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Guía Docente
13512001-Accionamientos eléctricos y electrónica de potencia
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
13512001
Nombre:
Accionamientos eléctricos y electrónica de potencia
Centro:
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)
Titulación:
Grado en Ingeniería eléctrica
Curso:
3
Cuatrimestre:
SEGUNDO CUATRIMESTRE
Tipo:
Obligatoria
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
-
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
-




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
SÁNCHEZ MARTOS, CARLOS
Departamento:
U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Área:
535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Categoría:
TITULAR DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Despacho:
A3 - 228
Correo-e:
csanchez@ujaen.es
Teléfono:
953212859
URL web:
-

EQUIPO DOCENTE
Nombre:
GUTIÉRREZ MOYA, RAFAEL JOSÉ
Departamento:
U133 - ING. ELECTRÓNICA Y AUTOMATICA
Área:
785 - TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Categoría:
TITULAR DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Despacho:
A3 - 427
Correo-e:
rgutierr@ujaen.es
Teléfono:
95321 2807
URL web:
-
Nombre:
VERDEJO ESPINOSA, MARÍA ÁNGELES
Departamento:
U120 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Área:
535 - INGENIERÍA ELÉCTRICA
Categoría:
PROFESOR CONTRATADO DOCTOR
Despacho:
A3 - 234
Correo-e:
mverdejo@ujaen.es
Teléfono:
953212462
URL web:
http://www10.ujaen.es/conocenos/departamentos/ingele/4692




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
Recomendaciones: Tener superadas las asignaturas de Matemáticas, Física, Electrotecnia, Fundamentos de Electrónica. Haber cursado Circuitos y Máquinas Eléctricas I, así como estar cursando Máquinas Eléctricas II. El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante para proceder a realizar, en su caso, la adaptación curricular correspondiente.
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
Control y regulación de máquinas de corriente continua Control y regulación de máquinas de corriente alterna Circuitos de control y maniobra de aparamenta eléctrica Fundamentos y aplicaciones de Electrónica de Potencia
Prerrequisitos
No hay prerrequisitos.




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE
Código	Denominación de la competencia
CB2R	Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
CB3R	Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4R	Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CB5R	Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEL1	Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones. Conocimiento aplicado de electrónica de potencia.
CT2	Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4	Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.


Resultados de aprendizaje 
Resultado 6	Conocer el control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones.
Resultado 7	Ser capaz de aplicar los conocimientos adquiridos de electrónica de potencia




DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría

Parte 1: Electrónica de potencia.

1.- Dispositivos de potencia.

  • Diodo.
  • SCR y otros tiristores.
  • BJT.
  • MOSFET.
  • IGBT.
  • Disipación de potencia.

2.- Bases de la electrónica de potencia.

  • Aplicaciones y clasificación de los convertidores.
  • Parámetros de señales periódicas.
  • Resolución de circuitos de electrónica de potencia.

3.- Rectificadores.

  • Rectificadores no-controlados monofásicos y trifásicos.
  • Rectificadores controlados monofásicos y trifásicos.
  • Inversores no-autónomos.
  • Rectificadores de cuatro cuadrantes y cicloconvertidores.

4.- Reguladores.

  • Reguladores de AC.
  • Reguladores de DC conmutados reductor y elevador.
  • Troceadores directo, inverso y de varios cuadrantes.

5.- Inversores PWM.

  • Topologías de los inversores PWM.
  • Métodos de control PWM.

 

Parte 2: Accionamientos eléctricos.

6.- Introducción a los accionamientos eléctricos.

  • Clasificación de los accionamientos eléctricos.
  • Relés y contactores.
  • Motores.
  • Otros accionamientos.
  • Simbología.

7.- Arranque de motores de corriente continua.

  • Puesta en marcha y aceleración de motores CC.
  • Arranque manual mediante resistencia de inducido.
  • Arrancadores manuales de motores serie.
  • Arranque automático de motores CC.
  • Arrancadores electrónicos para motores CC.

8.- Arranque de motores de corriente alterna.

