Universidad de Jaén

Aplicación de las transformadas de Laplace al modelado de sistemas.

Modelado de sistemas térmicos, mecánicos, hidraulicos y eléctricos.

Funciones de transferencia y diagrama de bloques.

Respuesta temporal de sistemas.

Aprender a sintonizar reguladores PID.

Respuesta en el tiempo y diseño de compensadores.

1. Fundamentos de control de sistemas continuos

1. Sistemas dinámicos

2. Control Automático

3. Realimentación

4. Lazos de control

5. Estructura de un sistema realimentado

1. Herramientas de representación externa

1. Ecuaciones diferenciales

2. Linealización de sistemas

3. Transformada de Laplace

4. Función de transferencia

5. Álgebra de bloques

1. Modelado de sistemas

1. Introducción

2. Modelado de sistemas eléctricos

3. Modelado de sistemas mecánicos

4. Modelado de sistemas electromecánicos

5. Modelado de sistemas hidráulicos

1. Análisis en el tiempo de un sistema dinámico

1. Introducción

2. Sistemas de primer orden

3. Sistemas de segundo orden

4. Sistemas de orden superior

5. Cancelación cero-polo

1. Sistemas realimentados

1. Realimentación de sistemas de primer orden

2. Realimentación de sistemas de segundo orden

3. Realimentación de sistemas de orden superior

4. Estabilidad

5. Errores en régimen permanente

6. Lugar geométrico de las raíces (LR)

1. Diseño de un controlador PID

1. Acciones básicas de control

2. Métodos de sintonía experimentales

3. Diseño del controlador a través del LR

1. Análisis de respuesta en frecuencia de un sistema realimentado

1. Función de transferencia en el domino de la frecuencia

2. Representaciones gráficas:

   1. Diagrama Polar

   2. Diagrama de Bode

3. Estabilidad relativa

   1. Margen de Fase

   2. Margen de Ganancia

4. Diseño de un controlador en el dominio de la frecuencia

Prácticas de Laboratorio:

1. Práctica 1: Modelado e identificación de un sistema dinámico

2. Práctica 2: Análisis en el dominio temporal

3. Práctica 3: Sistemas Realimentados

4. Práctica 4: Controladores PID

5. Práctica 5: Diseño controladores a través de LR

6. Práctica 6: Diagramas de Bode

• M1 - Clases expositivas en gran grupo: Clases magistrales
• M2 - Clases expositivas en gran grupo: Exposición de teoría y ejemplos generales
• M3 - Clases expositivas en gran grupo: Actividades introductorias
• M11 - Clases en grupos de prácticas: Resolución de ejercicios
• M6 - Clases en grupos de prácticas: Actividades prácticas
• M9 - Clases en grupos de prácticas: Laboratorios
• M17 - Aclaración de dudas
• M19 - Tutorias Colectivas/Individuales: Presentaciones/Exposiciones

1. Ingeniería De Control Moderna. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Pearson.(C. Biblioteca)



2. Control Systems Engineering . Autor: Nise, Norman S.. Editorial: Wiley.(C. Biblioteca)

1. Ingeniería De Control Moderna . Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Pearson.(C. Biblioteca)



2. Sistemas De Control Moderno . Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Pearson Prentice Hall.(C. Biblioteca)



3. Control Automático Con Herramientas Interactivas . Editorial: Pearson Educación.(C. Biblioteca)

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

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Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es