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Guía docente 2017-18 - 13513015 - Tracción eléctrica
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2017-18 |
ASIGNATURA: | Tracción eléctrica |
NOMBRE: Tracción eléctrica | |||||
CÓDIGO: 13513015 | CURSO ACADÉMICO: 2017-18 | ||||
TIPO: Optativa | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 4 | CUATRIMESTRE: PC | |||
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/ilias |
NOMBRE: ALMONACID CRUZ, BERNARDO | ||
IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
ÁREA: 535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 232 | E-MAIL: balmona@ujaen.es | TLF: 953212856 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/2962 | ||
URL WEB: http://www10.ujaen.es/conocenos/departamentos/ingele | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3442-4787 |
no se han establecido prerrequisitos
Una vez cursadas las asignaturas de circuitos y máquinas eléctricas, se estudia una aplicación de máximo interés que sería la tracción electrica.
Código | Denominación de la competencia |
CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. |
CB3R | Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. |
CB4R | Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. |
CB5R | Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. |
CEL1 | Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones. Conocimiento aplicado de electrónica de potencia. |
CEL2 | Capacidad para el cálculo y diseño de instalaciones eléctricas de media y baja tensión. |
CEL3 | Capacidad para el cálculo y diseño de instalaciones de alta tensión. Capacidad para el cálculo y diseño de líneas eléctricas y transporte de energía. |
CEL7 | Capacidad para el cálculo y diseño de máquinas eléctricas. |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 59R | Conocer los principios generales de la tracción eléctrica. |
Resultado 60R | Comprender el funcionamiento y conocer los elementos fundamentales de las subestaciones de corriente continua. |
Resultado 61 | Conoce los principales requerimientos eléctricos de las máquinas para tracción ferroviaria. |
