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Guía docente 2014-15 - 79065773 - Regulación automática
| TITULACIÓN: | TIT.CONJUNTA: ING.TÉC. INDUSTRIAL ESPECIALIDADES DE ELECTRICIDAD Y MECÁNICA |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES) |
| CURSO: | 2014-15 |
| ASIGNATURA: | Regulación automática |
| NOMBRE: Regulación automática | |||||
| CÓDIGO: 79065773 | CURSO ACADÉMICO: 2014-15 | ||||
| TIPO: - | |||||
| Créditos teóricos: 4.5 | Créditos prácticos: 1.5 | ||||
| CURSO: 3 | CUATRIMESTRE: SC | CICLO: - | |||
| WEB: www | |||||
| NOMBRE: ABRIL DURO, JESUS MANUEL | ||
| IMPARTE: [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/33191 | ||
| URL WEB: - | ||
Sistemas de Regulación Automática. Servosistemas
El objetivo fundamental de esta asignatura es introducir al alumno en los conceptos y técnicas para el diseño de
sistemas de control automático.
La asignatura se centra en el estudio de los sistemas lineales continuos utilizando las herramientas clásicas de
análisis y diseño, es decir: respuesta temporal, lugar de las raíces y respuesta frecuencial.
1.- Introducción a los sistemas de control.
Introducción. Ejemplos de sistemas de control. Control en lazo cerrado y abierto. Diseño de sistemas de control.
2.- La transformada de Laplace.
Variable y funciones complejas. La transformada de Laplace. Teoremas. La transformada inversa de Laplace. Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo.
3.- Modelo matemático de sistemas lineales.
Función de transferencia. Respuesta impulso. Diagrama de bloques. Representación de sistemas dinámicos, mecánicos, eléctricos, de nivel de líquido y térmicos.
4.- Análisis de la respuesta transitoria.
Introducción. Sistemas de primer y segundo orden. Ejemplos.
5.- Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control.
Acciones básicas de control. Efecto de las acciones de control integral y derivativa sobre el sistema. Sistemas de orden superior. Criterio de estabilidad de Routh. Errores en estado estable de los sistemas de control.
6.- Análisis del lugar geométrico de las raíces.
Gráficas del lugar geométrico de las raíces. Reglas de diseño. Análisis de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces.
7.- Diseño de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces.
Consideraciones de diseño. Compensación de adelanto y de atraso. Compensación de atraso-adelanto.
8.- Análisis de la respuesta en frecuencia.
Introducción. Trazas de Bode. Trazas polares. Diagrama de Nichols. Criterio de estabilidad de Nyquist. Análisis de estabilidad. Estabilidad relativa. Respuesta en frecuencia en lazo cerrado.
9.- Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia.
Introducción. Compensación de adelanto y de atraso. Compensación de atraso-adelanto. Comentarios.
- Ingeniería de conrtol moderna. Edición: 5ª ed.. Autor: Ogata, Katsuhito. Editorial: Madrid [eyc.] : Pearson, 2010 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, D.L. 2011 (C. Biblioteca)
- Modern control engineering. Edición: 5th ed.. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, c2010 (C. Biblioteca)
La parte teórica se evaluará mediante el examen final de la asignatura consistente en problemas y cuestiones
teóricas.
La parte práctica se evaluará mediante la entrega de todas las prácticas en las fechas previstas. En caso contrario
se deberá realizar un examen práctico siempre y cuando haya sido superada la teoría.
Para aprobar la asignatura es preciso tener aprobadas las practicas. Estas repercutirán en un 30% en la nota final
de la asignatura.
Para superar la parte de prácticas de laboratorio es obligatoria la asistencia a éste.