  • Arranque manual de motores de rotor en cortocircuito.
  • Arranque manual de motores de rotor bobinado.
  • Arranque de motores monofásicos.
  • Arranque mediante autotransformador.
  • Arranque automático de motores de rotor en cortocircuito.
  • Arranque automático de motores de rotor bobinado.
  • Arranque de motores síncronos.
  • Arrancadores electrónicos.

9.- Control de la velocidad de motores de CC.

  • Control de campo.
  • Control de la resistencia de inducido.
  • Control de la tensión de inducido.
  • Frenado por inversión.
  • Frenado regenerativo.
  • Frenado mecánico,
  • Arranques sucesivos rápidos.
  • Control electrónico.

10.- Control de la velocidad de motores polifásicos de corriente alterna I.

  • Cambio de la frecuencia y tensión aplicado a un estátor polifásico.
  • El cicloconvertidor.
  • Variación del número de polos del devanado estatórico.
  • Frenado por inversión.
  • Frenado dinámico
  • Frenado regenerativo.
  • Frenado mecánico
  • Control de la resistencia secundaria de los motores de rotor bobinado.

11.- Control de la velocidad de motores polifásicos de corriente alterna II.

  • Control electrónico de la potencia de deslizamiento.
  • Control de la tensión de la línea.
  • El inversor.
  • Cascadas síncronas para motores de rotor bobinado
  • Control vectorial
  • Control de motores síncronos

 

 

Práctica

AE1. Arranque y aceleración de motores de corriente continua

AE2. Arranque y aceleración de motores de corriente alterna

AE3. Frenado de motores de CC y CA

AE4. Control de velocidad de motores de CC

AE5: Control de velocidad de motores de CA





METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
-
Metodologías docentes
ACTIVIDADES HORAS PRESENCIALES HORAS TRABAJO AUTÓNOMO TOTAL HORAS CRÉDITOS ECTS COMPETENCIAS (códigos)

A1 - Clases expositivas en gran grupo:

M1, clases magistrales

M2, exposición de teoría y ejemplos generales.

M3, actividades introductorias.

67,5 101,25 168,75 6,75

CB2R

CB3R

CB4R

CB5R

CEL1

CT2

CT4

A2R - Clases en pequeño grupo:

M11R, resolución de ejercicios.

M6R, Actividades prácticas.

15,0 22,5 37,5 1,5

CEL1

CT2

CT4

A3R - Tutorías colectivas:

M17R, aclaración de dudas.

0 18,75 18,75 0,75

CEL1

CT2

CT4

TOTALES 82,5 142,5 225,0 9,0  

 

Actividades formativas

* Se realizarán exposiciones teóricas en las clases y se resolverán problemas relacionados con los temas expuestos.
* Se realizarán prácticas de simulación/lab de accionamientos eléctricos y electrónica de potencia.
* Se realizarán trabajos en grupos de alumnado y se expondrán en clase.


En todas las actividades y metodología indicada se tendrán en cuenta las competencias:
CB2R Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio..
CB3R Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
CB4R Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
CB5R Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
CEL1 Conocimientos sobre control de máquinas y accionamientos eléctricos y sus aplicaciones. Conocimiento aplicado de electrónica de potencia.
CT2 Capacidad para la gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnica y la legislación necesaria para la práctica de la ingeniería.
CT4 Capacidad para aplicar nuevas tecnologías incluidas las tecnologías de la información y la comunicación.





SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia y participacón Asistencia a clases prácticas 5,0 %
Conceptos teóricos de la materia Conceptos teóricos de la materia Examen escrito 75,0 %
Realización de trabajos, casos o enercicios Realización de trabajos, casos o ejercicios Entrrega y exposición de trabajos y memorias de prácticas 20,0 %

INFORMACIÓN DETALLADA:

El Temario consta de dos partes:
Parte I: Electrónica de Potencia (Temas 1 a 5)
Parte II: Accionamientos Eléctricos (Temas 6 a 11)
La Parte I, supone el 33% de la Nota Final de la asignatura.
La Parte II, supone el 67% de la Nota Final de la asignatura.
Ambas partes contienen:
* Realización de Examen Teórico-Práctico, escrito, que supone el 75% de la calificación final .
* Asistencia presencial o virtual y participación en actividades: 5%
* Realización de Prácticas/Trabajos de Laboratorio/Simulación, que suponen el 20% de la calificación final.
En la Prueba de Examen con contenidos teóricos y problemas se evalúan las competencias CEL1, CT2 y CT4 y los resultados de aprendizaje 6 y 7.

