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Guía Docente
14712001-Accionamientos eléctricos y electrónica de potencia
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
14712001
Nombre:
Accionamientos eléctricos y electrónica de potencia
Centro:
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (LINARES)
Titulación:
Grado en Ingeniería eléctrica
Curso:
3
Cuatrimestre:
SEGUNDO CUATRIMESTRE
Tipo:
Obligatoria
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
-
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
-




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
ORTEGA ARMENTEROS, MANUEL
Departamento:
U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Área:
535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
D - D-148
Correo-e:
maortega@ujaen.es
Teléfono:
953648621

EQUIPO DOCENTE
Nombre:
GODOY VÍLCHES, GREGORIO
Departamento:
U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
Área:
785 - TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Categoría:
TITULAR DE UNIVERSIDAD
Despacho:
D - D-114
Correo-e:
ggodoy@ujaen.es
Teléfono:
953648616
URL web:
https://dv.ujaen.es/ilias.php?baseClass=ilPersonalDesktopGUI
Nombre:
ORTEGA GARRIDO, MARÍA VICTORIA
Departamento:
U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Área:
535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Categoría:
PROFESOR SUSTITUTO
Despacho:
-
Correo-e:
-
Teléfono:
-
ORCID:
-
URL web:
-




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
Es una asignatura obligatoria, integrada dentro de la materia de máquinas eléctricas, en el módulo de tecnología específica. Se impartirá en el segundo cuatrimestre del tercer curso de grado, se recomienda cursar la asignatura cuando se hayan cursado los Circuitos, las Máquinas I y se debe de cursar al mismo tiempo que las Máquinas II o después.
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
Fundamentos y aplicaciones de Electrónica de Potencia. Control y regulación de máquinas de corriente continua. Control y regulación de máquinas de corriente alterna. Circuitos de control y maniobra de aparamenta eléctrica.
Prerrequisitos
Para superar la asignatura con éxito se recomienda tener conocimientos de teoría de circuitos, de máquinas eléctricas y de electrónica.




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE

Código

Denominación de la competencia / resultado de aprendizaje

CB2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
CB3 Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4 Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CB5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEL1 Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones. Conocimiento aplicado de electrónica de potencia.
CT2 Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4 Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.

Resul-06

Conocer el control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones

Resul-07

Ser capaz de aplicar los conocimientos adquiridos de electrónica de potencia




DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría

Temario de accionamientos y electrónica de potencia

 

- Electrónica de potencia.

1. Introducción a la electrónica de potencia.

2. Dispositivos semiconductores de potencia.

2.1. Parámetros generales y valores límite. Interpretación de hojas de características.

2.2. Diodos rectificadores. Asociación serie y paralelo. Aplicaciones básicas.

2.3. Dispositivos con tecnología bipolar. Tiristores y GTO. Circuitos de activación, desactivación. Aplicaciones básicas en rectificación semi-controlada.

3. Dispositivos semiconductores de potencia de puerta aislada. Transistores MOSFET y IGBT. Circuitos drivers y snubbers de protección.

4. Sistemas de disipación de potencia. Estudio de sistemas y parámetros de diseño.

 

- Accionamientos eléctricos.

5. Rectificadores controlados.

5.1. Introducción.

5.2. Principio de funcionamiento de un rectificador con control de fase.

5.3. Convertidor monofásico en puente completo con carga inductiva.

5.4. Convertidor trifásico en puente completo.

 

6. Reguladores de corriente alterna.

6.1. Introducción.

6.2. Regulador con control de fase y carga resistiva.

6.3. Regulador con control de fase y carga inductiva.

6.4. Regulador con control de fase trifásico.

6.5. Regulador on-off.

 

7. Convertidores c.c. a c.c. (Choppers o troceadores).

7.1. Chopper directo o reductor de tensión (convertidor reductor).

7.2. Chopper inverso o elevador de tensión (convertidor elevador), 2º cuadrante.

7.3. Choppers de dos y cuatro cuadrantes.

7.4. Convertidor de CC bidireccional.

 

8. Convertidores c.c. a c.a. (inversores).

8.1. Inversores monofásicos.

8.2. Inversor trifásico en puente y técnicas de conmutación.

8.3. Inversor con modulación de vectores espaciales (SVM).

8.4. Inversores multinivel.

8.5. Control de la tensión de salida en un inversor.

8.6. Rectificación de alta frecuencia con eliminación de armónicos

 

9. Accionamientos eléctricos.

9.1. Generalidades.

9.2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes.

