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Guía docente 2017-18 - 77312006 - Diseño de elementos y actuadores mecánicos
TITULACIÓN: | Máster Univ. en Ingeniería mecatrónica |
CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
CURSO: | 2017-18 |
ASIGNATURA: | Diseño de elementos y actuadores mecánicos |
NOMBRE: Diseño de elementos y actuadores mecánicos | |||||
CÓDIGO: 77312006 | CURSO ACADÉMICO: 2017-18 | ||||
TIPO: Obligatoria | |||||
Créditos ECTS: 4.0 | CURSO: 1 | CUATRIMESTRE: SC | |||
WEB: https://dv.ujaen.es/login.php?target=&soap_pw=&ext_uid=&cookies=nocookies&client_id=docencia&lang=es |
NOMBRE: DIAZ GARRIDO, FRANCISCO ALBERTO | ||
IMPARTE: Teoría [Profesor responsable] | ||
DEPARTAMENTO: U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA | ||
ÁREA: 545 - INGENIERÍA MECÁNICA | ||
N. DESPACHO: A3 - A3-021 | E-MAIL: fdiaz@ujaen.es | TLF: 953212865 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/2689 | ||
URL WEB: http://www4.ujaen.es/~fdiaz/ | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0467-542X | ||
NOMBRE: LÓPEZ ALBA, ELIAS | ||
IMPARTE: Teoría | ||
DEPARTAMENTO: U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA | ||
ÁREA: 545 - INGENIERÍA MECÁNICA | ||
N. DESPACHO: A3 - A3-020 | E-MAIL: elalba@ujaen.es | TLF: 953212862 |
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/81424 | ||
URL WEB: - | ||
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3138-1366 | ||
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Los criterios de permanencia, así como las normas de matricula son fijados por la propia universidad, siendo ésta la competente para establecer los requisitos de permanencia en la misma. En el vigente plan de estudios no se establecen requisitos previos para cursar ninguna de las asignaturas ofertadas. Sin embargo, en el caso particular de la asignatura Cálculo y Ensayo de de Máquinas, es especialmente conveniente que alumno haya cursado y superado las asignaturas obligatorias previas del Grado de Ingeniería Mecánica, Mecánica de Máquinas (2º curso, 1 er semestre), Ciencia e Ingeniería de los Materiales (2º curso, 1 er semestre), Elasticidady Resistencia de Materiales (2º curso, 2º semestre), Elasticidad y Resistencia de Materiales II (3 er curso, 1 ersemestre), Cinemática y Dinámica de Máquinas (3 er curso, 1 er semestre) y Diseño de Máquinas (3 er curso, 2º semestre).
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.código | Denominación de la competencia |
CB6 | Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación |
CG1MMKTR | Conocer y utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Ingeniería Mecatrónica. |
CG4MMKTR | Comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
CT2 | Conocer y aplicar las políticas y prácticas de atención a colectivos sociales especialmente desfavorecidos e incorporar los principios de igualdad entre hombres y mujeres y de accesibilidad universal y diseño para todos a su ámbito de estudio. |
CT5 | Analizar, razonar críticamente, pensar con creatividad y evaluar el propio proceso de aprendizaje discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas. |
E06MMKTR | Conocer y aplicar las técnicas actuales para el diseño mecánico de elementos y actuadores mecatrónicos |
Resultados de aprendizaje | |
Resultado RE06MM | Demuestra que conoce y que aplica las técnicas actuales para el diseño mecánico de elementos y actuadores mecatrónicos |
Resultado RG1mMKTR | Demuestra que conoce y utiliza las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Ingeniería Mecatrónica. |
Resultado RG4mMKTR | Es capaz de comprender, analizar y evaluar teorías, resultados y desarrollos en el idioma de referencia, además de en la lengua materna, en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica. |
Resultado RT2 | Demuestra conocimiento y es capaz de aplicar las políticas y prácticas de atención a colectivos sociales especialmente desfavorecidos incorporando los principios de igualdad entre hombres y mujeres y de accesibilidad universal y diseño para todos a su ámbito de estudio. |
Resultado RT5. | Analiza y razona críticamente, discutiendo asertiva y estructuradamente las ideas propias y ajenas, demostrando pensamiento creativo y capacidad para evaluar el propio proceso de aprendizaje. |
- Fundamentos del diseño de elementos y actuadores
mecánicos. - Cálculo de elementos de máquinas:
elementos flexibles, embragues, frenos, volantes y
engranajes.
- Análisis de vibraciones en máquinas.
- Vibraciones libres de sistemas de uno y dos grado de
libertad.
- Vibraciones forzadas de sistemas con un grado de libertad
- Vibraciones transitorias de sistemas con un grado de
libertad.
- Métodos energéticos.
- Métodos numéricos para el análisis de
elementos de máquinas.
