Universidad de Jaén

.

.

- El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.

Tipos de motores industriales.
- Elección del motor más adecuado para cada aplicación industrial.
- Modelado de máquinas eléctrica y simulación de su comportamiento electromecánico.
- Tipos de accionamiento eléctricos.
- Elección del accionamiento eléctrico más eficiente para las distintas aplicaciones de control de movimiento.
- Técnicas de control y regulación de las máquinas eléctricas para el control de movimiento.
- Aplicación de las técnicas de control y regulación en los motores eléctrico

Contenidos Teóricos (desarrollo de temas)

Bloque 1 Tipos de motores industriales

Tema nº1 -  Motores industriales

1. Motor de inducción
2. Motor paso a paso
3. Motores brushless
4. Motores de reluctancia variable

Bloque 2 - Modelado de máquinas eléctricas y simulación de su comportamiento electromecánico

Tema nº2 - Modelado del motor de inducción trifásico

1. Campo magnético rotatorio y deslizamiento
2. Modelo de circuito del motor de inducción trifásico
3. Modelo de la máquina en el marco de referencia arbitrario dq0
4. Marco de referencia síncrono y estacionario
5. Modelo de estado contínuo
6. Modelo transitorio
7. Simulación en el marco de referencia estacionario
8. Modelo linealizado
9. Motor de inducción monofásico

Tema nº3 - Modelado del motor paso a paso

1. Introducción
2. Modelo del motor paso a paso
3. Ecuaciones mecánicas y eléctricas para el motor paso a paso de imanes permanentes

Tema nº4 - Modelado del motor brushless

1. Inversor trifásico de potencia
2. Modelo matemático del motor brushless
3. Teoría del marco de referencia

Tema nº5 - Modelado del motor reluctancia variable SRM

1. Modelo
2. Régimen permanente

Bloque 3 - Técnicas de control y regulación de las máquinas eléctricas para el control de movimiento

Tema nº6 -  Control y regulación de la máquina asíncrona

1. Motor de anillos con inserción pulsante de resistencias
2. Motor de corriente alterna alimentado por regulador de tensión alterna
3. Motor de rotor en cortocircuito alimentado por regulación de tensión alterna
4. Motor de anillos con convertidor de frecuencia en el circuito rotorico. Montajes en cascada

Tema nº7 - Control del motor brushless

1. Control vectorial
2. Control robusto

Tema nº8 - Control del motor de reluctancia variable SRM

1. Modelo
2. Régimen permanente
3. Control deslizante doble
4. Ajuste particular

Bloque 4 - Aplicación de las técnicas de control y regulación en los motores eléctricos

Tema nº9 - Aplicación de las técnicas de control

1. Generalidades sobre accionamientos regulados
2. Control de vehículos eléctricos
3. Control de ascensores y grúas
4. Control de cadenas de producción y robots

Bloque 5 Elección del motor y accionamiento mas adecuado (profesor externo de empresa o Universidad)

Tema nº10 - Elección del motor

Tema nº11 - Elección del accionamiento

Contenidos prácticos (desarrollo de prácticas)

Práctica nº1 - Estructura de los convertidores de frecuencia modernos

1. Rectificador de red
2. Circuito intermedio con carga de los condensadores
3. Inversor de la máquina
4. Unidad de control y regulación automática

Práctica nº2 - Modos de operación de los convertidores de frecuencia

1. Diagrama equivalente de circuito de un motor asíncrono de corriente trifásica
2. Característica U/f
3. Característica U/f2
4. Control vectorial o por campo orientado

Práctica nº3 - Optimización de accionamientos controlados por velocidad de giro

1. Elevación de la tensión mínima
2. Características de carga
3. Compensación de deslizamiento
4. Rampas de velocidad
5. Tecnología con el empleo de una frecuencia de 87 Hz
6. Funcionamiento con 87 Hz

Práctica nº4 - Funcionamiento en modo de generador

1. Chopper de frenado
2. Recuperación de energía

Práctica nº5 - Modelado del motor de inducción

1. Modelado del motor
2. Simulación del motor

Semana	A1	A2	A3	T.A.	Observaciones
Nº 0: 1 mar - 4 mar 2018	6.0	0.0	0.0	9.0	Tema 1 - 2
Nº 1: 5 - 11 mar 2018	4.0	2.0	0.0	9.0	Tema 3 -4 Práctica 1
Nº 2: 12 - 18 mar 2018	4.0	0.0	0.0	6.0	Tema 5
Nº 3: 19 - 25 mar 2018	0.0	2.0	4.0	9.0	Tema 10 Práctica 2
Período no docente: 26 mar - 1 abr 2018
Nº 4: 2 - 8 abr 2018	4.0	2.0	0.0	9.0	Tema 6 - 7 Práctica 3
Nº 5: 9 - 15 abr 2018	0.0	2.0	4.0	9.0	Tema 11 Práctica 4
Nº 6: 16 - 22 abr 2018	4.0	2.0	0.0	9.0	Tema 8 - 9 Práctica 5
Total	22.0	10.0	8.0	60.0