9.3. Dinámica de la combinación motor-carga. Estabilidad.

 

10. Accionamientos eléctricos para motores de c.c., propulsores de C.C.

10.1. Generalidades.

10.2. Regulación de la velocidad de motores de c.c. por medio de rectificadores controlados.

10.3. Regulación de la velocidad de motores de c.c. por medio de choppers.

10.4. Regulación de motores de c.c. mediante realimentación.

 

11. Accionamientos eléctricos con motores de c.a. asíncronos, propulsores de CA.

11.1. Introducción.

11.2. Regulación de velocidad por control de la tensión de línea aplicada al estator.

11.3. Regulación de velocidad por control de la tensión y frecuencia de línea. Control escalar.

11.4. Regulación de velocidad por control estático de una resistencia adicional en el rotor.

11.5. Regulación de velocidad por recuperación de la potencia de deslizamiento.

 

12. Circuitos de control y maniobra de aparamenta eléctrica.

Práctica

Simulación de rectificador.

Simulación de regulador de tensión.

Simulación de choppers elevador y reductor.

Simulador de inversor PWM sinusoidal monofásico.

Simulación de inversor PWM sinusoidal trifásico.

Simulador de inversor de vectores espaciales trifásico.

Simulación de rectificador de alta frecuencia y corrección de reactiva.

Simulación de inversor y rectificador multinivel con corrección de reactiva.

Simulación de accionamiento completo.

Accionamiento completo construido con PLC siemens S-1200 y HMI y sensores.

 

Algunas prácticas son realizadas por los alumn@s y otras por el profesor y mostradas y explicadas a los alumn@s.





METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
Se pretende ofrecer una visión general y sistemática de los temas destacando los aspectos más importantes de los mismos, ofreciendo al alumno la posibilidad de motivación por quienes ya son expertos en el conocimiento de una materia, a través del diálogo y el intercambio de ideas. * Las clases teóricas y prácticas se irán desarrollando en el aula, intercalando problemas entre las explicaciones teóricas cuando se estime oportuno. * En el transcurso de las clases teóricas y prácticas se usarán diversos medios de proyección, transparencias, cañón de video, etc. * En las clases teóricas y prácticas se tratará que el alumno adquiera los conocimientos necesarios para que pueda llegar a alcanzar los objetivos, adquirir los conocimientos, competencias y resultados de aprendizaje de la asignatura.
Metodologías docentes

A1 - Clases expositivas en gran grupo (conferencias, seminarios, etc.

A2 - Clases en grupos de prácticas.

A3 - Tutorías colectivas.

Actividades formativas
ACTIVIDADES HORAS PRESEN­CIALES HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)

A1 - Clases expositivas en gran grupo

  • M1 - Clases expositivas en gran grupo: Clases magistrales
  • M2 - Clases expositivas en gran grupo: Exposición de teoría y ejemplos generales
  • M3 - Clases expositivas en gran grupo: Actividades introductorias
67.5 101.25 168.75 6.75
  • CB2
  • CB3
  • CB4
  • CB5
  • CEL1
  • CT2
  • CT4

A2 - Clases en grupos de prácticas

  • M11 - Clases en grupos de prácticas: Resolución de ejercicios
  • M6 - Clases en grupos de prácticas: Actividades prácticas
  • M9 - Clases en grupos de prácticas: Laboratorios
15.0 22.5 37.5 1.5
  • CB2
  • CB3
  • CB4
  • CB5
  • CEL1
  • CT2
  • CT4

A3 - Tutorías Colectivas

  • M14 - Tutorías Colectivas/Individuales: Supervisión de trabajos dirigidos
  • M17 - Aclaración de dudas
7.5 11.25 18.75 0.75
  • CB2
  • CB3
  • CB4
  • CB5
  • CEL1
  • CT2
  • CT4
TOTALES: 90.0 135.0 225.0 9.0  




SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)

La evaluación se hará por objetivos, utilizando un sistema de evaluación continua (si el alumno los solicita), teniendo en cuenta:

-Asistencia y participación en clase, lo valorará el profesor con un 15%.

