Universidad de Jaén

Las prácticas se realizarán semanalmente, en grupos de dos personas, y serán de dos horas de duración.

Previo a la práctica se proporcionará un guión con un ejercicio que el alumno debe plantear. A lo largo de las dos horas de prácticas, se completará y probará el ejercicio, comprobando su funcionamiento.

Están previstas las siguientes prácticas.

Práctica 1. Configuración del LR-Mate 100IB. Programación en TPE para el robot Fanuc (1).

Práctica 2. Programación en TPE para el robot Fanuc (2).

Práctica 3. Programación en TPE para el robot Fanuc (3) mediante programa de simulación Roboguide

Práctica 4. Programación en TPE para el robot Fanuc (4) mediante programa de simulación Roboguide

Práctica 5. Automatismos electroneumáticos. Introducción al S7-314.

Práctica 6. Recordatorio de programación en KOP y AWL.

Práctica 7. Programación en AWL. Señales analógicas

Práctica 8. Programación en AWL. Funciones.

Práctica 9. Configuración de red MPI y Profibus DP

Práctica 10, 11 y 12. Diseño de un sistema SCADA

La nota de la asignatura vendrá dada por la calificación obtenida en prácticas, que se evalúa hasta 9 puntos, a la que se suman las calificaciones obtenidas en asistencia/participación y en la
elaboración de trabajos voluntarios. Dado que la asistencia es obligatoria, la nota que se suma por el concepto de asistencia y participación podrá ser negativa de existir faltas de asistencia.
En cuanto al ejercicio voluntario, la sobrepuntuación siempre será positiva, hasta un valor de dos puntos.
De esta forma, las notas que se pueden obtener en cada concepto son:
- Prácticas. Entre 5 puntos y 9 puntos. Por debajo de 5 puntos, la asignatura se considera suspensa.
En caso de no realizar dos o más prácticas, la asignatura también se considera suspensa.
- Asistencia y participación en clase. Entre -1 punto y +1 punto a sumar a la nota de prácticas. Para alumnos que hayan asistido a todas las clases, pero que no hayan intervenido en las mismas, la
puntuación será de 0 puntos.
- Realización de trabajos voluntarios. Entre 0 y 2 puntos a añadir a la nota de prácticas (y de asistencia).

Ejercicios voluntarios
Los ejercicios voluntarios podrán hacerse en grupos de dos (salvo en el caso del trabajo sobre bus As-I, que podrá ser de 3). La sobrepuntuación obtenida dependerá del grado de complejidad, profundidad y precisión del trabajo realizado.
A continuación se listan los trabajos a realizar. Sobre la base propuesta, los alumnos podrán ampliar el trabajo con nuevas funcionalidades/opciones. Los trabajos propuestos son:
1. Creación de una red Profibus sin tabla de variables globales.
2. Creación de una red MPI sin tabla de variables globales.
3. Creación de una red As-I.
4. Estudio de nuevas funcionalidades del software del controlador del robot Fanuc.
5. Control mediante PLC de un motor de inducción alimentado por un convertidor de frecuencia.
Incorporación de un encóder Siemens.
6. Control mediante PLC de un motor paso a paso alimentado por una tarjeta controladora de
Siemens.

Como norma general, la consecución del objetivo principal con la adecuada exactitud supondrá una nota de +1 punto (salvo en el trabajo 3). Se conseguirá una nota superior (hasta +2 puntos) en función de la aportación adicional sobre el trabajo.

Evaluación de competencias
En general, se evaluarán especialmente los resultados de aprendizaje 47, 48 y 49, dentro de las competencias COPTL1, COPTL2 y COPTL3, así como las competencias CT1, CT2, CT4 y CT6.

• Automatización: problemas resueltos con autómatas programables. Edición: 4ª ed. 4ª reimp. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, 2007  (C. Biblioteca)
• Fundamentos de robótica,. Edición: 2ª ed.. Autor: -. Editorial: Madrid [etc.] : McGraw-Hill Interamericana, D.L. 2007  (C. Biblioteca)
• Autómatas programables : entorno y aplicaciones. Edición: -. Autor: -. Editorial: Madrid: Thomson, D.L.2004  (C. Biblioteca)
• Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Cerro Aguilar, Enrique. Editorial: Barcelona: CEYSA, D.L. 2004  (C. Biblioteca)

• Automating with SIMATIC controllers, software, programming, data communication, operator control and. Edición: 4th ed. Autor: Berger, Hans. Editorial: Erlangen : Publicis Corporate Publishing, 2009  (C. Biblioteca)
• Autómatas programables industriales: arquitectura y aplicaciones. Edición: -. Autor: Gilles. Editorial: Barcelona &#59; México: Marcombo, D.L. 1990  (C. Biblioteca)
• Sistemas SCADA: guía práctica: [guía de diseño, normativa, principos de seguridad, guía práctica de. Edición: -. Autor: Rodríguez Penin Aquilino. Editorial: Barcelona: Marcombo, 2007  (C. Biblioteca)