Vehículos eléctricos no guiados
Vehículos eléctricos guiados: Tracción
ferroviaria
Sistemas de alimentación: Catenarias y tercer carril
Subestaciones de tracción
Tema 1 Introducción
1.1 Hitos históricos
1.2 Métodos de guiado
1.3 Tracción eléctrica ferroviaria
1.3.1 Consumos eléctricos en tracción eléctrica ferroviaria
1.3.2 Sistema eléctrico ferroviario
1.3.3 Tensiones de funcionamiento del tren
1.3.4 Estructura del consumo
1.3.5 Eficiencia de la estructura del consumo
1.3.6 Flujos de energía
1.4 Vehículos eléctricos
Tema 2. Dinámica de la tracción eléctrica
2.1. Esfuerzos de tracción y frenado.
2.2. Resistencia de inercia para acelerar o frenar el tren
2.3. Resistencia total al avance
2.3.1. Resistencia al avance en recta
2.3.2. Resistencia al avance en curva
2.3.3. Resistencia al avance en rampas y pendientes
2.3.4. Resistencia al avance conjunta en curva y rampa
2.3.5. Expresión completa de la ecuación del movimiento del tren
2.4. Cálculo de la potencia consumida en cada punto del trazado ferroviario
2.5. Esfuerzos de frenado
2.5.1. Frenos de servicio
2.5.2. Frenos de emergencia
2.5.3. Frenos de levitación magnética
2.5.4. Condiciones de aplicación de freno
2.5.5. Prestaciones mínimas del freno
2.6. Dinámica en vehículos guiados
2.6.1. Fuerza de elevación
2.6.2. Cálculo de las características de funcionamiento
2.6.3. Par de rodadura
2.6.4. Par de fricción
2.6.5. Par aerodinámico
2.6.6. Par inercial de masas rodantes
2.6.7. Par acelerador masa del vehículo
2.6.8. Par de aceleración
Tema 3. Diseño de líneas de alimentación a la tracción eléctrica ferroviaria
3.1. Introducción a las líneas de alimentación
3.2. Requisitos técnicos a considerar
3.2.1. Condiciones extrínsecas
3.2.2. Condiciones intrínsecas
Tema 4. Sistemas de alimentación eléctrica
4.1 Introducción
4.2 Estaciones generadoras de energía
4.3 Líneas de transporte de energía
4.4 Subestaciones para tracción eléctrica
4.4.1 Conceptos básicos
4.4.2 Calidad en la alimentación
4.4.3 Factor de potencia en los trenes
4.4.4 Coordinación de las protecciones
4.4.5 Distribución de las subestaciones
4.5 Subestaciones de corriente continua
4.6 Subestación de corriente monofásica alterna a 16 2/3 Hz de frecuencia
4.7 Subestación de corriente monofásica alterna a 50 Hz de frecuencia
4.7.1 Subestación con alimentación 1 x 25 kV
4.7.2 Subestación con alimentación 2 x 25 kV 4.8 Sistemas de control de la calidad de la energía
4.8 Recuperación de la energía en tracción.
Tema 5. Sistemas de toma de corriente en la tracción eléctrica
5.1 Conceptos previos
5.2 Tercer carril
5.2.1 Características geométricas del tercer carril
5.2.2 Características eléctricas del tercer carril
5.2.3 Características mecánicas del tercer carril
5.2.4 Tipos de perfiles utilizados para el tercer carril
5.2.5 Ventajas e inconvenientes del tercer carril
5.3 Perfil conductor aéreo. Catenaria rígida.
5.3.1 Descripción del sistema de catenaria rígida
5.3.2 Velocidad de circulación
5.3.3 Características del perfil conductor aéreo.
5.3.4 Características generales de montaje
5.4 Línea aérea de contacto
5.4.1 Elementos de la Línea Aérea de Contacto
5.4.2 Cable de tierra
5.4.3 Péndolas
5.4.4 Cables auxiliares
5.4.5 Estructuras portantes
5.4.6 Cimentaciones
5.4.7 Aisladores
5.4.8 Modelos de catenaria CA-160
5.4.9 Modelo de catenaria CA-220
Tema 6. Características eléctricas de la catenaria
6.1 Introducción
6.2 Determinación de la resistencia eléctrica del circuito de tracción alimentado en corriente continua
6.3 Determinación de la impedancia eléctrica en catenarias de corriente alterna
6.3.1 Radio equivalente de un conductor (efecto Kelvin o pelicular)
6.3.2 Reactancia e impedancia de un circuito considerando el terreno como retorno
6.3.3 Ejemplos de cálculo
6.3.4 Comparación de impedancias de vía doble
6.3.5 Comparación de impedancia de vía única
6.3.6 Ejemplo. Circuito en corriente alterna 2 x 25 kV, en doble vía, formada por sustentador, hilo de contacto y feeder negativo
6.4 Determinación de la temperatura de los conductores
6.5 Intensidad asignada de la línea de contacto
6.5.1 Temperatura en los hilos de contacto
6.5.2 Distribución de corriente entre los hilos de contacto, sustentador y péndolas Página 11 de 30