Examen escrito de respuesta breve de teoría, problemas y cuestiones teóricas, valorado con 70%.

-Evaluación de prácticas de laboratorio y presentación de memorias o simulaciones como trabajo individual o trabajo personalizado.

La valoración la hará el profesor con valor del 15%.

Si el alumno no asiste al menos al 50% de las prácticas y entrega el 50% de las prácticas, estará obligado a hacer un examen de prácticas para la obtención de la nota de prácticas.

Si el alumno no entrega trabajos, la nota de los trabajos se obtendrá con la valoración de las pruebas presenciales.

Respecto a las pruebas presenciales y los trabajos, siempre perseguirán el objetivo de conseguir que los alumnos demuestren que han adquirido los resultados de aprendizaje 06 y 07 así como las compentencias CB2, CB3, CB4, CB5, CEL1, CT2 y CT4.

 

Aclaración

En esta asignatura consta de dos partes, Accionamientos Eléctricos y Electrónica de Potencia. De la puntuación total, 2/3 corresponde a Accionamientos Eléctricos y el 1/3 a Electrónica de Potencia. Cada una de las partes de forma independiente seguirá los criterios de evaluación indicados anteriormente.

La suma de todas las puntuaciones siempre debe ser 100%

Sistemas de evaluación (general)
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO INTERVALO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales -Participación activa en la clase. -Participación en los debates -Participación en el trabajo grupal -Observación y notas del profesor. 0-15%
Conceptos teóricos de la materia -Dominio de los conocimientos teóricos y operativos de la materia. Examen teórico (prueba objetiva de respuesta breve) 60-75%
Realización de trabajos, casos o ejercicios -Entrega de los casos-problemas bien resueltos. En cada trabajo se analizará: - Estructura del trabajo - Calidad de la documentación - Originalidad -Ortografía y presentación 2 Trabajos (1 individual; 1 en grupo) 15-25%




BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Electrónica De Potencia: Circuitos, Dispositivos Y Aplicaciones. Autor: Rashid, Muhammad H.. Editorial: Pearson Education.(C. Biblioteca)


  2. Electrónica De Potencia: Principios Fundamentales Y Estructuras Básicas . Autor: Ballester Portillo, Eduardo.. Editorial: Marcombo.(C. Biblioteca)


  3. Accionamientos Eléctricos . Autor: Fraile Mora, Jesús. Editorial: Garceta.(C. Biblioteca)


  4. Problemas De Electrónica De Potencia . Editorial: Pearson Prentice Hall.(C. Biblioteca)


  5. Power Electronics Handbook . Autor: Rashid, Muhammad. Editorial: Butterworth-Heinemann.(C. Biblioteca)


  6. Voltage-Sourced Converters In Power Systems : Modeling, Control, And Applications . Autor: Yazdani, Amirnaser. Editorial: Wiley.(C. Biblioteca)
Bibliografía complementaria
  1. Máquinas Y Accionamientos Eléctricos . Autor: Ciumbulea, Gloria Stefania. Editorial: Marcombo.(C. Biblioteca)


  2. Máquinas Y Accionamientos Eléctricos. Autor: Faure Benito, Roberto. Editorial: Fondo Editorial de Ingeniería Naval, Colegio Oficial de Ingenieros Navales y Oceánicos.(C. Biblioteca)


  3. Accionamientos Eléctricos. Autor: Merino Azcárraga, José María.. Editorial: Ente Vasco de la Energía.(C. Biblioteca)


  4. Automatismos Industriales / . Autor: Martín Castillo, Juan Carlos.. Editorial: Editex,.(C. Biblioteca)


  5. Dynamic Simulation Of Electric Machinery: Using Matlab/Simulink . Autor: Ong, Chee-Mun. Editorial: Prentice Hall.(C. Biblioteca)




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 7: Energía asequible y no contaminante.
Objetivo 11: Ciudades y comunidades sostenibles.
Información adicional




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es