Universidad de Jaén

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Guía docente 2012-13 - 13512002 - Automática industrial

TITULACIÓN: Grado en Ingeniería eléctrica
CENTRO: ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)

CURSO ACADÉMICO: 2012-13
GUÍA DOCENTE
1. DATOS BÁSICOS DE LA ASIGNATURA
NOMBRE: Automática industrial
CÓDIGO: 13512002 CURSO ACADÉMICO: 2012-13
TIPO: Obligatoria
Créditos ECTS: 6.0 CURSO: 2 CUATRIMESTRE: SC
WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_308965.html
 
2. DATOS BÁSICOS DEL PROFESORADO
NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA
IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable]
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 426 E-MAIL: satorres@ujaen.es TLF: 953213381
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191
URL WEB: No procede
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0154-4125
 
NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET
IMPARTE: Teoría - Prácticas
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 445 E-MAIL: eestevez@ujaen.es TLF: 953212167
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/112139
URL WEB: -
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1721-3059
 
NOMBRE: GÓMEZ ORTEGA, JUAN
IMPARTE: Teoría
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: - E-MAIL: - TLF: -
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57996
URL WEB: -
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2827-2548
 
NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER
IMPARTE: Prácticas
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 425 E-MAIL: jggarcia@ujaen.es TLF: 953213382
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139
 
NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO
IMPARTE: Prácticas
DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
N. DESPACHO: A3 - 468 E-MAIL: asgarcia@ujaen.es TLF: 953 213380
TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515
URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=1&lang=ES
ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X
 
3. PRERREQUISITOS, CONTEXTO Y RECOMENDACIONES
PRERREQUISITOS:
-
CONTEXTO DENTRO DE LA TITULACIÓN:

La asignatura Automática Industrial se imparte en el segundo curso de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial. 

Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.

RECOMENDACIONES Y ADAPTACIONES CURRICULARES:
-
El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
4. COMPETENCIAS Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE
código Denominación de la competencia
CC6 Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.
CT1 Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe.
CT2 Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4 Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
Resultados de aprendizaje
Resultado 30 Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales.
Resultado 31 Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos
Resultado 32 Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas.
Resultado 33 Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID.
5. CONTENIDOS

  • Fundamentos de automatización industrial.
  • Sensores y actuadores.
  • Automatización de sistemas de eventos discretos.
  • Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.
  • Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
  • Fundamentos de interfaces y buses de campo.
  • Introducción al control PID.

I.               Introducción

 Tema 1: Conceptos Introductorios.

          1.1. Concepto de automatización

          1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica

          1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos

          1.4. Aplicabilidad de la automatización

          1.5. Conclusiones

 

II.             Fundamentos de Automatismos

  Tema 2: Conceptos básicos

           2.1. Sistemas de eventos discretos

           2.2. Concepto de estado. Transición entre estados

           2.3. Automatismos

              2.3.1. Definición y componentes

              2.3.2. Automatismos combinacionales

              2.3.3. Automatismos secuenciales

           2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)

           2.5. Conclusiones

  Tema 3: Automatismos cableados

           3.1. Automatismos eléctricos

              3.1.1. Introducción

              3.1.2. Esquemas eléctricos

               3.1.3. Identificación de marcado

               3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica

               3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos

            3.2. Automatismos neumáticos

               3.2.1. Introducción

               3.2.2. Representación y simbología

               3.2.3. Componentes de un circuito neumático

               3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos

            3.3. Automatismos electro-neumáticos

  Tema 4: Automatismos programados

           4.1. Introducción

           4.2. Autómatas programables

              4.2.1. Arquitectura

              4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores

              4.2.3. Ciclo de ejecución

              4.2.4. GRAFCET

              4.2.5. Lenguajes de programación

           4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo

 

III.            Métodos de Control

  Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos

           5.1. Sistemas dinámicos

           5.2. Control Automático

           5.3. Concepto de realimentación

           5.4. Identificación de variables significativas

           5.5. Lazos de control

           5.6. Estructura de un sistema realimentado

           5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores

  Tema 6: Modelado de sistemas

           6.1. Introducción

           6.2. Modelado matemático

              6.2.1. Sistemas eléctricos, mecánicos, electromecánicos e hidráulicos

              6.2.2. Linealización de sistemas

           6.3. Modelado experimental. Identificación de tipo de sistemas

              6.3.1. Sistemas de primer orden

              6.3.2. Sistemas de segundo orden

              6.3.3. Sistemas de orden superior

           6.4. Análisis de estabilidad de un sistema

  Tema 7: Diseño del controlador PID

            7.1. Introducción

            7.2. Acciones básicas de control

            7.3. Controlador ON-OFF

            7.4. Controlador Proporcional

            7.5. Controlador Proporcional Integral

            7.6. Controlador Proporcional Derivativo

            7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo

            7.8. Sintonización de un PID

            7.9. Conclusiones

IV.          Automatización de procesos industriales

  Tema 8: Automatización de procesos industriales

           8.1. Automatización de una planta real

           8.2. SCADAS e Interfaz Hombre Máquina.

           8.3. Introducción al control distribuído

           8.4. Campos de aplicación de la automática

 

