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Guía Docente
13412003-Cinemática y dinámica de maquinas
Curso Académico 2025-26
FICHA IDENTIFICATIVA
Datos de la asignatura:
Código:
13412003
Nombre:
Cinemática y dinámica de maquinas
Centro:
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR (JAÉN)
Titulación:
Grado en Ingeniería mecánica
Curso:
3
Cuatrimestre:
PRIMER CUATRIMESTRE
Tipo:
Obligatoria
Idioma de impartición:
Español
Nivel PATIE:
-
Temporalidad:
-
Plataforma de teleformación:
Modalidad de impartición:
Presencial
Información adicional (PROF)
-




PROFESORADO

COORDINACIÓN
Nombre:
MATA BAGO, JOSÉ ENRIQUE
Departamento:
U121 - INGENIERÍA MECÁNICA Y MINERA
Área:
545 - INGENIERÍA MECÁNICA
Categoría:
TITULAR DE ESCUELA UNIVERSITARIA
Despacho:
A3 - 018
Correo-e:
jemata@ujaen.es
Teléfono:
953212866
URL web:
-

EQUIPO DOCENTE




RESUMEN
Conocimientos previos y recomendaciones
Muy recomendable haber cursado y aprobado previamente la asignatura de Mecánica de Máquinas de 2º curso, 1º cuatrimestre; también interesa haber aprobado Física I y Matemáticas de primer curso. El alumnado que presente necesidades específicas de apoyo educativo, lo ha de notificar personalmente al Servicio de Atención y Ayudas al Estudiante, para realizar, en su caso, una adaptación curricular.
Breve resumen de la asignatura (según memoria RUCT)
-
Prerrequisitos
-




COMPETENCIAS / RESULTADOS DEL PROCESO DE FORMACIÓN Y APRENDIZAJE
-




DESCRIPCIÓN DE CONTENIDOS
Teoría

La asignatura comprende cuatro bloques temáticos que se imparten secuencialmente:

A.-Cinemática de la partícula y cinemática de sólido.
B.-Teoría de mecanismos.
C.- Dinámica de la partícula, del sólido y de mecanismos planos.
D.-Fundamentos del análisis de vibraciones con un grado de libertad.

A.      CINEMATICA:
Tema 1: Introducción a la cinemática, Cinemática de la partícula I.
Tema 2: Cinemática de la partícula II. Movimiento relativo 3D
Tema 3: Cinemática de cuerpos rígidos y de sistemas mecánicos planos.
Tema 4: Cinemática de cuerpos solidos II. Sistemas de referencia con movimiento 3D.

B.      TEORIA DE MECANISMOS:
Tema 5: Conceptos fundamentales: Movilidad Mecanismos básicos y transformaciones.
Tema 6: Análisis del campo de desplazamiento y velocidad en mecanismo de 4 barras. Cálculo trigonométrico de posiciones, velocidades y aceleraciones.
Tema 7: Síntesis dimensional de mecanismos planos elementales.

C.      DINAMICA:
Tema 8: Introducción. Cinética de la partícula. Equilibrio dinámico. Trabajo y Energía.
Tema 9: Método de la Cantidad de Movimiento. Flujos de masa. Sistemas de partículas.
Tema 10: Cinética del sólido y mecanismos planos I: Fuerzas y aceleraciones. Equilibrio dinámico                 
Tema 11: Dinámica del sólido y mecanismos II. Métodos basados en la energía y en la cantidad de movimiento. Choque Excéntrico.

D.      INTRODUCCIÓN A LAS VIBRACIONES MECANICAS:
Tema 12: Vibraciones de 1 Grado de libertad. Movimiento armónico. Tipos de amortiguamiento. Vibraciones forzadas: Factor de amplificación dinámica. Transmisibilidad.

