Universidad de Jaén

Competencia
Código     Denominación de la competencia
CB7R     Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
CE07     Capacidad para diseñar sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.
CE08     Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
CG11     Poseer las habilidades de aprendizaje que permitan continuar estudiando de un modo autodirigido o autónomo.
CG12     Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial.
CT02     Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería
 
Resultados de aprendizaje
Resultado 22.1     Afianzar los conceptos básicos de la teoría de control en sistemas continuos y conocer la necesidad del control digital aplicado a la industria.
Resultado 22.2     Conocer herramientas matemáticas que faciliten el modelado y control de sistemas discretos y ser capaz de diseñar e implementar un sistema hardware de control por computador.
Resultado 22.3     Familiarizarse con los dispositivos lógicos programables e identificar los tipos de memorias y su aplicación en los sistemas digitales.
Resultado 22.4     Conocer las características de microprocesadores y microcontroladores. Aplicaciones reales
Resultado COEN02     Conocimiento de los fundamentos y aplicaciones de la electrónica digital y microprocesadores.
Resultado COEN04     Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
Resultado COEN05     Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.

Control Automático
Tema 1. Conceptos básicos de control: respuesta temporal y en frecuencia de sistemas dinámicos, estabilidad y esquemas de control.
Tema 2. Diseño de controladores en tiempo continuo: lugar de las raíces y dominio de la frecuencia.
Tema 3. Diseño de controladores en tiempo discreto: motivación, transformada Z e implementación.
Electrónica Programada
Tema 4. Lógica programada. Memorias. El sistema microprocesador y el sistema microcontrolador.
Tema 5. Sistemas basados en microprocesadores. Arquitectura, programación y hardware.
Tema 6. Sistemas basados en microcontroladores. Arquitectura, programación y hardware.

Control Automático

Actividad 1: Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos

Actividad 2: Realimentación de Sistemas: Lugar de las Raíces.

Actividad 3: Diseño de Controladores (I).

Actividad 4: Diseño de Controladores (II).

Actividsad 5: Control Discreto.

Proyecto: Identificación y diseño de controlador de un sistema dinámico.

Electrónica Programada

Actividad 6: Ejercicios de programación microprocesador: memoria y operaciones aritmeticas. 

Actividad 7: Entorno de trabajo, programación, interfaces y E/S digitales y analógicas (Arduino).

Actividad 8: Diseño y montaje de aplicaciones con arduino: sistemas de monotorización y control.

Actividad 9: Diseño y montaje de aplicaciones con arduino: temporización e interrupciones.

Actividad 10: Diseño y montaje de aplicaciones con arduino: sistema de control complejo.

M1- Clases magistrales

M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales

M3 - Actividades introductorias

M4 - Conferencias 

M5 - Otros

M8MD - Laboratorios

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Metodologías: M1, M2, M3, M4, M5
  Horas presenciales: 45
  Horas trabajo autónomo: 67,5
  Total horas: 112,5
  Créditos ECTS: 4,5
  Competencias: CB7R, CE07, CE08, CG11, CG12, CT02

A2R - Clases en pequeño grupo
  Metodologías: M8MD
  Horas presenciales: 15
  Horas trabajo autónomo: 22,5
  Total horas: 37,5
  Créditos ECTS: 1,5
  Competencias: CB7R, CE07, CE08, CG11, CG12, CT02

TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial 

1. Control System Design. Edición: Editorial: Prentice Hall. Autor: Goodwin, Graham C..



2. Ingeniería De Control Moderna. Edición: 4ª ed. Editorial: Pearson Education. Autor: Katsuhiko Ogata.



3. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Edición: 2ª ed. Editorial: Prentice Hall Hispanoamericana. Autor: Ogata, Katsuhiko.



4. Arduino : Aplicaciones En Robótica, Mecatrónica E Ingeniería. Edición: Marcombo. Autor: Reyes Cortés, Fernando.



5. Estructura Y Tecnología De Computadores: Prácticas En Ensamblador. Edición: Editorial: Anaya Multimedia. Autor: Diego López Talavera, Catalina Rus Casas, Francisco Charte Ojeda.



6. Sistemas Integrados Con Arduino. Edición: 1ª ed.. Editorial: Marcombo. Autor: José Rafael Lajara Vizcaíno, José Pelegrí Sebastià.



7. Manual De Arduino. Edición: Editorial: Marcombo. Autor: Aliverti, Paolo.



8. Arduino : Curso Práctico. Edición: Editorial: Ra-Ma. Autor: Moreno Muñoz, Alfredo..



9. Arduino : Curso Completo. Edición: 2 ed. Editorial: Ra-Ma. Autor: Schmidt, Daniel.



10. Sistemas Controlados Por Computador. Edición: Editorial: Paraninfo. Autor: Aström, Karl Johan.



11. Sistemas De Control Moderno. Edición: Edición: 10ª ed. Editorial: Pearson Prentice Hall. Autor: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop.



12. Control System Design. Edición: Editorial: Prentice Hall. Autor: Goodwin, Graham C.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es