Menú local
Guía docente 2012-13 - 13512020 - Regulación automática
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2012-13 |
| ASIGNATURA: | Regulación automática |
| NOMBRE: Regulación automática | |||||
| CÓDIGO: 13512020 | CURSO ACADÉMICO: 2012-13 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 3 | CUATRIMESTRE: PC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/ | |||||
| NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
| IMPARTE: [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 425 | E-MAIL: jggarcia@ujaen.es | TLF: 953213382 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
| URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
| NOMBRE: ABRIL DURO, JESUS MANUEL | ||
| IMPARTE: Teoría | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/33191 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8023-2789 | ||
| NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO | ||
| IMPARTE: Prácticas | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 468 | E-MAIL: asgarcia@ujaen.es | TLF: 953213380 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515 | ||
| URL WEB: https://grav.ujaen.es/index.php/rushmore_teams/alejandro-sanchez-garcia/ | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X | ||
Haber cursado la asignatura de Automática Industrial
De tercer curso.
| Código | Denominación de la competencia |
| CEL5 | Conocimiento de los principios de regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 11 | Capacidad de comprender y modelar la dinámica de procesos mecánicos, térmicos, hidráulicos y eléctricos |
| Resultado 12 | Simulación mediante herramientas específicas de procesos a partir de sus modelos |
| Resultado 13 | Comprender los conceptos de estabilidad y las condiciones en que tienen lugar |
| Resultado 14 | Aprender a sintonizar reguladores PID |
| Resultado 15 | Diseño de compensadores partiendo de la respuesta en frecuencia |
1. Aplicación de las transformadas de Laplace al modelado
de sistemas
2. Modelado de sistemas térmicos, mecánicos,
hidráulicos y eléctricos
3. Funciones de transferencia y diagramas de bloques
4. Respuesta temporal de sistemas
5. Reguladores PID
6. Respuesta en el tiempo y diseño de
compensadores.
1. Introducción a los sistemas de control
1.1. Historia del control.
1.2- Sistemas dinámicos continuos y discretos.
1.3- Sistema en bucle abierto y bucle cerrado.
2. Transformadas de Laplace
2.1- Transformada de Laplace como
herramientamatemática.
2.2- Definición.
2.3- Transformada de Laplace de diferentes señales.
2.4- Transformadas de funciones obtenidas a partir de
otrasfunciones.
2.5- Teoremas.
2.6- Aplicaciones prácticas
3. Formulación entrada/salida
3.1- Elección y ámbito del modelado de
sistemasdinámicos
3.2- Función de transferencia.
3.3- Linealización
3.4- Ejemplos de sistemas físicos
4. Análisis de la respuesta en el tiempo de un
sistemadinámico
4.1- Introducción.
4.2- Sistemas de primer orden.
4.3- Sistemas de segundo orden.
4.4- Errores de régimen permanente en sistemas deorden
superior.
4.5- Concepto de estabilidad.
4.6- Método del lugar de las raíces.
4.7- Polos dominantes y reducción de orden
5. Reguladores PID
5.1- Estructura.
5.2- Efecto de cada componente del regulador PID.
5.2- Reglas de sintonía del controlador PID.
6. Análisis de la respuesta en frecuencia de unsistema
dinámico (6 horas).
6.1- Introducción.
6.2- Diagramas de Bode.
6.3- Estabilidad relativa. Margen de fase y ganancia
6.4- Correlación entre la respuesta transitoria y
larespuesta en frecuencia.
6.5- Compensadores de adelanto y retraso de fase.
7. Tecnología de los sistemas de control
7.1- Sensores.
7.2- Actuadores.
7.3- Acondicionamiento de señal.
7.4- Introducción al control por computador.
7.5- Diseño de PID´s en sistema
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
36.0 | 64.0 | 100.0 | 4.0 | |
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
13.5 | 24.0 | 37.5 | 1.5 | |
| A3 - Tutorías colectivas/individuales | 4.5 | 8.0 | 12.5 | 0.5 |
|
| TOTALES: | 54.0 | 96.0 | 150.0 | 6.0 |
A parte de las clases expositivas en gran grupo y de lasprácticas a realizar durante el semestre serealizarándos seminarios. Estos seminarios tendráncomo finalidad por una parte documentar al alumno sobre la historiade la regulación y por otra presentar casos reales decontrol de procesos industriales.
En la tutorías colectivas se darán nociones sobrela utilización de software de simulación queserá de gran utilidad para la preparación del examen final además de la resolucíon colectiva de dudas yproblemas.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en prácticas - Preparación de las prácticas | Prácticas en laboratorio | 15.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Aprendizaje de los conceptos y explicaciones - Aplicación a ejemplos Capacidad de resolución de problemas - Aplicación de la teoría a la práctica | Examen teórico-práctico | 70.0% |
| Realización de trabajos, casos o ejercicios | Aplicación de herramientas estudiadas - Características del sistema controlado | Evaluación de un trabajo individual | 15.0% |
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en las titulaciones universitarias de carácter oficial.
- Modern control engineering. Edición: 5th ed.. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, c2010 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de control moderna. Edición: [8ª imp.]. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Englewood Cliffs [etc.]: Prentice Hall Internacional, 1982 (C. Biblioteca)
- Designing linear control systems with MATLAB. Edición: -. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Englewood Cliffs: Prentice Hall, cop. 1994 (C. Biblioteca)
- Automatic control systems. Edición: 7th ed.. Autor: Kuo, Benjamin C.. Editorial: Englewood Cliffs: Prentice Hall, cop. 1995 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2007 (C. Biblioteca)
- Simulation of dynamic systems with MATLAB and Simulink. Edición: -. Autor: Klee, Harold. Editorial: Boca Raton : CRC Press, c2007 (C. Biblioteca)
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2 - Clases en grupos de prácticas | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 24 - 30 sept. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 2 1 - 7 oct. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 3 8 - 14 oct. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 4 15 - 21 oct. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 5 22 - 28 oct. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 6 29 oct. - 4 nov. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 7 5 - 11 nov. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 8 12 - 18 nov. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 9 19 - 25 nov. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 10 26 nov. - 2 dic. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 11 3 - 9 dic. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 12 10 - 16 dic. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Nº 13 17 - 21 dic. 2012 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Período no docente: 22 dic. 2012 - 6 ene. 2013 | ||||||
| Nº 14 7 - 11 ene. 2013 |
0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||
| Total Horas | 0.0 | 0.0 | 0.0 | 0.0 | ||