Práctica

Consisten en 5 sesiones de 2 horas en grupos reducidos en las que se tratan:

PR.1: Planteamiento y resolución de ejercicios de cinemática.
PR.2: Síntesis dimensional I de mecanismos planos elementales: 2 y 3 posiciones de acoplador.
PR.3: Síntesis dimensional II de mecanismos: Retorno rápido de cuatro y seis barras. Curvas de acoplador.
PR.4: Planteamiento y resolución de ejercicios de Dinámica.
PR.5: Determinación experimental del tipo y coeficiente de amortiguación en un sistema vibrante real con vibración libre y forzada.





METODOLOGÍAS DOCENTES Y ACTIVIDADES FORMATIVAS
Información adicional
A1: Clases expositivas en gran grupo: Se desarrollan en ellas los contenidos especificados en el apartado CONTENIDOS de esta guía, alternando la explicación de los conocimientos teóricos con la exposición de los métodos generales de planteamiento de problemas y la resolución de ejercicios-tipo. A2: Clases en grupos de prácticas: Consisten en 5 sesiones de dos horas presenciales, donde se suceden las de resolución de ejercicios prácticos (M11: PR1, PR2 y PR4), de actividad práctica (M6: PR3) y las de experiencia en laboratorio (M9: PR5) Los contenidos de las clases prácticas se relacionan en el apartado CONTENIDOS de esta guía. A3: Tutorías colectivas: Consisten en cinco sesiones de una hora presencial, en formato de seminario (M15) que tratan sobre aspectos colaterales necesarios para la correcta asimilación de los contenidos de la asignatura. Según la siguiente relación: TC.1: Esquema cinemático simbólico de un mecanismo plano, casos especiales de juntas de rotación. Alternativas para la representación de un par cinemático de traslación. TC.2: Transformaciones e inversiones cinemáticas de un mecanismo plano. TC.3: Análisis del campo de desplazamiento de un cuadrilátero articulado mediante posiciones críticas. Ley de Grashof. TC.4: Ampliación de la ley de Grashof a los mecanismos de biela-corredera y sus inversiones cinemáticas. TC.5: Análisis del campo de desplazamiento y de velocidades de un mecanismo plano mediante cálculo en las posiciones críticas.
Metodologías docentes

METODOLOGÍAS

HORAS PRESEN­CIALES

HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO

TOTAL HORAS

CRÉDITOS ECTS

COMPETENCIAS (códigos)

 

§  M2 - Exposición de teoría y ejemplos generales

§  M3 - Actividades introductorias

75.0

112.5

187.5

7.5

§  CB2R

§  CB3R

§  CB5R

§  CEM9

§  CT2

§  CT4

§  M6R - Actividades practicas

§  M9R - Laboratorios

10.0

15.0

25.0

1.0

§  CEM9

§  CT2

§  CT4

§  M17R - Aclaración de dudas

0.0

12.5

12.5

0.5

§  CEM9

§  CT2

TOTALES:

85.0

140.0

225.0

 

Actividades formativas

ACTIVIDADES

HORAS PRESEN­CIALES

HORAS TRABAJO AUTÓ­NOMO

TOTAL HORAS

CRÉDITOS ECTS

COMPETENCIAS (códigos)

A1 - Clases expositivas en gran grupo

 

75.0

112.5

187.5

7.5

§  CB2R

§  CB3R

§  CB5R

§  CEM9

§  CT2

§  CT4

A2R - Clases en pequeño grupo

 

10.0

15.0

25.0

1.0

§  CEM9

§  CT2

§  CT4

A3R - Tutorías colectivas

 

0.0

12.5

12.5

0.5

§  CEM9

§  CT2

TOTALES:

85.0

140.0

225.0

9.0

 





SISTEMAS DE EVALUACIÓN
Sistemas de evaluación (específico)
ASPECTO CRITERIOS INSTRUMENTO PESO
Asistencia y/o participación en actividades presenciales y/o virtuales Asistencia y actitud participativa en clases teóricas. Controles aleatorios de asistencia y anotaciones del profesor 5.0%
Conceptos teóricos de la materia Dominio del contenido teórico y práctico Prueba escrita. 80.0%
Realización de trabajos, casos o ejercicios Resolución de los trabajos y prácticas propuestas Entrega en plataforma y asistencia a clases prácticas. 5.0%
Prácticas de laboratorio/campo/uso de herramientas TIC Prácticas de laboratorio Se controlará la asistencia y entrega de memoria. 10.0%
El procedimiento de evaluación utilizado será el de evaluación global para la convocatoria ordinaria de cada curso. No obstante, para las convocatorias extraordinarias se utilizará el procedimiento de Prueba única.

