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Guía docente 2017-18 - 13112002 - Automática industrial
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería electrónica industrial (13112002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica (13512002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería mecánica e Ingeniería de organización industrial (13812001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería electrónica industrial (13712003) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Doble Grado en Ingeniería eléctrica e Ingeniería mecánica (13612002) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería mecánica (13412001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería de organización industrial (13012001) |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2017-18 |
ASIGNATURA: | Automática industrial |
NOMBRE: Automática industrial | |||||
CÓDIGO: 13112002 (*) | CURSO ACADÉMICO: 2017-18 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 2 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_308965.html |
NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 445 | E-MAIL: eestevez@ujaen.es | TLF: 953212167 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/112139 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1721-3059 | ||
NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO | ||
IMPARTE: Teoría | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 468 | E-MAIL: asgarcia@ujaen.es | TLF: 953213380 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515 | ||
URL WEB: https://grav.ujaen.es/index.php/rushmore_teams/alejandro-sanchez-garcia/ | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X | ||
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA | ||
IMPARTE: Teoría | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 426 | E-MAIL: satorres@ujaen.es | TLF: 953213381 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191 | ||
URL WEB: No procede | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0154-4125 | ||
NOMBRE: CANO MARCHAL, PABLO | ||
IMPARTE: Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 444 | E-MAIL: pcano@ujaen.es | TLF: 953212631 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/86670 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: - | ||
NOMBRE: FUENTE RUZ, MIGUEL DE LA | ||
IMPARTE: Prácticas | ||
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
N. DESPACHO: A3 - 421 | E-MAIL: mfuente@ujaen.es | TLF: 953212806 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21170 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5610-7304 |
La asignatura Automática Industrial pertenece a la materia de Electricidad y Electrónica y se imparte en el segundo curso, segundo cuatrimestre de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.
Código | Denominación de la competencia |
CB2R | Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
CC6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe. |
CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado 30 | Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales. |
Resultado 31 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos |
Resultado 32 | Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas. |
Resultado 33 | Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID. |
Fundamentos de
automatización industrial.
Sensores y actuadores.
Automatización de sistemas de eventos discretos.
Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos
y electroneumáticos.
Automatización programada. Autómatas programables
(KOP)
Fundamentos de interfaces y buses de campo.
Introducción al control PID.
I. Introducción
Tema 1: Conceptos Introductorios.
1.1. Concepto de automatización
1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos
1.4. Aplicabilidad de la automatización
1.5. Conclusiones
II. Fundamentos de Automatismos
Tema 2: Conceptos básicos
2.1. Sistemas de eventos discretos
2.2. Concepto de estado. Transición entre estados
2.3. Automatismos
2.3.1. Definición y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos eléctricos
3.1.1. Introducción
3.1.2. Esquemas eléctricos
3.1.3. Identificación de marcado
3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos
3.2. Automatismos neumáticos
3.2.1. Introducción
3.2.2. Representación y simbología
3.2.3. Componentes de un circuito neumático
3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos
3.3. Automatismos electro-neumáticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introducción
4.2. Autómatas programables
4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecución
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programación
4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo
III. Métodos de Control
Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos
5.1. Sistemas dinámicos
5.2. Control Automático
5.3. Concepto de realimentación
5.4. Identificación de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introducción
6.2. Modelado matemático
6.2.1. Sistemas eléctricos, mecánicos, electromecánicos e hidráulicos
6.2.2. Linealización de sistemas
6.3. Modelado experimental. Identificación de tipo de sistemas