- Temario detallado
Tema 1. Cálculo de elementos de máquinas: elementos flexibles, embragues, frenos, volantes y engranajes
1.1. Elementos mecánicos flexibles.
1.1.1 Introducción.
1.1.2. Bandas o correas de transmisión.
1.1.3. Transmisiones de banda plana o redonda.
1.1.4. Transmisiones de banda en V o trapeciales.
1.1.5. Transmisiones de cadena de rodillos.
1.1.6. Cables metálicos.
1.1.7. Ejes flexibles.
1.2. Embragues, frenos y volantes.
1.2.1. Introducción.
1.2.2. Consideraciones estáticas.
1.2.3. Embragues y frenos de tambor de expansión interna.
1.2.4. Embragues y frenos de contracción externa.
1.2.5. Embragues y frenos de banda.
1.2.6. Embragues de disco.
1.2.7. Embragues y frenos cónicos.
1.2.8. Volantes de inercia.
Tema 2. Análisis de vibraciones en máquinas
2.1. Introducción.
2.2. Conceptos básicos de la vibración.
2.3. Clasificación de las vibraciones.
2.4. Elementos de los sistemas vibratorios.
2.4.1. Elementos de rigidez o resorte.
2.4.2. Elementos de masa o inercia.
2.4.3. Elementos de amortiguamiento.
2.5. Construcción de modelos.
2.6. Movimiento armónico.
2.6.1. Representación vectorial del movimiento armónico.
2.6.2. Representación mediante números complejos del movimiento armónico.
2.6.3. Definiciones y terminología.
Tema 3. Vibraciones libres de sistemas de un grado de libertad.
3.1. Introducción.
3.2. Vibración libre de un sistema no amortiguado.
3.3. Vibración libre con amortiguamiento viscoso.
3.4. Decremento logarítmico.
3.5. Energía disipada en un amortiguamiento viscoso.
3.6. Vibración libre con amortiguamiento seco o de Coulomb.
3.7. Vibración libre con amortiguamiento histerético o estructural.
3.8. Vibración torsional.
Tema 4.Vibraciones forzadas de sistemas con un grado de libertad.
4.1. Introducción.
4.2. Ecuación de movimiento.
4.3. Respuesta de un sistema no amortiguado sometido a una fuerza armónica.
4.4. Respuesta de un sistema amortiguado sometido a una fuerza armónica.
4.5. Respuesta de un sistema amortiguado sometido a una fuerza F ( t ) = F 0 e i ÏâÂ⬰ t .
4.6. Vibraciones causadas por movimiento armónico de la base.
4.7. Vibraciones causadas por rotores desequilibrados.
4.8. Desarrollo en series de Fourier.
4.9. Espectro de frecuencia.
Tema 5. Vibraciones transitorias de sistemas con un grado de libertad.
5.1. Introducción.
5.2. Respuesta a funciones elementales.
5.2.1. Función escalón.
5.2.2. Función rampa.
5.2.3. Función exponencial decreciente.
5.2.4. Función impulso.
5.3. Combinación de funciones de fuerza.
5.3.1. Combinación de una función escalón y una función exponencial decreciente.
5.3.2. Combinación de dos funciones exponenciales decrecientes.
5.3.3. Combinación de funciones sucesivas.
5.4. Respuesta a cualquier función: Integral de Duhamel.
5.5. Análisis en frecuencia de la respuesta.
5.6. Espectro de respuesta.
Tema 6. Métodos numéricos
6.1 Fundamentos del método de los elementos finitos
6.1.1. El método de los elementos finitos
7.1.2. Pasos para el análisis por el MEF
6.1.3. Sistemas discretos y sistemas continuos
6.1.4. Hipótesis de discretización
6.1.5. Funciones de forma o interpolación
6.1.6. Ecuaciones generales
6.2 Aplicaciones del método de los elementos finitos
ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
---|---|---|---|---|---|
A67 - Actividades en pequeño grupo
|
10.0 | 15.0 | 25.0 | 1.0 | |
A88 - Actividades en gran grupo
|
30.0 | 45.0 | 75.0 | 3.0 |
|
TOTALES: | 40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
La asignatura se desarrollará mediante:
- Clases magistrales. Los conceptos básicos de la asignatura se presentaran mediante presentaciones multimedia, exposiciones teóricas, y realización de ejemplos.
- Sesiones de prácticas en el laboratorio. Se realizarán varias prácticas con el fin de afianzar los conceptos teóricos de sarrolados en las clases magistrales.
- Tutorías colectivas. Esta actividad se organiza en seminarios cortos donde mediante problemas se profundizará en algunos de los temas estudiados en las clases magistrales, y también se resolverán dudas delos alumnos.
- Seminarios: Se organizará un seminario alguna de las temáticas afines al contexto en el que se desarrolla la asignatura.
ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
---|---|---|---|
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Asistencia en actividades presenciales | . | 5.0% |
Conceptos teóricos de la materia | Participación en actividades presenciales | . | 5.0% |
Realización de trabajos, casos o ejercicios | Examen sobre los conceptos teóricos y prácticos de la materia | . | 75.0% |
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Realizaci?n de trabajos, casos o ejercicios pr?cticos | . | 15.0% |
ASISTENCIA Y PARTICIPACIÓN. Se valorará la correcta participación e intervención activa del estudiante en clase. Peso 10%.