    Prácticas de laboratorio

   Práctica 1. Neumática

    Práctica 2. Introducción al entorno de programación Administrador Simatic y                                     diseño de automatismos combinacionales

    Práctica 3. Diseño de automatismos secuenciales

    Práctica 4. Modelado e Identificación de un sistema dinámico

    Práctica 5. Diseño y sintonización de un controlador PID

 

6. METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  • M1 - Clases magistrales
  • M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales
  • M3 - Actividades introductorias
40.0 60.0 100.0 4.0
  • CC6
  • CT2
  • CT4
A2 - Clases en grupos de prácticas
  • M11 - Resolución de ejercicios
  • M13 - Otros
  • M6 - Actividades practicas
10.0 27.5 37.5 1.5
  • CC6
  • CT1
  • CT2
  • CT4
A3 - Tutorías colectivas/individuales
  • M14 - Supervisión de trabajos dirigidos
  • M17 - Aclaración de dudas
  • M18 - Comentarios de trabajos individuales
5.0 7.5 12.5 0.5
  • CC6
  • CT4
TOTALES: 55.0 95.0 150.0 6.0  
 
INFORMACIÓN DETALLADA:

A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 5 prácticas a realizar durante el semestre se realizarán dos seminarios. Estos seminarios tendrán como finalidad por una parte documentar al alumno sobre la historia de la automática y por otra presentar casos reales de automatización de procesos industriales.

En la tutorías colectivas se darán nociones sobre la utilización de software de simulación que será de gran utilidad para la preparación del examen final además de la resolucíon colectiva de dudas y problemas.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
 
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Participación activa en las prácticas de laboratorio Puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio 10.0%
Conceptos teóricos de la materia Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia Examen teórico 75.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Dominio de los conceptos adquiridos con las prácticas de laboratorio Examen de cuestiones prácticas 15.0%
El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial
INFORMACIÓN DETALLADA:

Para aprobar la asignatura hay que:

 

  1. Asistir a  todas  las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
  2. Aprobar el  examen de teoría y problemas  . Implica obtener una puntuación mínima de 5 sobre una puntuación total de 10. La nota de este examen tiene un peso en la nota total de la asignatura de un 75%.
  3. Aprobar las  prácticas  . La nota de prácticas se obtiene de la suma de la puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio (máximo 4 puntos) y la nota obtenida en un examen de prácticas  * (máximo 6 puntos). La nota de prácticas tiene un peso sobre la nota total de la asignatura de un 25%.

*)   el examen de prácticas se realizará conjuntamente con el examen de teoría y problemas.

8. DOCUMENTACIÓN / BIBLIOGRAFÍA
ESPECÍFICA O BÁSICA:
  • Autómatas programables. Edición: -. Autor: Balcells, José María (1943-). Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997  (C. Biblioteca)
  • Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: 6ª ed. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001  (C. Biblioteca)
  • Neumática. Edición: 4ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1999  (C. Biblioteca)
  • Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2008  (C. Biblioteca)
GENERAL Y COMPLEMENTARIA:
  • Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000  (C. Biblioteca)
  • Instrumentación industrial. Edición: 6ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997  (C. Biblioteca)
  • Ingeniería de control moderna. Edición: 4ª ed., reimp. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2005  (C. Biblioteca)
9. CRONOGRAMA (segundo cuatrimestre)
Semana A1 - Clases expositivas en gran grupo A2 - Clases en grupos de prácticas A3 - Tutorías colectivas/individuales Trabajo autónomo Observaciones
Nº 1
4 - 10 feb. 2013
3.00.00.0 4.5 Conceptos introductorios (T1) y Conceptos básicos (T2)
Nº 2
11 - 17 feb. 2013
3.00.00.0 4.5 Automatismos cableados (T3) y Automatismos programados( T4)
Nº 3
18 - 24 feb. 2013
2.00.01.0 4.5 Automatismos programados (T4)
Nº 4
25 feb. - 3 mar. 2013
3.02.00.0 7.25 Automatismos programados (T4)
Nº 5
4 - 10 mar. 2013
2.00.01.0 7.25 Automatismos programados (T4)
Nº 6
11 - 17 mar. 2013
3.02.00.0 7.25 Automatismos programados (T4)
Nº 7
18 - 22 mar. 2013
3.00.00.0 7.25 Automatismos programados (T4)
Período no docente: 23 mar. - 1 abr. 2013
Nº 8
2 - 7 abr. 2013
3.00.00.0 7.25 Automatismos programados (T4)
Nº 9
8 - 14 abr. 2013
3.02.01.0 8.5 Fundamentos de control de sistemas Continuos (T5)
Nº 10
15 - 21 abr. 2013
3.00.01.0 6.5 Fundamentos de control de sistemas Continuos (T5)
Nº 11
22 - 28 abr. 2013
3.02.00.0 7.25 Modelado de sistemas (T6)
Nº 12
29 abr. - 5 may. 2013
3.02.00.0 7.25 Modelado de sistemas (T6)
Nº 13
6 - 12 may. 2013
3.02.00.0 7.25 Modelado de sistemas (T6) y Diseño del controlador PID (T7)
Nº 14
13 - 17 may. 2013
3.00.01.0 8.5 Diseño del controlador PID (T7) y Automatización de procesos
Total Horas 40.0 12.0 5.0 95.0