En cualquier caso, el instrumento principal de evaluación será el examen final escrito, a realizar en la fecha programada por la EPS. para las pruebas finales. El examen constará básicamente de problemas y ejercicios de tipo práctico, pudiendo incluir algunas cuestiones breves de tipo teórico, con un peso no superior al 35 % de la nota del examen.

Mediante dicho examen se evalúan los resultados de aprendizaje 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7 descritos en apartado 4 de esta guía y en la memoria de grado RUCT, y en relación con la adquisición de las competencias: CT2, CB2R, y CEM9.

La calificación media del examen escrito, entre 0 y 10 puntos, tiene un peso del 80 % en el proceso de evaluación global correspondiente a la convocatoria ordinaria; pero para poder aprobar la asignatura esta nota debe ser igual o superior a 4,5 puntos.

Para las convocatorias extraordinarias, la calificación final será la media del examen escrito.
Sistemas de evaluación (general)
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BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
  1. Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica. Autor: Beer, Ferdinand P.. Editorial: McGraw-Hill.


  2. Fundamentos De Teoría De Máquinas . Editorial: Bellisco.


  3. Diseño De Maquinaría. Autor: Norton, Robert L.. Editorial: McGraw-Hill.
Bibliografía complementaria
  1. Mecánica Para Ingeniería. Dinámica . Autor: Bedford, Anthony.. Editorial: Pearson Educación.


  2. Problemas Resueltos Cinemática Y Dinámica De Máquinas. Autor: Díaz Carrillo, Antonio.. Editorial: Servicio de Publicaciones e Intercambio Científico de la Universidad.




OBJETIVOS DE DESARROLLO SOSTENIBLE
Objetivo 1: Fin de la pobreza.
Objetivo 2: Hambre cero.
Objetivo 4: Educación de calidad.
Objetivo 8: Trabajo decente y crecimiento económico.
Objetivo 9: Industria, innovación e infraestructuras.
Información adicional
Durante el curso, en la comunicación con alumnos, y especialmente en la difusión de los conocimientos y competencias propias de la asignatura, se pretende transmitir de forma objetiva y desprovista de enfoque político, todo aquello que contribuya de la mejor forma posible a la consecución de los objetivos relacionados: Objetivo 1: Erradicar la pobreza extrema. Reducir la proporción de personas que viven en la pobreza con arreglo a las definiciones nacionales. Facilitar que todos, hombres y mujeres y en particular los pobres y vulnerables, tengan igual derecho de acceso a los servicios básicos, los recursos naturales y tecnologías. Objetivo 2: Poner fin al hambre: Facilitar el acceso de todos, en particular los pobres y vulnerables, incluidos lactantes, a una alimentación sana, nutritiva y suficiente todo el año. Poner fin a toda la forma de malnutrición de niños menores, adolescentes, mujeres embarazadas, lactantes y personas de edad. Objetivo 4: Conseguir una educación de calidad y promover la oportunidad de aprendizaje durante toda la vida: Aumentando así el número de jóvenes y adultos que adquieren las competencias técnicas y profesionales para poder acceder al trabajo y al emprendimiento decentes. Objetivo 8: Trabajo decente y crecimiento económico sostenible: Ayudar a mejorar los niveles de productividad mediante la diversificación, modernización tecnológica e innovación. Promover así el desarrollo de la creatividad, la innovación, y el crecimiento de pequeñas y medianas empresas. Objetivo 9: Promover la industrialización sostenible y fomentar la innovación: Aumentando la contribución de la industria al empleo y al producto interno bruto, de acuerdo con las circunstancias nacionales. Mejorar la capacidad tecnológica fomentando la innovación y el aumento del número de personas que trabajan en investigación y desarrollo de tecnología.




