Universidad de Jaén

• Fundamentos de automatización industrial.
• Sensores y actuadores.
• Automatización de sistemas de eventos discretos.
• Automatismos cableados: eléctricos, neumáticos y electroneumáticos.
• Automatización programada. Autómatas programables (KOP)
• Fundamentos de interfaces y buses de campo.
• Introducción al control PID.

I. Introducción

Tema 1: Conceptos Introductorios.
1.1. Concepto de automatización
1.2. La automatización como disciplina: evolución histórica
1.3. Tipo de sistemas. Sistemas continuos, sistemas discretos
1.4. Aplicabilidad de la automatización
1.5 Desarrollo del concepto de Robótica. Diferencia entre la robótica industrial y la de servicios.
1.6. Conclusiones

II. Fundamentos de Automatismos

Tema 2: Conceptos básicos
2.1. Sistemas de eventos discretos
2.2. Concepto de estado. Transición entre estados
2.3. Automatismos
2.3.1. Definición y componentes
2.3.2. Automatismos combinacionales
2.3.3. Automatismos secuenciales
2.4. Diseño de Automatismo. (cableados vs programados)
2.5. Conclusiones
Tema 3: Automatismos cableados
3.1. Automatismos eléctricos
3.1.1. Introducción
3.1.2. Esquemas eléctricos
3.1.3. Identificación de marcado
3.1.4. Elementos de una instalación eléctrica
3.1.5. Esquemas de automatismos eléctricos
3.2. Automatismos neumáticos
3.2.1. Introducción
3.2.2. Representación y simbología
3.2.3. Componentes de un circuito neumático
3.2.4. Análisis de circuitos neumáticos
3.3. Automatismos electro-neumáticos
Tema 4: Automatismos programados
4.1. Introducción
4.2. Autómatas programables
4.2.1. Arquitectura
4.2.2. Entradas y Salidas: sensores y actuadores
4.2.3. Ciclo de ejecución
4.2.4. GRAFCET
4.2.5. Lenguajes de programación

III. Métodos de Control

Tema 5: Fundamentos de control de sistemas continuos
5.1. Sistemas dinámicos
5.2. Control Automático
5.3. Concepto de realimentación
5.4. Identificación de variables significativas
5.5. Lazos de control
5.6. Estructura de un sistema realimentado
5.7. Instrumentación. Sensores y actuadores
Tema 6: Modelado de sistemas
6.1. Introducción
6.2. Modelado matemático
6.2.1. Sistemas mecánicos
6.2.2. Sistemas eléctricos y electromecánicos
6.2.3. Sistemas hidráulicos
6.3. Modelado experimental
6.3.1. Sistemas de primer orden
6.3.2. Sistemas de segundo orden
6.3.3. Sistemas de orden superior
Tema 7: Diseño del controlador PID
7.1. Introducción
7.2. Análisis de estabilidad de un sistema
7.3. Error en régimen permanente
7.4. Acciones básicas de control
7.5. Controlador ON-OFF
7.6. Controlador PID
7.7. Sintonización de un PID
7.8. Conclusiones

IV Introducción a la robótica

Tema 8. Robótica industrial y de servicios y su aplicación a la automatización de procesos.
8.1. Introducción a la robótica.
8.2. Antecedentes históricos y de mercado. Situación actual.
8.3 Ejemplos de aplicaciones industriales y de servicios.

Práctica 1. Automatismos Neumáticos

El objetivo de esta práctica será el de mostrar y analizar el funcionamiento de diferentes componentes neumáticos habitualmente utilizados en la automatización industrial.

Práctica 2. Introducción al TIA PORTAL
Con esta práctica se persigue que el alumno tenga una primera toma de contacto con el entorno TIA PORTAL de Siemens para codificar el proyecto de automatización que se ejecutará en autómatas S7 - 1200.

Práctica 3. Automatismos Programados 1
Se trata de una primera toma de contacto en la resolución de un ejercicio básico de automatización. El alumno aprenderá a diseñar el sistema de control con GRAFCET, codificarlo en KOP y descargarlo en el PLC así como manejar el concepto de temporizadores.

Práctica 4. Automatismos Programados 2
Consistirá en la resolución de un ejercicio de dificultad media. El alumno cogerá destreza con el entorno TIA PORTAL y plasmará en el diseño de sistema de control estructuras más avanzadas como acciones simultáneas, exclusivas y paros de emergencia a fin de ciclo.

Práctica 5. Introducción a Matlab/Simulink
El objetivo de esta práctica es que el alumno tenga una primera toma de contacto con el entorno Matlab/Simulink.

Práctica 6. Modelado e Identificación de un sistema dinámico
En esta práctica se aplicarán las leyes pertinentes para modelar el comportamiento dinámico de una planta.

Práctica 7. Diseño y sintonización de un controlador PID
Con esta última práctica el alumno sintonizará mediante el método de prueba y error y/o el método experimental de Ziegler-Nichols una planta predefinida.

• M1 - Clases expositivas en gran grupo: Clases magistrales
• M2 - Clases expositivas en gran grupo: Exposición de teoría y ejemplos generales
• M3 - Clases expositivas en gran grupo: Actividades introductorias
• M6 - Clases en grupos de prácticas: Actividades prácticas
• M8 - Clases en grupos de prácticas: Debates
• M11 - Clases en grupos de prácticas: Resolución de ejercicios
• M13 - Clases en grupos de prácticas: Otros
• M14 - Tutorias Colectivas/Individuales: Supervisión de trabajos dirigidos
• M17 - Aclaración de dudas
• M18 - Tutorias Colectivas/Individuales: Comentarios de trabajos individuales

1. Automatización: Problemas Resueltos Con Autómatas Programables. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro.. Editorial: Paraninfo.



2. Diseño Básico De Automatismos Eléctricos. Autor: Ubieto Artur, Pedro. Editorial: Paraninfo.



3. Sistemas De Control Moderno . Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Pearson Prentice Hall.

1. Comunicaciones Industriales. Autor: Morcillo Ruiz, Pedro. Editorial: Paraninfo.



2. Instrumentación Industrial. Autor: Creus Solé, Antonio.. Editorial: Marcombo.



3. Ingeniería De Control Moderna . Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Pearson.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es