multilingüe |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado Resul-30 | Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales |
Resultado Resul-31 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos |
Resultado Resul-32 | Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas |
Resultado Resul-33 | Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID |
- Fundamentos de automatización industrial.
- Sensores y actuadores.
- Automatización de sistemas de eventos discretos.
- Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.
- Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
- Fundamentos de interfaces y buses de campo.
- Introducción al control PID.
Tema 1: Conceptos Introductorios.
1.1. Concepto de automatización
1.2. La automatización como disciplina: evoluciónhistórica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemasdiscretos
1.4. Aplicabilidad de la automatización
1.5. Conclusiones
II. Fundamentos de Automatismos
Tema 2: Conceptos básicos
2.1. Sistemas de eventos discretos
2.2. Concepto de estado. Transición entre estados
2.3. Automatismos
2.3.1. Definición y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vsprogramados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos eléctricos
3.1.1. Introducción
3.1.2. Esquemas eléctricos
3.1.3. Identificación de marcado
3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos
3.2. Automatismos neumáticos
3.2.1. Introducción
3.2.2. Representación y simbología
3.2.3. Componentes de un circuito neumático
3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos
3.3. Automatismos electro-neumáticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introducción
4.2. Autómatas programables
4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecución
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programación
4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo
III. Métodos de Control
Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos
5.1. Sistemas dinámicos
5.2. Control Automático
5.3. Concepto de realimentación
5.4. Identificación de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introducción
6.2. Modelado matemático
6.2.1. Sistemas eléctricos, mecánicos,electromecánicos e hidráulicos
6.2.2. Linealización de sistemas
6.3. Modelado experimental. Identificación de tipo desistemas
6.3.1. Sistemas de primer orden
6.3.2. Sistemas de segundo orden
6.3.3. Sistemas de orden superior
6.4. Análisis de estabilidad de un sistema
Tema 7: Diseño del controlador PID
7.1. Introducción
7.2. Acciones básicas de control
7.3. Controlador ON-OFF
7.4. Controlador Proporcional
7.5. Controlador Proporcional Integral
7.6. Controlador Proporcional Derivativo
7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo
7.8. Sintonización de un PID
7.9. Conclusiones
IV. Automatización de procesos industriales
Tema 8: Automatización de procesos industriale
8.1. Automatización de una planta real
8.2. SCADAS e Interfaz Hombre Máquina.
8.3. Introducción al control distribuído
8.4. Campos de aplicación de la automática
Prácticas de laboratorio
Práctica 1. Neumática
Práctica 2. Introducción al entorno deprogramación Administrador Simaticy diseño de automatismos combinacionales
Práctica 3. Diseño de automatismossecuenciales
Práctica 4. Modelado e Identificación de unsistema dinámico
Práctica 5. Diseño y sintonización de uncontrolador PID
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
10.0 | 27.5 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorias Colectivas
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 55.0 | 95.0 | 150.0 | 6.0 |
A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 5prácticas a realizar durante el semestre serealizarán dos seminarios. Estos seminarios tendráncomo finalidad por una parte documentar al alumno sobre la historiade la automática y por otra presentar casos reales deautomatización de procesos industriales.
En la tutorías colectivas se darán nocionessobre la utilización de software de simulación queserá de gran utilidad para la preparación del examenfinal además de la resolucíon colectiva de dudas yproblemas.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en prácticas, y asimilación de los conceptos impartidos | Notas del profesor y examen práctico | 10.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico-práctico | 75.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Dominio de los conocimientos operativos de la materia. | Pruebas de evaluación continua. | 0.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Diseño y desarrollo de actividades prácticas en el laboratorio. | Examen escrito y/o prueba oral, junto con la revisión de memorias de las prácticas realizadas. | 15.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
1. Asistir a todas las prácticas (sepodrá recuperar como máximo una práctica)
2. Aprobar el examen de teoría yproblemas . Implica obtener una puntuaciónmínima de 5 sobre una puntuación total de 10.Además, será necesario aprobar cada uno de losbloques que forman parte de la asignatura. La nota de esteexamen tiene un peso en la nota total de la asignatura de un75%.
3. Aprobar las prácticas . La nota deprácticas se obtiene de la suma de la puntuaciónotorgada por el profesor en el laboratorio (máximo 4 puntos)y la nota obtenida en un examen de prácticas *(máximo 6 puntos). La nota de prácticas tiene un pesosobre la nota total de la asignatura de un 25%.
( *) el examen de prácticas serealizará conjuntamente con el examen de teoría yproblemas. Las prácticas sólo puntúan si seaprueba el examen teórico.
Con este sistema se evaluarán las competencias CE08,CG02, CG11, CG12 y CT02.
La evaluación positiva supondrá que
elalumno ha alcanzado los resultados del aprendizaje
siguientes:Resul-8.1 y Resul-8.2.
- Automatización: problemas resueltos con autómatas programables. Edición: 4ª ed. 4ª reimp. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, 2007 (C. Biblioteca)
- Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: -. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001 (C. Biblioteca)
- Neumática. Edición: 5ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, D.L. 2011 (C. Biblioteca)
- Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Instrumentación industrial. Edición: 8ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, 2010 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de conrtol moderna. Edición: -. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [eyc.] : Pearson, 2010 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2 - Clases en grupos de prácticas | A3 - Tutorias Colectivas | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 29 ene. - 4 feb. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 1.0 | ||
Nº 2 5 - 11 feb. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 3 12 - 18 feb. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 4 19 - 25 feb. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 5 26 feb. - 4 mar. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 6 5 - 11 mar. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 7 12 - 18 mar. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 8 19 - 25 mar. 2018 |
2.0 | 2.0 | 1.0 | 8.0 | ||
Período no docente: 26 mar. - 1 abr. 2018 | ||||||
Nº 9 2 - 8 abr. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 10 9 - 15 abr. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 8.0 | ||
Nº 11 16 - 22 abr. 2018 |
0.0 | 0.0 | 2.0 | 6.0 | ||
Nº 12 23 - 29 abr. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 8.0 | ||
Nº 13 30 abr. - 6 may. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 6.0 | ||
Nº 14 7 - 13 may. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 8.0 | ||
Nº 15 14 - 20 may. 2018 |
2.0 | 0.0 | 2.0 | 8.0 | ||
Total Horas | 40.0 | 10.0 | 5.0 | 95.0 |