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Código Denominación de la competencia
CB2R Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
CB3R Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4R Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CB5R Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEL5 Conocimiento de los principios de regulación automática y su aplicación a la automatización industrial.
CT4 Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.
Resultados de aprendizaje
Resultado 11 Capacidad de comprender y modelar la dinámica de procesos mecánicos, térmicos, hidráulicos y eléctricos
Resultado 12 Simulación mediante herramientas específicas de procesos a partir de sus modelos
Resultado 13 Comprender los conceptos de estabilidad y las condiciones en que tienen lugar
Resultado 14 Aprender a sintonizar reguladores PID
Resultado 15 Diseño de compensadores partiendo de la respuesta en frecuencia
Aplicación de las transformadas de Laplace al modelado de sistemas
Modelado de sistemas térmicos, mecánicos, hidráulicos y eléctricos
Funciones de transferencia y diagramas de bloques
Respuesta temporal de sistemas
Aprender a sintonizar reguladores PID
Respuesta en el tiempo y diseño de compensadores.
Tema 1. Fundamentos de control de sistemas continuos
* Sistemas dinámicos
* Control Automático
* Realimentación
* Lazos de control
* Estructura de un sistema realimentado
Tema 2. Herramientas de representación externa
* Ecuaciones diferenciales
* Linealización de sistemas
* Transformada de Laplace
* Álgebra de bloques
Tema 3. Modelado de sistemas
* Introducción
* Modelado de sistemas eléctricos
* Modelado de sistemas mecánicos
* Modelado de sistemas electromecánicos
* Modelado de sistemas hidráulicos
Tema 4. Análisis en el tiempo de un sistema dinámico
* Introducción
* Sistemas de primer orden
* Sistemas de segundo orden
* Sistemas de orden superior
* Cancelación cero-polo
Tema 5. Sistemas realimentados
* Realimentación de sistemas de primer orden
* Realimentación de sistemas de segundo orden
* Realimentación de sistemas de orden superior
* Estabilidad
* Errores en régimen permanente
* Lugar geométrico de las raíces (LR)
Tema 6. Diseño de controladores PID
* Acciones básicas de control
* Métodos de sintonía
* Diseño de controladores a través del LR
Tema 7. Análisis de respuesta en frecuencia de un sistema realimentado
* Función de transferencia en el dominio de la frecuencia
* Representaciones gráficas:
- Diagrama Polar
- Diagrama de Bode
* Estabilidad relativa
- Margen de Fase (MF)
- Margen de Ganancia (MG)
* Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia
Prácticas de laboratorio:
1. Práctica 1: Modelado e identificación de un sistema dinámico
2. Práctica 2: Análisis en el dominio temporal
3. Práctica 3: Sistemas realimentados
4. Práctica 4: Controladores PID
5. Práctica 5: Diseño controladores a través de LR
6. Práctica 6: Diagrama de Bode
7. Práctica 7: Diseño Compensador a través del dominio de la frecuencia
En paralelo a la realización de las prácticas de laboratorio los alumnos realizarán un proyecto en el que aplicarán las diferentes técnicas aprendidas durante el curso para el modelado, identifición y control de un sistema dinámico.
ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
Metodologías:
- M1 - Clases magistrales
- M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales
- M3 - Actividades introductorias
Horas presenciales: 36
Horas trabajo autónomo: 64
Total horas: 100
Créditos ECTS: 4
Competencias: CB2, CB3, CB4, CB5, CEL5, CT4
A2R - Clases en pequeño grupo
Metodologías:
- M11R - Resolución de ejercicios
- M6R - Actividades practicas
- M9R - Laboratorios
Horas presenciales: 13.5
Horas trabajo autónomo: 24
Total horas: 37.5
Créditos ECTS: 1.5
Competencias: CB2, CB3, CB4, CB5, CEL5, CT4
A3R - Tutorías colectivas
Metodologías:
- M17R - Aclaración de dudas
Horas presenciales: 0
Horas trabajo autónomo: 12.5
Total horas: 12.5
Créditos ECTS: 0.5
Competencias: CEL5, CT4
TOTALES:
Horas presenciales: 49.5
Horas trabajo autónomo: 100.5
Total horas: 150
Créditos ECTS: 6
ACTIVIDADES
A1 - Clases expositivas en gran grupo
Horas presenciales: 36
Horas trabajo autónomo: 64
Total horas: 100
Créditos ECTS: 4
A2R - Clases en pequeño grupo
Horas presenciales: 13.5
Horas trabajo autónomo: 24
Total horas: 37.5
Créditos ECTS: 1.5
A3R - Tutorías colectivas
Horas presenciales: 0
Horas trabajo autónomo: 12.5
Total horas: 12.5
Créditos ECTS: 0.5
TOTALES:
Horas presenciales: 49.5
Horas trabajo autónomo: 100.5
Total horas: 150
Créditos ECTS: 6
Para aprobar la asignatura hay que:
- Asistir a todas las prácticas (se podrá recuperar como máximo una práctica)
- Aprobar el examen de teoría y problemas. Implica obtener una puntuación mínima de 5 sobre una puntuación total de 10. La nota de este examen tiene un peso del 80% de la nota final de la asignatura.
- Aprobar las prácticas y el proyecto anual. La nota de prácticas y proyecto anual se obtiene de la suma de la puntuación otorgada por el profesor en el laboratorio en el apartado de participación activa (máximo 2.5 puntos) y la nota asignada en las presentación y defensa del informde del proyecto anual (máximo 7.5 puntos). Esta nota tiene un peso del 20% de la nota final y sólo será puntuable si se ha superado el examen teórico.
Examen de teoría y problemas evalúa la competencia específica de conocimientos de regulación automática y su aplicación a la automatización industrial (CEL5). Por su parte, las prácticas y el proyecto anual evalúan la competencia específica CEL5, la transversal relacionada con el uso de herramientas TIC (CT4) y la competencia básica relacionada con la capacidad de transmitir información a un público (CB4R). Finalmente, la participación activa en clase evalúa el resto de competencias básicas (CB2R, CB3R y CB5R).
Las prácticas y el proyecto anual evalúan todos los resultados de aprendizaje (resultados 11, 12, 13, 14 y 15), mientras que el examen de teoría y problemas evalúa los resultados 11, 13, 14 y 15.
- Sistemas De Control Moderno . Autor: Dorf, Richard C.. Editorial: Pearson Prentice Hall.
- Ingeniería De Control Moderna. Autor: Ogata, Katsuhiko. Editorial: Prentice/Hall Internacional.
- Control Automático Con Herramientas Interactivas . Editorial: Pearson Educación.
Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es
Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es
Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.
Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.
Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.
Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.
Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es
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Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.
Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.
Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.
Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.
Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es