6.5.3 Catenaria alimentada desde un solo extremo
6.5.4 Catenaria alimentada por los dos extremos sin feeder
6.5.5 Catenarias con feeder de acompañamiento
6.5.6 Intensidad en la péndola
6.6 Intensidad de contacto
6.6.1 Intensidad de contacto estático
6.6.2 Intensidad de contacto dinámico
6.7 Intervalo de conexionado. Feeder de acompañamiento
6.8 Intensidad de cortocircuito en la línea aérea de contacto
6.9 Intensidad máxima en el trayecto
6.10 Valor eficaz de una corriente continua variable
6.11 Limitación de la corriente en el tren
6.12 Secciones en las péndolas
6.13 Secciones en los cables de alimentación
6.14 Caída de tensión
6.15 Calidad de la alimentación eléctrica
Tema 7. Aisladores de sección y seccionadores
7.1 Introducción
7.2 Diseño de una aislador
7.2.1 Aisladores para corriente continua a 3 kV
7.2.2 Nivel de aislamiento
7.2.3 Selección de los aisladores
7.2.4 Forma de los aisladores. Línea de fuga
7.3 Construcción de los aisladores
7.3.1 Aisladores de apoyo y suspensión
7.3.2 Aisladores de cadena
7.3.3 Aisladores de barra
7.4 Tensión del aislador
7.5 Ensayos del aislador
7.6 Aisladores de sección
7.6.1 Simétricos
7.6.2 Asimétricos
7.7 Seccionadores
7.7.1 Seccionador de puesta a tierra
7.7.2 Seccionador de apertura en carga
7.7.3 Seccionador con mando a distancia
Tema 8. Circuito de retorno en tracción eléctrica ferroviaria
8.1 Introducción
8.2 Corrientes de retorno
8.2.1 Circuito de retorno en corriente alterna
8.2.2 Circuito de retorno en corriente continua
8.3 Conexionado del circuito de retorno en sistemas de corriente continua
8.3.1 Conexionado del circuito de retorno en vías con juntas aislantes
8.4 Conexionado de retorno con circuitos de vía sin juntas aislantes
8.4.1 Lazos de unión en circuitos sin juntas inductivas
8.5 Conductancia de los carriles respecto a tierra
8.5.1 Medida de la conductancia en los carriles
8.5.2 Medida de la resistencia longitudinal de los carriles
8.6 Electrificación ferroviaria y la corrosión
8.6.1 Corrientes vagabundas
8.6.2 Protección de las estructuras metálicas próximas a las instalaciones ferroviarias
8.7 Análisis de corrientes vagabundas en instalaciones ferroviarias
8.7.1 Corrientes vagabundas
8.7.2 Conductancias de los carriles con respecto a tierra
8.7.3 Conductancia por unidad de longitud
8.7.4 Distribución de corrientes vagabundas a lo largo de la vía
8.7.5 Valores de corrientes vagabundas en instalaciones tipo de catenaria
8.7.6 Recomendaciones
Tema 9. Protecciones de línea
9.1 Generalidades
9.2 Sobretensiones sobre el circuito de tracción
9.2.1 Sobretensiones de origen externo
9.2.2 Sobretensiones producidas por influencia de líneas próximas
9.2.3 Sobretensiones de origen interno al sistema ferroviario
9.3 Protecciones de las instalaciones contra las sobretensiones y defectos a tierra
9.3.1 Descargadores de sobretensión
9.3.2 Coordinación del aislamiento
9.3.3 Cable de tierra
9.3.4 Puestas a tierra
Tema 10. Material rodante
10.1 Introducción
10.2 Definiciones
10.3 Clasificación de trenes
10.3.1 Trenes convencionales o remolcados
10.3.2 Trenes autopropulsados
10.3.3 Trenes de alta velocidad
10.4 Tipos de vehículos
10.4.1 Locomotora
10.4.2 Tractores
10.4.3 Coches para viajeros
10.4.4 Vagones ( para mercancías)
10.4.5 Furgones (para paquetería)
10.4.6 Vehículos mixtos
10.5 Ancho de Vía
10.6 Interacción del tren con la infraestructura
10.6.1 Vía (rueda - carril)
10.6.2 Energía eléctrica (pantógrafo - catenaria)
10.6.3 Comunicaciones (tren-tierra y radiocomunicaciones
10.6.4 Sistemas de seguridad del tren
10.7 Ferrocarril Metropolitano
10.8 Tranvías
10.9 Elementos básicos del tren
10.10 Esquema de conexión, regulación y control de la unidad motriz
10.10.1 Pantógrafo
10.10.2 Pararrayos
10.10.3 Cofre de seccionadores
10.10.4 Disyuntor
10.10.5 Filtro
10.10.6 Resistencias de freno
10.10.7 Convertidor
10.10.8 Motores
10.11 Tecnología actual
Tema 11. Vehículo eléctrico
11.1 Historia y evolución del vehículo eléctrico
11.2 Componentes principales
11.2.1 Elementos rodantes
11.2.2 Chasis y carrocería
11.2.3 Características de funcionamiento del vehículo eléctrico
11.2.4 Consumos y autonomías