CLÁUSULAS
Cláusula de protección de datos para grabación de clases

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Paraje Las Lagunillas, s/n; Tel.953 212121; www.ujaen.es

Delegado de Protección de Datos (DPO): TELEFÓNICA, S.A.U. ; Email: dpo@ujaen.es

Finalidad del tratamiento: Gestionar la adecuada grabación de las sesiones docentes con el objetivo de hacer posible la enseñanza en un escenario de docencia multimodal y/o no presencial.

Plazo de conservación: Las imágenes serán conservadas durante los plazos legalmente previstos en la normativa vigente.

Legitimación: Los datos son tratados en base al cumplimiento de obligaciones legales (Ley Orgánica 6/2001, de 21 de diciembre, de Universidades) y el consentimiento otorgado mediante la marcación de la casilla habilitada a tal efecto.

Destinatarios de los datos (cesiones o transferencias): Toda aquella persona que vaya a acceder a las diferentes modalidades de enseñanza.

Derechos: Ud. podrá ejercitar los derechos de Acceso, Rectificación, Cancelación, Portabilidad, Limitación del tratamiento, Supresión o, en su caso, Oposición. Para ejercitar los derechos deberá presentar un escrito en la dirección arriba señalada dirigido al Servicio de Información, Registro y Administración Electrónica de la Universidad de Jaén, o bien, mediante correo electrónico a la dirección de correo electrónico. Deberá especificar cuál de estos derechos solicita sea satisfecho y, a su vez, deberá acompañarse de la fotocopia del DNI o documento identificativo equivalente. En caso de que actuara mediante representante, legal o voluntario, deberá aportar también documento que acredite la representación y documento identificativo del mismo. Asimismo, en caso de considerar vulnerado su derecho a la protección de datos personales, podrá interponer una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es

Cláusula de protección de datos para evaluación on-line

Responsable del tratamiento: Universidad de Jaén, Campus Las Lagunillas, s/n, 23071 Jaén

Delegado de Protección de Datos:dpo@ujaen.es

Finalidad: Conforme a la Ley de Universidades y demás legislación estatal y autonómica vigente, realizar los exámenes correspondientes a las asignaturas en las que el alumno o alumna se encuentre matriculado. Con el fin de evitar fraudes en la realización del mismo, el examen se realizará en la modalidad de video llamada, pudiendo el personal de la Universidad de Jaén contrastar la imagen de la persona que está realizando la prueba de evaluación con los archivos fotográficos del alumno en el momento de la matrícula. Igualmente, con la finalidad de dotar a la prueba de evaluación de contenido probatorio de cara a revisiones o impugnaciones de la misma, de acuerdo con la normativa vigente, la prueba de evaluación será grabada.

Legitimación: cumplimiento de obligaciones legales (Ley de Universidades) y demás normativa estatal y autonómica vigente.

Destinatarios: prestadores de servicios titulares de las plataformas en las que se realicen las pruebas con los que la Universidad de Jaén tiene suscritos los correspondientes contratos de acceso a datos.

Plazos de conservación: los establecidos en la normativa aplicable. En el supuesto en concreto de las grabaciones de los exámenes, mientras no estén cerradas las actas definitivas y la prueba de evaluación pueda ser revisada o impugnada.

Derechos: puede ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación, oposición, supresión, limitación y portabilidad remitiendo un escrito a la dirección postal o electrónica indicada anteriormente. En el supuesto que considere que sus derechos han sido vulnerados, puede presentar una reclamación ante el Consejo de Transparencia y Protección de Datos de Andalucía www.ctpdandalucia.es