6.3.1. Sistemas de primer orden
6.3.2. Sistemas de segundo orden
6.3.3. Sistemas de orden superior
6.4. Análisis de estabilidad de un sistema
Tema 7: Diseño del controlador PID
7.1. Introducción
7.2. Acciones básicas de control
7.3. Controlador ON-OFF
7.4. Controlador Proporcional
7.5. Controlador Proporcional Integral
7.6. Controlador Proporcional Derivativo
7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo
7.8. Sintonización de un PID
7.9. Conclusiones
Prácticas de laboratorio
Práctica 1. Introducción
Práctica 2. Neumática
Práctica 3. Automatismos Eléctricos
Práctica 4. Introducción al entorno de programación Administrador Simatic y diseño de automatismos combinacionales
Práctica 5. Diseño de automatismos secuenciales
Práctica 6. Modelado e Identificación de un sistema dinámico
Práctica 7. Diseño y sintonización de un controlador PID
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2R - Clases en pequeño grupo
|
15.0 | 22.5 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
TOTALES: | 60.0 | 90.0 | 150.0 | 6.0 |
A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 6 prácticas a realizar durante el semestre, se realizará un seminario. Este seminario tendrá como finalidad presentar casos reales de automatización de procesos industriales además de otros campos de aplicación de la automática.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia y participación activa en prácticas, y asimilación de los conceptos impartidos | Notas del profesor y examen práctico | 25.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico | 75.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | Realización de trabajos, casos o ejercicios | 0.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Prácticas de laboratorio/ordenador | Prácticas de laboratorio/ordenador | 0.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar el examen de teoría y problemas . Implica obtener una puntuación mínima de 5 sobre una puntuación total de 10. Además, será necesario optener una calificación mínima en cada uno de los bloques de la asignatura. La nota de este examen tiene un peso en la nota total de la asignatura de un 75%.
- Aprobar las prácticas (*). La nota de prácticas se obtiene de la suma de la puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio (máximo 4 puntos) y la nota obtenida en un examen de prácticas (máximo 6 puntos). La nota de prácticas tiene un peso sobre la nota total de la asignatura de un 25%.
( *) Sólo puntúa si se supera el examen teórico.
El examen práctico evalúa las competencias: CT1, CT2 y CC6.
Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen práctico son: 31, 32, 33.
El examen teórico evalúa las competencias: CT2, CT4 y CC6.
Los resultados de aprendizaje correspondientes al examen teórico son: 30, 31, 33
- Autómatas programables. Edición: -. Autor: Balcells, José María (1943-). Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997 (C. Biblioteca)
- Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: 6ª ed. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001 (C. Biblioteca)
- Neumática. Edición: 4ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1999 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2007 (C. Biblioteca)
- Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Instrumentación industrial. Edición: 6ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de control moderna. Edición: 4ª ed., reimp. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2005 (C. Biblioteca)
Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2R - Clases en pequeño grupo | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
---|---|---|---|---|---|---|
Nº 1 29 ene. - 4 feb. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas Temas 1 y 2. Práctica 1 | |
Nº 2 5 - 11 feb. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 3 | |
Nº 3 12 - 18 feb. 2018 |
3.0 | 2.0 | 1.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 3. Práctica 2 | |
Nº 4 19 - 25 feb. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas Tema 4 | |
Nº 5 26 feb. - 4 mar. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 4. Práctica 3 | |
Nº 6 5 - 11 mar. 2018 |
1.0 | 0.0 | 2.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 4 e inicio Tema 5 | |
Nº 7 12 - 18 mar. 2018 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas. Tema 5. Práctica 4 | |
Nº 8 19 - 25 mar. 2018 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Clases Expositivas. Tema 5 | |
Período no docente: 26 mar. - 1 abr. 2018 | ||||||
Nº 9 2 - 8 abr. 2018 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 7.5 | Clases Expositivas. Tema 5 | |
Nº 10 9 - 15 abr. 2018 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas . Tema 5 inicio Tema 6. Práctica 5 | |
Nº 11 16 - 22 abr. 2018 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
Nº 12 23 - 29 abr. 2018 |
2.0 | 0.0 | 1.0 | 4.5 | Clases Expositivas Tema 6 | |
Nº 13 30 abr. - 6 may. 2018 |
2.0 | 2.0 | 0.0 | 7.5 | Clases Expositivas Tema 6. Práctica 6 | |
Nº 14 7 - 13 may. 2018 |
3.0 | 1.0 | 0.0 | 6.0 | Clases Expositivas Tema 6 | |
Nº 15 14 - 20 may. 2018 |
3.0 | 3.0 | 0.0 | 9.0 | ||
Total Horas | 38.0 | 15.0 | 5.0 | 90.0 |