11.2.5 Dimensionamiento de un vehículo eléctrico
11.2.6 Curva de demanda y VE
11.3 Componentes funcionales
11.3.1 Sistema eléctrico del vehículo
11.3.2 Motores
11.3.3 Electrónica de alimentación
11.3.4 Baterías de tracción
11.3.5 Carga de baterías
11.3.6 Tecnologías auxiliares y sistemas de control
11.4 Trayectoria del vehículo eléctrico
11.5 Tipos de vehículos eléctricos
11.5.1 Vehículos hibrido (HEV)
11.5.2 Híbrido enchufable (PHEV)
11.5.3 Eléctrico puro sólo con baterías (BEV)
11.5.4 Vehículos eléctricos tendencias
11.5.5 Panorama
11.6 Baterías
11.6.1 Tipos de baterías
11.7 Capacidad de almacenamiento de los distintos sistemas
11.8 Costes de almacenamiento
11.9 Sistemas de repostaje
11.10 Normativa legal vigente
Tema 12. Sistema eléctrico del vehículo
12.1 Sistema eléctrico en el vehículo
12.1.1 Motores
12.1.2 Baterías
12.1.3 Control electrónico
12.2 Cadena de tracción
12.2.1 Suministro de energía
12.2.2 Transmisión eléctrica
12.2.3 Transmisión mecánica
12.2.4 Configuraciones de la cadena de tracción
12.3 Motores en el vehículo eléctrico
12.3.1 Clasifica de los motores
12.3.2 Motor de corriente continua
12.3.3 Motores de inducción
12.3.4 Motores síncronos
12.3.5 Motores de reluctancia conmutada
12.3.6 Comparación entre motores
12.4 Tomas de alimentación
12.4.1 Estaciones de alimentación
12.4.2 Tipos de recarga
12.4.3 Características de la baterías de tracción
12.5 Cargador
12.5.1 Componentes
12.6 Tecnología auxiliar y sistemas de control
12.7 Instrumentación del VE
12.8 Sistemas de frenado
12.8.1 Frenado regenerativo
12.8.2 Frenado reostático
12.9 Usos del vehículo eléctrico
12.9.1 Vehículo urbano
12.9.2 Autobús urbano
12.9.3 Vehículos de flota
12.10 Ventajas de vehículo eléctrico
12.11 Inconvenientes del vehículo eléctrico
12.12 Infraestructura de recarga
12.13 Influencia de la recarga en la red eléctrica
12.14 Seguridad del vehículo eléctrico
Tema 13. Desarrollo de la tecnología actual
13.1 Tecnologías de propulsión eléctrica
13.1.1 Convertidores de potencia
13.1.2 Circuitos de disparo
13.1.2.1 PWM (modulación por anchura de pulso).
13.1.3 Reseña sobre semiconductores
13.1.4 Comparación de semiconductores en el VE
13.1.5 Regulación y control de los motores de CC
13.1.6 Regulación y control de los motores de CA
13.1.7 Regulación y control de los motores brushless CA
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
45.0 | 67.5 | 112.5 | 4.5 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
Las clases expositivas al grupo se realizan mediante la
metodología de la clase magistra. Los
contenidos: exposición de las bases teóricas,
ejemplos generales, problemas derivados de la teoría
expuesta y actividades aclaratorias. Consultas en internet de
páginas de fabricantes acreditados, reguladores y
administradores del sistema (ADIF)
Clases en grupos de prácticas, aspectos relacionados
con la regulación, arranque y control de los
motores utilizados en tracción eléctrica.
Resolución de problemas de la dinámica de los trenes
y vehículos guiados. Diseño y
características diferenciadoras de las subestación de
tracción.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | participación activa en clase participación en los debates participación en trabajo grupal | observación y notas del profesor | 20.0% |
Conceptos teóricos de la materia | dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | examen teórico | 40.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | entrega de casos problemas bien resueltos. En cada trabajo se analizará: estructura del trabajo, calidad de la documentación, originalidad, ortografía y presentación. | 2 trabajos, individual y en grupo | 40.0% |
Prueba objetiva sobre los contenidos de la materia. Prueba que constará de unas preguntas de respuesta rápida y uno o dos temas a desarrollar. Se podrá contar como material de apoyo con las transparencias expuestas en clase. En este apartado se evalúan la competencia CEL7 y los resultados del aprendizaje 59, 60, 61, 62 y 63
Trabajo individual.
El mismo se elige entre una lista propuesta por el profesor. Se
entregará junto a la presentación, en la
plataforma Docencia Virtual. La expansión y los contenidos
serán consensuados con el profesor.
