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Guía docente 2012-13 - 13512002 - Automática industrial
| TITULACIÓN: | Grado en Ingeniería eléctrica |
| CENTRO: | ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN) |
| CURSO: | 2012-13 |
| ASIGNATURA: | Automática industrial |
| NOMBRE: Automática industrial | |||||
| CÓDIGO: 13512002 | CURSO ACADÉMICO: 2012-13 | ||||
| TIPO: Obligatoria | |||||
| Créditos ECTS: 6.0 | CURSO: 2 | CUATRIMESTRE: SC | |||
| WEB: http://dv.ujaen.es/docencia/goto_docencia_crs_308965.html | |||||
| NOMBRE: SATORRES MARTÍNEZ, SILVIA MARÍA | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas [Profesor responsable] | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 426 | E-MAIL: satorres@ujaen.es | TLF: 953213381 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/43191 | ||
| URL WEB: No procede | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0154-4125 | ||
| NOMBRE: ESTEVEZ ESTEVEZ, ELISABET | ||
| IMPARTE: Teoría - Prácticas | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 445 | E-MAIL: eestevez@ujaen.es | TLF: 953212167 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/112139 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1721-3059 | ||
| NOMBRE: GÓMEZ ORTEGA, JUAN | ||
| IMPARTE: Teoría | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: - | E-MAIL: - | TLF: - |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/57996 | ||
| URL WEB: - | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2827-2548 | ||
| NOMBRE: GÁMEZ GARCÍA, JAVIER | ||
| IMPARTE: Prácticas | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 425 | E-MAIL: jggarcia@ujaen.es | TLF: 953213382 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/21877 | ||
| URL WEB: http://grav.ujaen.es/espacioPersonal.php?id_personal=2&lang=ES | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9812-0139 | ||
| NOMBRE: SÁNCHEZ GARCÍA, ALEJANDRO | ||
| IMPARTE: Prácticas | ||
| DEPARTAMENTO: U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA | ||
| ÁREA: 520 - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA | ||
| N. DESPACHO: A3 - 468 | E-MAIL: asgarcia@ujaen.es | TLF: 953213380 |
| TUTORÍAS: https://uvirtual.ujaen.es/pub/es/informacionacademica/tutorias/p/29515 | ||
| URL WEB: https://grav.ujaen.es/index.php/rushmore_teams/alejandro-sanchez-garcia/ | ||
| ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0404-306X | ||
La asignatura Automática Industrial se imparte en el segundo curso de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial, Mecánica y Organización Industrial.
Proporciona una visión global de la aplicabilidad de la automática en entornos industriales. Además, ofrece los conocimientos básicos sobre las distintas tecnologías aplicadas al control de procesos continuos y discretos.
| Código | Denominación de la competencia |
| CC6 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
| CT1 | Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe. |
| CT2 | Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería. |
| CT4 | Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación. |
| Resultados de aprendizaje | |
| Resultado 30 | Conocer los fundamentos en los que se basa la automatización de sistemas industriales. |
| Resultado 31 | Capacidad de abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos |
| Resultado 32 | Conocer el equipamiento habitualmente empleado en la industria para la automatización de sistemas. |
| Resultado 33 | Capacidad para diseñar e instalar reguladores básicos tipo PID. |
- Fundamentos de automatización industrial.
- Sensores y actuadores.
- Automatización de sistemas de eventos discretos.
- Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.
- Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
- Fundamentos de interfaces y buses de campo.
- Introducción al control PID.
I. Introducción
Tema 1: Conceptos Introductorios.