En los Trabajos de clase y entrega de memorias de prácticas se evalúan las competencias CEL1, CT2 y CT4 y los resultados de aprendizaje 6 y 7.
En la Asistencia a clases prácticas, de forma presencial o virtual, se evalúan las competencias CEL1, CT2 y CT4 y los resultados de aprendizaje 6 y 7.

Sistemas de evaluación (general)
ASPECTO: 	Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales
CRITERIOS 	Asistencia y participación
INSTRUMENTO 	Asistencia a clases prácticas
PESO 		5.0%

ASPECTO: 	Conceptos teóricos de la materia
CRITERIOS 	Conceptos teóricos de la materia
INSTRUMENTO 	Examen escrito
PESO 		75.0%

ASPECTO: 	Realización de trabajos, casos o ejercicios
CRITERIOS 	Realización de trabajos, casos o ejecicios
INSTRUMENTO 	Entrega y exposición de trabajos y memorias de prácticas
		
PESO 		20.0%


El sistema de calificación se regirá por lo establecido en el RD 1125/2003 de 5 de septiembre por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en la titulaciones universitarias de carácter oficial.




BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Accionamientos Eléctricos . Autor: Fraile Mora, Jesús. Editorial: Garceta.


  2. Problemas De Máquinas Eléctricas . Autor: Fraile Mora, Jesús. Editorial: McGraw-Hill.


  3. Control De Máquinas Eléctricas. Autor: Kosow, Irving L.. Editorial: Reverté, D.L..


  4. Arranque Industrial De Motores Asíncronos: Teoría, Cálculo Y Aplicaciones. Autor: Merino Azcárraga, José María.. Editorial: McGraw-Hill.


  5. Convertidores De Frecuencia Para Motores De Corriente Alterna: Funcionamiento Y Aplicaciones. Autor: Merino Azcárraga, José María.. Editorial: McGraw-Hill.


  6. Problemas Resueltos De Accionamientos Eléctricos Con Matlab. Edición: 1ª. Autor: Fraile Mora, Jesús y Fraile Ardanuy, Jesús, 2024.
    Observaciones: Editorial Garceta.
Bibliografía complementaria
  1. Motores Eléctricos: Automatismos De Control . Autor: Roldán Viloria, José.. Editorial: Paraninfo.


  2. Motores Eléctricos, Variación De Velocidad . Autor: Roldán Viloria, José.. Editorial: Paraninfo.


  3. Máquinas Eléctricas . Autor: Chapman, Stephen. Editorial: McGraw-Hill.


  4. Vector Control Of Ac Drives. Autor: Boldea, I.. Editorial: CRC.


  5. Electrónica De Potencia . Autor: Rashid, Muhammad H.. Editorial: Pearson Educación.


  6. Power Electronics. Autor: Hart, Daniel W.. Editorial: McGraw-Hill.




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 4: Educación de calidad.
Objetivo 5: Igualdad de género.
Información adicional
4.3 De aquí a 2030, asegurar el acceso igualitario de todos los hombres y las mujeres a una formación técnica, profesional y superior de calidad, incluida la enseñanza universitaria. 4.4 De aquí a 2030, aumentar considerablemente el número de jóvenes y adultos que tienen las competencias necesarias, en particular técnicas y profesionales, para acceder al empleo, el trabajo decente y el emprendimiento. 5.1 Poner fin a todas las formas de discriminación contra todas las mujeres y las niñas en todo el mundo.




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es