Trabajo
en equipo. Será propuesto por el profesor y cada alumno
realizará una parte del mismo. Se
defenderá al final del curso y cada alumno
presentará la parte realizada. La evaluación
será con carácter individual. Duración
máxima de la exposición del grupo 2 horas,
máximo número de componentes 5. Mediante estos
trabajos se evalúa la competencia CEL7 y los resultados del
aprendizaje 59, 60, 61, 62 y 63
Mediante la participación activa en clase participación en los debates participación en trabajo grupal, se evalúan la competencia CEL7 y los resultados del aprendizaje 59, 60, 61, 62 y 63
- Ingeniería ferroviaria. Edición: 2ª ed., 1ª reimpr.. Autor: González Fernández, Francisco Javier, 1958-. Editorial: Madrid : Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2011 (C. Biblioteca)
- Sistemas de alimentación a la tracción ferroviaria. Edición: -. Autor: Carmona Suárez, Manuel. Editorial: [Madrid] : Formarail, D.L. 2013 (C. Biblioteca)
- La tracción eléctrica en la alta velocidad ferroviaria (A.V.F.). Edición: -. Autor: Faure Benito, Roberto. Editorial: Madrid : Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, 2004 (C. Biblioteca)
- El vehículo eléctrico : desafíos tecnológicos, infraestructuras y oportunidades de negocio . Edición: -. Autor: -. Editorial: Barcelona : Librooks, 2011 (C. Biblioteca)
- Vehicle-To-Grid: Linking Electric Vehicles to the Smart Grid ed. by Lu, Jenwei. Edición: 7 th. ed.. Autor: -. Editorial: London : Institution of engineering and technology, 2015 (C. Biblioteca)
- Build your own electric vehicle [Recurso electrónico]. Edición: 3rd ed. Autor: Leitman, Seth. Editorial: New York : McGraw-Hill Education, 2013 (C. Biblioteca)
- Máquinas eléctricas. Edición: 6ª ed. Autor: Fraile Mora, Jesús. Editorial: Madrid : McGraw-Hill ,[2008] (C. Biblioteca)
- Problemas de máquinas eléctricas. Edición: -. Autor: Fraile Mora, Jesús. Editorial: Madrid [etc]: McGraw-Hill, D. L. 2010 (C. Biblioteca)
- Electric machines: steady state, transients, and design with MATLAB. Edición: -. Autor: Boldea, I.. Editorial: Boca Raton : Taylor & Francis, 2009. (C. Biblioteca)
- Principles of electric machines and power electronics. Edición: 2nd ed. Autor: Sen, Paresh Chandra. Editorial: New York [etc.]: John Wiley & Sons, cop. 1997 (C. Biblioteca)
- Normas ADIF. Edición: -. Autor: - (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 11 - 17 sept. 2017 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.0 | Tema 1. -Tutoría colectiva | |
Nº 2 18 - 24 sept. 2017 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.0 | Tema 2. -Tutoría colectiva | |
Nº 3 25 sept. - 1 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 3. Sesión de Prácticas 1 | |
Nº 4 2 - 8 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 3 y 4. Sesión de Prácticas 2. | |
Nº 5 9 - 15 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 4. Sesión de Prácticas 3 | |
Nº 6 16 - 22 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 5. Sesión de Prácticas 4 | |
Nº 7 23 - 29 oct. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 6. Sesión de Prácticas 5 | |
Nº 8 30 oct. - 5 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 6 y 7. Sesión de Prácticas 6 | |
Nº 9 6 - 12 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 7. Sesión de Prácticas 7 | |
Nº 10 13 - 19 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 8. Sesión de Prácticas 8 | |
Nº 11 20 - 26 nov. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 9. Sesión de Prácticas 9 | |
Nº 12 27 nov. - 3 dic. 2017 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Tema 10. Sesión de Prácticas 10 | |
Nº 13 4 - 10 dic. 2017 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.0 | Tema 11. Tutoría colectiva. | |
Nº 14 11 - 17 dic. 2017 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.0 | Tema 12. Tutoría colectiva | |
Nº 15 18 - 21 dic. 2017 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.0 | Tema 13. Tutoría colectiva | |
Total Horas | 45.0 | 10.0 | 5.0 | 90.0 |