1.1. Concepto de automatización
1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos
1.4. Aplicabilidad de la automatización
1.5. Conclusiones
II. Fundamentos de Automatismos
Tema 2: Conceptos básicos
2.1. Sistemas de eventos discretos
2.2. Concepto de estado. Transición entre estados
2.3. Automatismos
2.3.1. Definición y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos eléctricos
3.1.1. Introducción
3.1.2. Esquemas eléctricos
3.1.3. Identificación de marcado
3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos
3.2. Automatismos neumáticos
3.2.1. Introducción
3.2.2. Representación y simbología
3.2.3. Componentes de un circuito neumático
3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos
3.3. Automatismos electro-neumáticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introducción
4.2. Autómatas programables
4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecución
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programación
4.3. Comunicaciones industriales. Buses de campo
III. Métodos de Control
Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos
5.1. Sistemas dinámicos
5.2. Control Automático
5.3. Concepto de realimentación
5.4. Identificación de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introducción
6.2. Modelado matemático
6.2.1. Sistemas eléctricos, mecánicos, electromecánicos e hidráulicos
6.2.2. Linealización de sistemas
6.3. Modelado experimental. Identificación de tipo de sistemas
6.3.1. Sistemas de primer orden
6.3.2. Sistemas de segundo orden
6.3.3. Sistemas de orden superior
6.4. Análisis de estabilidad de un sistema
Tema 7: Diseño del controlador PID
7.1. Introducción
7.2. Acciones básicas de control
7.3. Controlador ON-OFF
7.4. Controlador Proporcional
7.5. Controlador Proporcional Integral
7.6. Controlador Proporcional Derivativo
7.7. Controlador Proporcional Integral Derivativo
7.8. Sintonización de un PID
7.9. Conclusiones
IV. Automatización de procesos industriales
Tema 8: Automatización de procesos industriales
8.1. Automatización de una planta real
8.2. SCADAS e Interfaz Hombre Máquina.
8.3. Introducción al control distribuído
8.4. Campos de aplicación de la automática
Prácticas de laboratorio
Práctica 1. Neumática
Práctica 2. Introducción al entorno de programación Administrador Simatic y diseño de automatismos combinacionales
Práctica 3. Diseño de automatismos secuenciales
Práctica 4. Modelado e Identificación de un sistema dinámico
Práctica 5. Diseño y sintonización de un controlador PID
| ACTIVIDADES | HORAS PRESENCIALES | HORAS TRABAJO AUTÓNOMO | TOTAL HORAS | CRÉDITOS ECTS | COMPETENCIAS (códigos) |
|---|---|---|---|---|---|
A1 - Clases expositivas en gran grupo
|
40.0 | 60.0 | 100.0 | 4.0 |
|
A2 - Clases en grupos de prácticas
|
10.0 | 27.5 | 37.5 | 1.5 |
|
A3 - Tutorías colectivas/individuales
|
5.0 | 7.5 | 12.5 | 0.5 |
|
| TOTALES: | 55.0 | 95.0 | 150.0 | 6.0 |
A parte de las clases expositivas en gran grupo y de las 5 prácticas a realizar durante el semestre se realizarán dos seminarios. Estos seminarios tendrán como finalidad por una parte documentar al alumno sobre la historia de la automática y por otra presentar casos reales de automatización de procesos industriales.
En la tutorías colectivas se darán nociones sobre la utilización de software de simulación que será de gran utilidad para la preparación del examen final además de la resolucíon colectiva de dudas y problemas.
| ASPECTO | CRITERIOS | INSTRUMENTO | PESO |
|---|---|---|---|
| Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales | Participación activa en las prácticas de laboratorio | Puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio | 10.0% |
| Conceptos teóricos de la materia | Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia | Examen teórico | 75.0% |
| Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC | Dominio de los conceptos adquiridos con las prácticas de laboratorio | Examen de cuestiones prácticas | 15.0% |
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar el examen de teoría y problemas . Implica obtener una puntuación mínima de 5 sobre una puntuación total de 10. La nota de este examen tiene un peso en la nota total de la asignatura de un 75%.
- Aprobar las prácticas . La nota de prácticas se obtiene de la suma de la puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio (máximo 4 puntos) y la nota obtenida en un examen de prácticas * (máximo 6 puntos). La nota de prácticas tiene un peso sobre la nota total de la asignatura de un 25%.
( *) el examen de prácticas se realizará conjuntamente con el examen de teoría y problemas.
- Autómatas programables. Edición: -. Autor: Balcells, José María (1943-). Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997 (C. Biblioteca)
- Diseño básico de automatismos eléctricos. Edición: 6ª ed. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Madrid [etc.]: Paraninfo, D. L. 2001 (C. Biblioteca)
- Neumática. Edición: 4ª ed. Autor: Serrano Nicolás, A.. Editorial: Madrid: Paraninfo, 1999 (C. Biblioteca)
- Sistemas de control moderno. Edición: 10ª ed., [última repr.]. Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall, 2008 (C. Biblioteca)
- Comunicaciones industriales. Edición: -. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Madrid: Paraninfo, D. L. 2000 (C. Biblioteca)
- Instrumentación industrial. Edición: 6ª ed. Autor: Creus Solé, Antonio. Editorial: Barcelona: Marcombo, D.L. 1997 (C. Biblioteca)
- Ingeniería de control moderna. Edición: 4ª ed., reimp. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Madrid [etc.]: Pearson Education, 2005 (C. Biblioteca)
| Semana | A1 - Clases expositivas en gran grupo | A2 - Clases en grupos de prácticas | A3 - Tutorías colectivas/individuales | Trabajo autónomo | Observaciones | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nº 1 4 - 10 feb. 2013 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Conceptos introductorios (T1) y Conceptos básicos (T2) | |
| Nº 2 11 - 17 feb. 2013 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 4.5 | Automatismos cableados (T3) y Automatismos programados( T4) | |
| Nº 3 18 - 24 feb. 2013 |
2.0 | 0.0 | 1.0 | 4.5 | Automatismos programados (T4) | |
| Nº 4 25 feb. - 3 mar. 2013 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.25 | Automatismos programados (T4) | |
| Nº 5 4 - 10 mar. 2013 |
2.0 | 0.0 | 1.0 | 7.25 | Automatismos programados (T4) | |
| Nº 6 11 - 17 mar. 2013 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.25 | Automatismos programados (T4) | |
| Nº 7 18 - 22 mar. 2013 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 7.25 | Automatismos programados (T4) | |
| Período no docente: 23 mar. - 1 abr. 2013 | ||||||
| Nº 8 2 - 7 abr. 2013 |
3.0 | 0.0 | 0.0 | 7.25 | Automatismos programados (T4) | |
| Nº 9 8 - 14 abr. 2013 |
3.0 | 2.0 | 1.0 | 8.5 | Fundamentos de control de sistemas Continuos (T5) | |
| Nº 10 15 - 21 abr. 2013 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 6.5 | Fundamentos de control de sistemas Continuos (T5) | |
| Nº 11 22 - 28 abr. 2013 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.25 | Modelado de sistemas (T6) | |
| Nº 12 29 abr. - 5 may. 2013 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.25 | Modelado de sistemas (T6) | |
| Nº 13 6 - 12 may. 2013 |
3.0 | 2.0 | 0.0 | 7.25 | Modelado de sistemas (T6) y Diseño del controlador PID (T7) | |
| Nº 14 13 - 17 may. 2013 |
3.0 | 0.0 | 1.0 | 8.5 | Diseño del controlador PID (T7) y Automatización de procesos | |
| Total Horas | 40.0 | 12.0 | 5.0 | 95.0 | ||