EXAMEN DE TEORÍA. Prueba escrita sobre los contenidos teórico prácticos de la asignatura. Es preciso alcanzar una puntuación mínima de 5 puntos sobre 10 para poder aprobar la asignatura. Peso 75%.
PRÁCTICAS Y TRABAJOS. Se valorara la correcta resolución de las prácticas, trabajos y casos propuestos. Para ello se realizará una Memoria de prácticas y entrega de cuestionarios e informes. La asistencia a las sesiones prácticas de laboratorio es obligatoria, adicionalmente es preciso entregar todas las memorias de prácticas en las fechas indicadas por el profesor. La no asistencia a las prácticas o la no entrega de las memorias en las fechas establecidas por el profesor implicará que el estudiante no supere la asignatura. Se valorará positivamente la entrega de actividades propuestas por el profesor. Peso 15%.
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Finite element method [Recurso electrónico] : its basis and fundamentals. Edición: 7th ed. Autor: Zienkiewicz, O. C. Editorial: Amsterdam ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2013 (C. Biblioteca)
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Finite element method [Recurso electrónico] : its basis and fundamentals. Edición: 7th ed. Autor: Zienkiewicz, O. C. Editorial: Amsterdam ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2013 (C. Biblioteca)
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Finite element method [Recurso electrónico] : its basis and fundamentals. Edición: 7th ed. Autor: Zienkiewicz, O. C. Editorial: Amsterdam ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2013 (C. Biblioteca)
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Finite element method [Recurso electrónico] : its basis and fundamentals. Edición: 7th ed. Autor: Zienkiewicz, O. C. Editorial: Amsterdam ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2013 (C. Biblioteca)
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Finite element method [Recurso electrónico] : its basis and fundamentals. Edición: 7th ed. Autor: Zienkiewicz, O. C. Editorial: Amsterdam ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2013 (C. Biblioteca)
- Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Edición: 9ª ed.. Autor: Budynas, Richard G.. Editorial: México [etc.] : McGraw-Hill, 2012 (C. Biblioteca)
- Diseño en Ingeniería mecánica. Edición: 6ª ed. Autor: Shigley, Joseph Edward. Editorial: Mexico [etc.]: McGraw Hill, 2002 (C. Biblioteca)
- Vibraciones. Edición: -. Autor: Balachandran, Balakumar. Editorial: México: Thomson International, 2006 (C. Biblioteca)
- Finite element method [Recurso electrónico] : its basis and fundamentals. Edición: 7th ed. Autor: Zienkiewicz, O. C. Editorial: Amsterdam ; Boston : Butterworth-Heinemann, 2013 (C. Biblioteca)
- Vibraciones mecánicas. Edición: -. Autor: S.S. Rao, E.B. Magrab. Editorial: Pearson
- Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis eléstico lineal. Edición: [1ª ed.]. Autor: Oñate Ibáñez de Navarra, Eugenio. Editorial: Barcelona: Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1992 (C. Biblioteca)
- Vibraciones mecánicas. Edición: -. Autor: S.S. Rao, E.B. Magrab. Editorial: Pearson
- Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis eléstico lineal. Edición: [1ª ed.]. Autor: Oñate Ibáñez de Navarra, Eugenio. Editorial: Barcelona: Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1992 (C. Biblioteca)
- Vibraciones mecánicas. Edición: -. Autor: S.S. Rao, E.B. Magrab. Editorial: Pearson
- Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis eléstico lineal. Edición: [1ª ed.]. Autor: Oñate Ibáñez de Navarra, Eugenio. Editorial: Barcelona: Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1992 (C. Biblioteca)
- Vibraciones mecánicas. Edición: -. Autor: S.S. Rao, E.B. Magrab. Editorial: Pearson
- Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis eléstico lineal. Edición: [1ª ed.]. Autor: Oñate Ibáñez de Navarra, Eugenio. Editorial: Barcelona: Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1992 (C. Biblioteca)
- Vibraciones mecánicas. Edición: -. Autor: S.S. Rao, E.B. Magrab. Editorial: Pearson
- Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis eléstico lineal. Edición: [1ª ed.]. Autor: Oñate Ibáñez de Navarra, Eugenio. Editorial: Barcelona: Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1992 (C. Biblioteca)
- Vibraciones mecánicas. Edición: -. Autor: S.S. Rao, E.B. Magrab. Editorial: Pearson
- Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis eléstico lineal. Edición: [1ª ed.]. Autor: Oñate Ibáñez de Navarra, Eugenio. Editorial: Barcelona: Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, 1992 (C. Biblioteca)
Semana |
Tema |
Práctica |
Semana 1 (5/3 al 9/3) |
Tema 1 |
|
Semana 2 (12/3 al 16/3) |
Tema 2 |
|
Semana 3 (19/3 al 23/3) |
Tema 3 |
|
Semana 4 (2/4 al 6/4) |
Tema 4 |
Práctica de en banco de vibraciones |
Semana 5 (9/4 al 13/4) |
Tema 5 |
|
Semana 6 (16/4 al 20/4) |
Tema 6 |
Práctica en aula de informática MEF. |