Universidad de Jaén

Código    Denominación de la competencia
CB2R    Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
CB5R    Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CT1    Capacidad para trabajar, dirigir y gestionar conflictos en un grupo multidisciplinar y/o un entorno multilingüe.
CT2    Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4    Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
CT6    Capacidad para la transmisión oral y escrita de información adaptada a la audiencia.

Resultados de aprendizaje 
Resultado 47    Capacidad de abordar proyectos semicomplejos de automatización de sistemas industriales eléctricos de eventos discretos.
Resultado 48    Conocer el equipamiento empleado en la industria para la automatización de sistemas eléctricos
Resultado 49    Saber identificar los elementos básicos que componen un sistema robótico.
Resultado COPTL1R    Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
Resultado COPTL2R    Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
Resultado COPTL3R    Conocimiento aplicado a la informática industrial y comunicaciones.

Contenido desarrollado

1. Autómatas programables. Programación en lenguaje KOP.
Recordatorio de automatismos programados.
Tipos de lenguajes para autómatas programables
Características del PLC S7-1200 de Siemens.
Programación de Autómatas Programables con Grafcet.
Componentes de un Grafcet según la norma 61131-3
Traducción a lenguaje KOP de las estructuras básicas de Grafcet.
Recursos compartidos.
Marchas y paradas de emergencia

2. Interfaz Gráfico con el usuario y Sistemas SCADA
Dispositivos tradicionales de interfaz con el usuario.

Visualizadores y Paneles táctiles.
Definición de un Sistema SCADA.

3. Accionamientos eléctricos. Control de motores eléctricos
Curvas Par-Velocidad para motores de corriente continua y alterna
Motores de corriente continua con escobillas, sin escobillas y paso a paso
Estabilidad en accionamientos eléctricos
Servomecanismos

4. Introducción a la Robótica industrial. Configuraciones básicas y programación.
Principales configuraciones de los robots industriales.
Programación de un robot industrial FANUC. Ejemplos prácticos.
Sincronización entre robots. Robots cooperantes.

Prácticas
Las prácticas se realizarán semanalmente, en grupos de dos personas, y serán de dos horas de duración.
Previo a la práctica se proporcionará un guión con un ejercicio que el alumno debe plantear. A lo largo de las dos
horas de prácticas, se completará y probará el ejercicio, comprobando su funcionamiento.
Están previstas las siguientes prácticas.
1. Automatismos eléctrico y electroneumáticos de lógica cableada
2. Configuración de red Profinet.
3. Diseño de una interfaz Hombre-Máquina para la operación de un automatismo electroneumático.
4. Problema simple de automatización en KOP
5. Programación de autómata programable en lenguaje KOP. Señales analógicas
6. Programación de autómata programable en lenguaje KOP para el control de un automatismo neumático.
Bloques de función
7. Control de una estación de ensamblado de piezas, parte I
8. Control de una estación de ensamblado de piezas, parte II
9. Control de una estación de ensamblado de piezas, parte III
10.Control de un variador de frecuencia actuando sobre motor de inducción. Control de motor paso a paso desde
PLC.
11.Manejo de un robot industrial Fanuc. Diseño de un programa de manipulación sencillo
12.Software de programación de robot Roboguide Sincronización entre robots
13.Manejo de un robot industrial Fanuc. Diseño de programa de manipulación II.
14.Recuperación de prácticas

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Metodologías:
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3
  Competencias: CB2, CB5, CT1, CT2, CT4, CT6
A2R - Clases en pequeño grupo
  Metodologías:
   - M11R - Resolución de ejercicios
   - M13R - Otros
   - M6R - Actividades practicas
   - M8R - Debates
  Horas presenciales: 28
  Horas trabajo autónomo: 42
  Total horas: 70
  Créditos ECTS: 2.8
  Competencias: CT1, CT2, CT4, CT6
A3 - Tutorías colectivas/individuales
  Metodologías:
   - M14 - Supervisión de trabajos dirigidos
   - M17 - Aclaración de dudas
   - M18 - Comentarios de trabajos individuales
  Horas presenciales: 2
  Horas trabajo autónomo: 3
  Total horas: 5
  Créditos ECTS: 0.2
  Competencias: CT1, CT2, CT4, CT6
TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
  Horas presenciales: 30
  Horas trabajo autónomo: 45
  Total horas: 75
  Créditos ECTS: 3

A2R - Clases en pequeño grupo
  Horas presenciales: 28
  Horas trabajo autónomo: 42
  Total horas: 70
  Créditos ECTS: 2.8

A3 - Tutorías colectivas/individuales
  Horas presenciales: 2
  Horas trabajo autónomo: 3
  Total horas: 5
  Créditos ECTS: 0.2

TOTALES:
  Horas presenciales: 60
  Horas trabajo autónomo: 90
  Total horas: 150
  Créditos ECTS: 6

1. Autómatas Programables Siemens Grafcet Y Guía Gemma Con Tia Portal . Autor: Yuste, Ramón L.. Editorial: Marcombo.



2. Automatización Con Grafcet Y Autómata Programable : Problemas Resueltos . Autor: Ojeda Cherta, Francisco. Editorial: Ra-Ma Editorial.



3. Automatización: Problemas Resueltos Con Autómatas Programables. Autor: Romera Ramírez, Juan Pedro.. Editorial: Paraninfo.



4. Fundamentos De Robótica, . Editorial: McGraw-Hill/Interamericana,.



5. Comunicaciones Industriales. Autor: Cerro Aguilar, Enrique. Editorial: CEYSA.



6. Plc And Hmi Development With Siemens Tia Portal : Develop Plc And Hmi Programs Using Standard Methods And Structured Approaches With Tia Portal V17 . Autor: Bee, Liam. Editorial: Packt Publishing.

1. Sistemas Scada : Guía Práctica : [Guía De Diseño, Normativa, Principos De Seguridad, Guía Práctica De Intouch Y Vijeo Citec] . Autor: Rodríguez Penin, Aquilino.. Editorial: Marcombo.



2. Automating With Simatic Controllers, Software, Programming, Data Communication, Operator Control And Process Monitoring / . Autor: Berger, Hans. Editorial: Publicis Corporate Publishing,.



3. Autómatas Programables Industriales: Arquitectura Y Aplicaciones. Autor: Michel, Gilles. Editorial: Marcombo.

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es